Vaikka ESAn automatisoitu siirtoauto (ATV) lähestyy kansainvälistä avaruusasemaa (ISS) nopeammin kuin kilpikonnavauhti, mitä tapahtuisi, jos 20 tonnin avaruusauto ei hidastu, kun se satama telakoidaan aseman kanssa? Se ei olisi hienoa. Todennäköisesti suuri tarvikkeiden ja metallin massa aiheuttaisi merkittäviä rakenteellisia vahinkoja ISS: lle ja voisi olla hengenvaarallinen aluksella oleville astronauteille. Jotta vältettäisiin erittäin suuri hammas miehitetyssä etupostissa, ESA: n kumppanit vaativat, että mönkijä suorittaa joitain Törmäysten välttämisen liikkumavara (a.k.a ”hätäjarru”)…
ATV: n “Jules Verne”, joka istuu edelleen kiertoradalla, odottaa Space Shuttle Endeavourin poistumista ISS: stä, on silti todistettava robottinsa arvo. Miehittämätön kuljetusajoneuvo on edistynein avaruusalus, jonka ESA on koskaan päässyt avaruuteen, ja se näyttää toimivan hyvin. Viimeaikaiset moottori-ongelmat ratkaistiin nopeasti ja siististi, ja ISS: n jälleenhankintatehtävä näyttää edistyvän hienosti.
Mönkijän maan kiertoradan aikatauluun sisällyttäminen on joitain harjoitteluharjoitteluita - robotilla on loppujen lopuksi paljon aikaa käsissä, vähän aktiviteettia tulisi pitää myönteisenä.
Ensimmäinen ylöspäin on avaruusaluksen vastin hätäjarru. ATV-hanketta ei koskaan ole sallittu avaruusaseman lähellä ilman hätätoimenpiteitä, jos telakoinnin aikana tulee ongelmia. Vaikka suhteellinen nopeus aseman ja lähestyvän ATV: n välillä on erittäin hidas, molempien kiertonopeus on noin 27 000 km / h, joten kaikki odottamattomat törmäykset tai väärät suunnat voivat olla erittäin vaarallisia.
Joten Törmäysten välttämisen liikkumavara suoritetaan perjantaina, ennen kuin mönkijä on missä tahansa lähellä asemaa varmistaaksesi, että operaatio onnistuu onnistuneena estämään pilkkoutumaton törmäys.
Mönkijä suorittaa lukemattomia virheettömiä toimenpiteitä; kriittisesti robotti ajaa kolmea rinnakkaista lennonohjattua tietokonetta riippumattoman tietokoneen kanssa, joka valvoo niitä. Jos jotain menee pieleen, lennonohjatut tietokoneet voidaan ohittaa ja välttää liike. Myös operaation ohjaus Toulousessa, Ranskassa, voi käynnistää manuaalisesti Törmäysten välttämisen liikkumavara ja samoin ISS-astronautit voivat kiinnittää telakointimoduulin sisällä tapahtumia niiden avautuessa. Venäjän Zvezda-moduuliin on jopa asennettu iso punainen painike hälytyksen nostamiseksi ja ATV: n pakottamiseksi pysähtymään ja peruuttamaan nopeudella 5 km / h.
Lähde: BBC
Astronautit tekevät sen napsauttamalla isoa punaista nappia paneelissa, joka sijaitsee Venäjän Zvezda-moduulissa.
