Uuden Juno-roverin prototyyppi, 300 kg: n rover Marsille tai Kuulle tehtävää varten. Luotto: CSA
Kanadan avaruusjärjestö on tunnettu robottiikastaan, mutta ne ovat äskettäin laajentuneet robottivarusteista prototyyppien rakentamiseen viidelle uudelle roverille, jotka on suunniteltu tulevia kuukausi- ja Mars-operaatioita varten. Ne vaihtelevat mikrotiedoista täysikokoisiin tiedeoperaatioihin ja kooltaan 30 - 900 kg. Suurin niistä, Lunar Exploration Light Rover, on suunniteltu kuljettamaan tieteellinen hyötykuorma, ja se voidaan varustaa robottivarrella. Sen etäisyys on 15 km, sitä voidaan käyttää etäyhteydessä tai sitä voidaan käyttää astronautien kuljettamiseen planeettapinnan yli.
Versio renkaista Juno-roverista. Luotto: CSA
Kaksi Micro-Rover-prototyyppiä, joiden paino on 40 kg ja 30 kg, on suunniteltu käytettäväksi yhdessä suurempien roverien kanssa, ja ne voidaan kiinnittää niihin ja laskea muihin tavoin saavuttamattomiin alueisiin.
"Kuulla pysyvästi varjostetut kraatterit tarjoavat monia mielenkiintoisia alueita veden ja muiden haihtuvien aineiden löytämiseksi", Kanadan avaruusjärjestön avaruustutkimuksen kehittämisjohtaja Jean-Claude Piedboeuf kertoi Space Magazinelle. ”Näillä kraatereilla on jyrkät rinteet, mikä vaikeuttaa ja riskialttaa suurta roveria. Siksi mikro-roverin lähettäminen, joka on kytketty äitinsä kanssa, antaa meille mahdollisuuden tutkia näiden kraatterien pohjaa pienimmällä riskillä. Vain mikro-roverin lähettäminen voisi olla vaihtoehto. Ne ovat kuitenkin erittäin hitaita, joten on tehokkaampaa saada ne suuremmalle roverille pitkän matkan peittämiseksi ja tarvittaessa käyttöönottamiseksi. "
Mikro-rovereita voidaan käyttää myös työskentelemään astronautien rinnalla päästäkseen pieniin tiloihin, kuten luoliin.
Roverien pitäisi olla valmiina operaatioon noin vuoteen 2020 mennessä, ja NASA on jo kiinnostunut. Suurin osa Marsiin ja Kuuhun tehtävistä liittyy geologiaan ja joskus tulevaisuudessa kaivostoimintaan. Esimerkiksi NASA: lla on harkittavana oleva kokeilu, joka edellyttää maan kaivamista Kuulle ja vedyn ja vedyn tuottamista siitä. Nämä mallit on tarkoitettu sopimaan tällaisiin toimintoihin.
Avaruusrobotitekniikka on jo pitkään ollut kanadalaisten ylpeyspiste, Canadarm oli kiinnitys avaruuskuljetuksiin ja mahdollisti muun muassa satelliittien, kuten Hubble-avaruus teleskoopin, käyttöönoton ja oli tärkeä osa kansainvälisen avaruusaseman rakentamista. CSA rakensi myös valtavan Canadarm 2: n ja Dextren, erittäin taitava kaksoisaseisrobotin, jotka molemmat sijaitsevat kansainvälisellä avaruusasemalla. Viime aikoina CSA antoi robottivarren ja muut laitteet Curiositylle, NASA: n uusimmalle roverille, joka laskeutuu Marsille.
Artemis on kevyt maanpäällinen prototyyppi, jota ihminen voi käyttää joko lähellä tai syrjäisessä paikassa tai käyttää sen sisäisillä antureilla ympäristön skannaamista ja navigointia ilman, että tarvitaan ihmisen operaattoria. Luotto: CSA
Uudet rover-mallit lisäävät Kanadan avaruusrobotiikan hienoa linjaa. Kun heidät on sijoitettu moon- tai marssi-operaatioihin, he saattavat joutua kyynärpäähän Canadarmiin ja Dextreen ulkopuolelle. Jos he ottavat keskipisteen, mikään tunne ei vahingoitu. Monet samat ihmiset, jotka työskentelivät Canadarms- ja Dextre-ohjelmissa, ovat mukana roversien kehittämisessä.
"MDA (MacDonald, Detwiler ja Associates) oli Canadarmin ja Dextren pääurakoitsija ja se on ensisijainen kolmelle rover-prototyypille", sanoi Piedboeuf.
Näillä rover-prototyypeillä CSA on välttänyt yhden koon sopivan lähestymistavan rover-suunnitteluun.
"Kanadan teollisuuden CSA: lle kehittämä laivasto kattaa suunnitellun sovellusalueen, ja kansainväliset kumppanimme pitävät sitä tervetulleena", Piedboeuf sanoi.
Vaikka CSA ei ennakoi mitään muita rover-malleja, nämä 5 prototyyppiä voitaisiin keskittää ”erityisempiin sovelluksiin, kuten in situ -resurssien hyödyntämiseen tai tieteeseen”, Piedboeuf selitti.
Jos pidät viiden uuden rover-prototyypin esittelystä mielenkiintoista, olet hyvässä seurassa.
"Teollisuuden, yliopistojen ja CSA: n ihmiset olivat innostuneita kehittämään näitä kulkuneuvoja, jotka voisivat olla yksi päivä Kuussa tai Marsissa", sanoi Piedboeuf. "Mahdollisuus työskennellä avaruuslaitteiden prototyyppien kanssa, joilla on haastavat vaatimukset ja edistynyt autonomia, oli suuri motivaatio."
Katso lisää kuvia ja tietoa rovers-laivastosta CSA: n verkkosivustolla.
