Tämä kone voi auttaa robotteja tarttumaan laskuun muihin maailmoihin

Pin
Send
Share
Send

Mission suunnittelijat vihaavat sitä todella, kun avaruusrobotit laskeutuvat tieltä. Parannamme varmasti menestyksen todennäköisyyksiä näinä päivinä (muistatteko Mars Curiosityn seitsemän minuutin terrorin?), Mutta yhdellä avaruusjärjestöllä on hihassaan fancy simulaattori, joka voi tehdä laskeutumisia entistä tarkemmin.

Yllä esitetyllä tavalla tämä ohjelmisto ja laitteisto (testattu Euroopan avaruusjärjestössä) teki niin vaikuttuneen ranskalaisesta ilmailu- ja ilmailukeskuksesta ONERAsta, että virkamiehet myönsivät äskettäin johtavalle tutkijalle palkinnon työstä.

"Jos olen turisti Pariisissa, voisin etsiä ohjeita kuuluisiin maamerkkeihin, kuten Eiffel-torni, Riemukaari tai Notre Damen katedraali auttaakseni löytämään sijaintini kartalla", kertoi tohtori Jeff Delaune. . tutkimusta suorittava opiskelija.

"Jos sama prosessi toistetaan avaruudesta niin, että kamera, avaruusaluksen silmä näkee tarpeeksi pintamerkkejä, se voi sitten melko tarkasti tunnistaa missä se on vertaamalla visuaalista tietoa automaattisesti karttoihin, joita meillä on tietokoneessa."

Koska maamerkkien lähikuva voi näyttää todella erilaiselta kaukaa, tällä järjestelmällä on menetelmä yrittää kiertää ongelma.

Niin sanottu 'Lasku inertiaalisella ja optisella navigoinnilla' (LION) -järjestelmä ottaa avaruusaluksen kameran tuottamat reaaliaikaiset kuvat ja vertaa sitä aikaisempien tehtävien karttoihin sekä pinnan 3D-digitaalisiin malleihin.

LION voi ottaa huomioon jokaisen näkemänsä pisteen suhteellisen koon, olipa kyseessä sitten valtava kraatteri vai pieni lohkare.

ESA: n valvontalaitteistolaboratoriossa Noordwijkissa, Alankomaissa, virkamiehet testasivat järjestelmää korkearesoluutioisella kuukartalla.

Vaikka tämä on vain testi ja on vielä olemassa tapoja edetä ennen kuin järjestelmä on valmiina avaruusvalmiuteen, ESA: n mukaan simuloitu paikannustarkkuus oli parempi kuin 164 jalkaa 1,86 mailin korkeudessa (tai 50 metriä kolmen kilometrin korkeudessa).

Voi, ja vaikka sitä on toistaiseksi testattu vain simuloidulla kuun maastolla, on mahdollista, että sama järjestelmä voisi auttaa robottia laskeutumaan asteroidiin tai Marsiin, ESA lisää.

Ei sanaakaan siitä, milloin järjestelmä kiinnittää ensin planeettojenvälisen matkan, mutta Delaune pyrkii soveltamaan tutkimusta maanpäällisiin asioihin, kuten miehittämättömiin ilma-aluksiin.

Katso lisätietoja testauksesta ESA: n verkkosivuilla.

Lähde: ESA

Pin
Send
Share
Send