NASA: n Mars 2020 -rover on läpäissyt ajokokeen. Koe oli pääosin eteen- ja taaksepäin suuntautuvaa liikettä, jossa heitettiin sisään kuusipyöräinen pirouette. Autonominen navigointijärjestelmä oli myös osa testiä. Kuten taaperoikäisten ensimmäiset alustavat vaiheet, tämä on tärkeä virstanpylväs.
Tämä oli merkittävä testi roverille. NASA: n mukaan rover läpäisi testin ja on saanut ajokortin. Seuraavan kerran se ajaa Marsin pinnalla.
"Mars 2020 on ansainnut ajokorttinsa."
Rich Rieber, johtava liikkuvuusjärjestelmäinsinööri, Mars 2020 Rover
"Mars 2020 on ansainnut ajokorttinsa", sanoi Mars R20: n johtava liikkuvuusjärjestelmien insinööri Rich Rieber. "Testi osoitti yksiselitteisesti, että rover pystyy toimimaan oman painonsa alla, ja osoitti monia autonomista navigointitoimintoa ensimmäistä kertaa. . Tämä on tärkeä virstanpylväs Mars 2020: lle. ”
Vaikka 2020-rover ei olekaan täysin itsenäinen, se on suunniteltu tekemään enemmän omia ajo-päätöksiä kuin aikaisemmat rovers. Siinä on korkearesoluutioinen, laaja näkökenttäkamera, osa 23 kameran ryhmää, jossa se on varustettu. Se on enemmän kuin mikään aikaisempi rover. Roverilla on ylimääräistä tietokonevirtaa, jota se käyttää kuvien käsittelyyn ja karttojen laatimiseen. Siinä on myös hienostuneempia automaattisen navigoinnin ohjelmistoja.
Vuoden 2020 rover kattaa paljon maata suunnitellun 668-solaisen (yhden Marsin vuoden) matkan aikana löytääkseen todisteita aiemmasta mikrobien elämästä Marsilla. Se laskeutuu Jezero-kraatteriin helmikuussa 2021, ja liikkuakseen Marsin pinnalla se luottaa uusittuihin alumiinivanteisiin, jokaisella on oma moottori.
"Suorittaaksemme tavoitteen kunnianhimoiset tieteelliset tavoitteet tarvitsemme Mars 2020 -selaimen peittämään paljon maata", kertoi Mars 2020 -apulaisprojektitutkija Katie Stack Morgan.
Vuoden 2020 rover on suunniteltu kulkemaan noin 200 metriä (650 jalkaa) jokaisena marssipäivänä. Tätä perspektiiviä ajatellen, ennätykset pivimmästä etäisyydestä, jonka rover on kulkenut yhdessä päivässä, kuuluu NASA: n Opportunity-roverille. Se kattoi 214 metriä (702 jalkaa) yhdessä päivässä. Joten vuoden 2020 keskimääräinen päivä on suunnilleen yhtä pisin matka, jonka rover on koskaan matkustanut yhdessä päivässä.
"Emme voi odottaa laittavan punaista marsilaista likaa pyöriensä alle."
John McNamee, Mars 2020 projektipäällikkö.
Tämä viimeisin testi pidettiin 17. joulukuuta. Se oli 10 tunnin maratontestausistunto, jossa kaikki roverin järjestelmät toimivat yhdessä. Sen lisäksi, että se ajoi ja ohjasi ja kääntyi paikalleen, se myös liikkui pienten ramppien yli toistaakseen osan maastosta, jota se kohtaa Marsilla. Koska Marsin painovoima on heikompaa kuin Maan - vain noin 3/8 on yhtä vahva -, NASA odottaa roverin toimivan hyvin saavuttaessaan määränpäähänsä.
"Roverin on ajettava, ja Mars 2020 teki sen eilen", kertoi Mars 2020 -projektinjohtaja John McNamee. "Emme voi odottaa laittavan punaista marsilaista likaa pyöriensä alle."
Roverin pyörät on järjestetty pari jalkoja roverin kummallekin puolelle, kolme pyörää per jalka. Jalka on valmistettu titaanista, joka on yksi kevyimmistä ja vahvimmista saatavilla olevista materiaaleista. Jokaisessa alumiinipyörässä on 48 sirpua tai kiinnikettä, joiden pitäisi antaa erinomainen pito Marsin pinnalla. Jokaisella pyörällä on myös oma käyttömoottori, ja jokaisella etu- ja takapyörällä on myös ohjausmoottorit, jotka antavat roverin kääntyä paikoilleen.
Pyörissä on myös titaanipinnat, jotka ovat kaarevat ja tukevat joustavaa tukea vuoden 2020 roverille. Yhdessä pyöriä, jalkoja ja moottoreita kutsutaan liikkumisen jousituksena. Kehittyneen järjestelmän ansiosta rover voi ajaa kallion yli, joka on noin reunan kohdalla henkilöllä tai 1,5 kertaa pyörän halkaisija. (78 cm; 31 tuumaa)
Vuoden 2020 rover laskeutuu Jezero-kraatteriin Marsiin. Se on kauan kadonneen paleo-järven näky. Siellä on runsaasti savimineraaleja, samoin kuin kivihilostuneita joen suistoja, jotka on luonut muinainen joki, joka virtaa kraatteriin.
Alla olevassa kuvassa näkyy vuoden 2020 laskeutumispaikka, samoin kuin muiden Marsin rovereiden ja laskujen laskeutumispaikat.
NASA: n jet-propulsiolaboratorio (JPL) rakentaa vuoden 2020 roveria, ja he myös käyttävät sitä. Vuoden 2020 rover on osa laajempaa ohjelmaa, jonka tavoitteena on nähdä ihmiset Marsilla. Ohjelmaan sisältyy Artemis-ohjelma, joka aikoo laskeutua ihmisten jälleen kuuhun vuoteen 2024 mennessä, mukaan lukien ensimmäinen nainen kuulla. NASA aikoo myös perustaa pysyvän ihmisen läsnäolon vuoteen 2028 mennessä yhtenä askeleena miehitetylle Marsin-operaatiolle.
Lisää:
- Lehdistötiedote: NASA: n Mars 2020 Rover valmisti ensimmäisen ajonsa
- Space Magazine: Mars 2020 Rover on menossa paikkaan Marsilla, joka on täydellinen fossiilien säilyttämiseen
- Space Magazine: Mars 2020 Rover saa helikopterin Sidekickin
