Viimeisen viikonsa lopettamiseksi kansainvälisellä avaruusasemalla kolme Expedition 39-miehistön jäsenestä suorittavat purkaustehtävänsä telakoidun kaupallisen SpaceX Dragon -rahtialuksen sisällä ja suorittaa muita tehtäviä, kun taas Houstonin Mission Control -ryhmät hoitavat herkän robottiympäristön häikäisevästi. Dextre-robotin liikkeet viimeisen ulkoisen kokeen poistamiseksi aluksen varastotrukista.
Katso häikäisevä galleria valokuvista Dextrestä, joka roikkuu telakoidun Dragon-depot -alueen ulkopuolella - ylä- ja alapuolella.
Maanantaina 5. toukokuuta NASA: n operaation ohjauskeskuksen robottiryhmä Johnsonin avaruuskeskuksessa Houstonissa opasti huolellisesti Kanadan Dextre-robotti ”yleismiestä”, joka oli kiinnitetty 57 jalan pituisen Canadarm2: n päähän, pohjimmiltaan kaivaakseen lopullisen hyötykuorma-esineen, joka sijaitsee paineistamaton runko-osa SpaceX Dragon -tavara-aluksen takaosassa telakoitiin ISS: ään.
Dextre tarkoittaa ”erikoiskäyttöistä manikulaattoria”, ja Kanadan avaruusjärjestö vastasi asemalle. Se on 12 metrin korkuinen ja varustettu parilla aseilla ja joukolla hienoja yksityiskohtia työkalujen suorittamiseksi monimutkaisten ja monimutkaisten tehtävien suorittamiseksi, jotka muuten edellyttäisivät avaruuskävely astronautteja.
Massiivinen kiertoratapiiri oli noussut noin 225 mailia kotimaapallon yläpuolelle, kun Dextren työ oli käynnissä Lasercomm Science -operaattorin optisen PAyloadin tai OPALS: n poistamiseksi Dragonin kuorma-autosta.
Seuraava askel on asentaa OPALS Express Logistics Carrier-1 (ELC-1) -varastoon aseman satamaportin lopussa keskiviikkona.
Maanantaiyritys oli toinen yritys OPALSin tarttumiseen. Alkuyritys viime torstaina "epäonnistui, koska ongelma tarttui hyötykuorman kourakiinnikkeeseen Special Purpose Dextrous Manipulatorilla tai Dextrellä", NASA kertoi.
Ohjelmistokorjaus ratkaisi ongelman.
Dragon upposi kiertoradalle SpaceX: n tehokkaan uuden Falcon 9 v1.1 -raketin huipulle 18. huhtikuuta Cape Canaveralista, Fla.
Tämä miehittämätön Dragon toimitti noin 4600 puntaa lastia ISS: lle, mukaan lukien yli 150 tieteellistä koetta, pari hi-tech-jalkoja Robonaut 2: lle, teräväpiirtoinen maanhavainnointikameraohjelmisto (HDEV), laseroptinen viestintäkoe (OPALS), VEGGIE-salaattikasvatuskoe sekä välttämättömät varusteet, varaosat, miehistön varusteet, ruoka, vaatteet ja tarvikkeet kuudelle miehistölle, jotka asuvat ja työskentelevät aluksella maapallon kiertoradalla NASA: n kaupallisten varmennuspalveluiden (CRS) sopimuksen nojalla.
OPALS käyttää laservaloa radioaaltojen sijaan tarkalleen ohjattujen tietopakettien lähettämiseen takaisin maa-asemille. Laserien käytön pitäisi lisätä huomattavasti saman ajanjakson aikana lähetetyn tiedon määrää, NASA sanoo.
Dragonilla kuljetetut tieteelliset kokeet on tarkoitettu tutkimukselle, jonka suorittavat ISS Expeditions 39: n ja 40 miehistöt.
Robotiikkatiimit olivat jo vetäneet kuorma-autosta toisen hyötykuormaesityksen, nimittäin HDEV-kuvankäsittelyohjelman. Se lähettää jo henkeäsalpaavia reaaliaikaisia videonäkymiä maapallosta videokameroiden kvartetista, joka osoittaa eri suuntiin asemien ulkopuolelle.
SpaceX CRS-3 -operaatio merkitsee yrityksen kolmatta varatoimitusmatkaa ISS: lle NASA: n kanssa tehdyn 1,6 miljardin dollarin sopimuksen nojalla toimittaa 20 000 kg (44 000 puntaa) rahtia ISS: lle kymmenen Dragon-rahtialuksen lennon kautta vuoden 2016 aikana.
Vietettyään kuusi kuukautta avaruudessa, Japanin aseman komentaja Koichi Wakata sekä NASAn astronautti Rick Mastracchio ja venäläinen kosmonautti Mikhail Tyurin lähtevät asemalta viikossa heidän Soyuz TMA-11M -aluksensa aluksella 13. toukokuuta kello 6.33. EDT.
Niiden on määrä laskeutua noin 3,5 tuntia myöhemmin Kazakstanin stepeille klo 9.57. (Klo 7.57 klo Kazakstanin aika 14. toukokuuta). Tapahtumat esitetään suorana lähetyksenä NASA: n televisiosta.
Valmistautuakseen kotimatkaansa kolmikko suoritti maanantaina myös venäläisen Sokol-lanseeraus- ja maahantulohakemuksensa sopivuustarkastukset.
Samalla Dragon on myös tarkoitus lähteä asemalta pian 18. toukokuuta laskuvarjoavusteisella roiskelaskulla ja veneiden toipumisella Tyynellämerellä Baja Kalifornian länsipuolella.
Dragon on telakattu asemalle saapumisesta pääsiäisen sunnuntaiaamuna 20. huhtikuuta.
Kompressori Wakata ja lentoinsinööri Mastracchio laittoivat sen Canadarm 2: lla ja laituriin satamaan Harmony-moduulin maapallon satamaan työskennellessään robotiikan työasemalla seitsemän ikkunaisen kupumaisen kupoli-moduulin sisällä.
Paluumatkaa varten Expedition 39: n miehistö lataa myös Dragonia arvokkaiden tieteellisten näytteiden kanssa, jotka on kerätty monien kuukausien aikana miehistön tutkimustoiminnasta, sekä roskien kanssa, joita ei enää tarvita.
Pysy täällä Kenin jatkuvien SpaceX-, Orbital Sciences-, kaupallisten tilojen, Orionin, Chang’e-3: n, LADEE: n, Curiosityn, Mars Roverin, MAVENin, MOM: n ja muiden planeetta- ja ihmisen avaruuslentojen uutisien parissa.
