Yli vuosikymmenen ajan robotit ovat tutkineet Marsia etukäteen miehitetyistä operaatioista, joita suunnitellaan seuraaville vuosikymmenille. Ja kun on aika astronauttien asettaa jalka Punaiselle planeetalle, he etsivät robotteja auttamaan heitä osassa jalkatyötä. Loppujen lopuksi Marsin tutkiminen on kovaa, työlästä ja vaarallista työtä, joten robotti-apua tarvitaan todennäköisesti.
Tästä syystä jo marraskuussa 2015 NASA antoi Massachusetts Institute of Technologylle yhden heidän R5 “Valkyrie” -robotirobotistaan. Siitä lähtien MIT: n tietotekniikan ja keinotekoisen älykkyyden laboratorio (CSAIL) on kehittänyt erityisiä algoritmeja, joiden avulla nämä robotit auttavat tulevissa Marsissa ja sen ulkopuolella tehtävissä matkoissa.
Näitä ponnisteluja johtaa professori Russ Tedrake, sähköinsinööri ja tietokoneohjelmoija, joka auttoi ohjelmoimaan Atlas-robotin osallistumaan DARPA Robotics Challenge 2015 -tapahtumaan. Yhdessä edistyneen riippumattoman tutkimusryhmän, joka tunnetaan nimellä Super Undergraduate Research Opportunities Program (SuperUROP), jäsenten kanssa hän valmistaa tämän R5-robotin valmiiksi NASA: n Space Robotics Challenge -tapahtumaan.
Osana NASA: n Centennial Challenges -ohjelmaa ja miljoonan dollarin palkintorahan avulla tämän kilpailun tarkoituksena on siirtää rajoja siihen, mitä robotit kykenevät avaruustutkimuksen alueella. MIT: n lisäksi Northeastern Universitylle ja Edinburghin yliopistolle on annettu tehtäväksi ohjelmoida R5 suorittamaan tehtävät, joita astronautit yleensä hoitavat.
Viime kädessä robotit testataan simuloidussa ympäristössä ja arvioidaan niiden kyvyn perusteella suorittaa kolme tehtävää. Niihin kuuluu viestintäryhmän kohdistaminen, rikkoutuneen aurinkopaneelin korjaus sekä luontotyyppivuodon tunnistaminen ja korjaaminen. Järjestetään myös karsintakierros, jossa joukkueille annetaan tehtäväksi osoittaa itsenäiset seurantakyvyt (jotka on suoritettava, jotta pääsemme kohti pääkierrosta).
Luonnollisesti tämä asettaa melko monia haasteita. NASA suunnitteli R5-robotin kykeneväksi suorittamaan ihmisen tehtäviä ja liikkumaan ihmisen tavoin niin paljon kuin mahdollista, mikä edellytti vartaloa, jolla on 28 vääntömomentin ohjaamaa liitosta. Kuitenkin saada nämä nivelet toimimaan yhdessä suorittamaan tehtäviin liittyvää työtä ja toimimaan itsenäisesti on hieman haaste.
Lyhyesti sanottuna robotti ei ole kuin muut robottioperaatiot - kuten Tilaisuus tai Uteliaisuus rovers. Sen sijaan, että ihminen työntää vipuja saadakseen ne liikkumaan ja keräämään näytteitä, R5: lle annetaan tehtäväksi muun muassa avata ilmakolointiluukut, kiinnittää ja irrottaa virtajohdot, korjata laitteita ja hakea näytteitä yksin. Ja tietysti, jos se vie vuotoa ja putoaa alas, sen on kyettävä nousemaan yksinään.
Tedrake'n ja hänen kollegoidensa - sekä muiden haasteessa kilpailevien joukkueiden - luomien erityisten algoritmien avulla robotit voivat olla tärkeässä roolissa tulevissa tehtävissä. Tähän voisi kuulua robotteja, jotka valitsevat laskeutumispaikat astronauttihenkilöstölle, asettavat elinympäristöjä ennen miehistöjen saapumista ja jopa tekevät alustavia tutkimuksia taivaankappaleista.
Lisäksi robotit voisivat korvata miehistön paikan kaukomatkoilla (kuten Europa). Sen sijaan, että lähetettäisiin miehistöä, joka vaatisi kuukausia ruokaa ja tarvikkeita, robottihenkilöstö voitaisiin lähettää Jovian kuuhun kerätäkseen jäänäytteitä, tutkimaan pintaa ja liittymään drooneihin, jotka lähetetään tutkimaan sisämerta. Ja jos operaatio epäonnistui, ei olisi suruttavia perheitä (vain suruvia robottijoukkueita).
Ja nyt puhuakseen norsussa huoneessa. Ajatus lähettää robottimatkailijoita avaruusoperaatioihin auttamaan astronauteja (tai jopa korvaamaan heidät) varmasti herättää joitain siellä olevia ihmisiä hermostuneiksi. Mutta niille, jotka pelkäävät, että tämä saattaa tuoda yhden askeleen lähemmäksi robottivallankumousta, voitte olla varmoja, että koneet eivät ole missään lähellä, missä heidän olisi oltava, jotta he voisivat vielä käydä koko tuomiopäivän meillä.
Kauan ennen kuin he voivat laukaista ydinaseita, poimia laserpistooleja ja seurata meitä post-apokalyptisen maiseman läpi tai alkaa päivittää itsensä näyttämään (ja tuntemaan) ihmistä, robotien on ensin hallittava yksinkertaiset tehtävät: kävellä pystyssä ja ruuvitaltalla. .
Silti, jos jollain roboteista päätyy kammottavilla punaisilla visiirisilmillä (tai sanomalla esimerkiksi "käskysi mukaan"), saatamme ehkä harkita sisällyttämään robottiikan kolme lakia ohjelmointiin. Ei ole koskaan liian aikaista varmistaa, että he eivät voi käynnistää ihmiskuntaa!
Ilmoittautuminen Space Robotics Challenge -kilpailuun avattiin elokuussa 2016. Lokakuun puolivälissä alkanut karsintakierros kestää joulukuun puoliväliin. Kyseisen kierroksen finalistit julkistetaan tammikuussa, ja viimeinen virtuaalikilpailu järjestetään kesäkuussa 2017. Voittajatiimi saa 500 000 dollaria kahden vuoden aikana NASA: n avaruusteknologiaoperaatiodirektiivistä.
