Kuvan luotto: NASA / JPL
Tuntia ennen kuin NASA: n Opportunity -reitti saavuttaa Marsin, insinöörit ovat löytäneet tavan kommunikoida luotettavasti kaksosensa, Spiritin kanssa, ja saada Spiritin tietokone poistumaan uudelleenkäynnistyssyklistä useita kertoja päivässä.
Spiritin vastaukset tänä aamuna lähetettyihin komentoihin vahvistavat yön yli kehitetyn teorian, jonka mukaan ongelma liittyy roverin kahteen ”flash-muistiin” tai ohjelmistoon, joka hallitsee niitä.
"Roveria on päivitetty kriittisestä vakavaksi", sanoi Mars Exploration Rover -projektipäällikkö Peter Theisinger NASA: n Jet Propulsion -laboratoriossa Pasadenassa, Kalifornia.
Mahdollisuus on laskeutumassa Marsin Meridiani Planum -alueelle. Alueen, jolla avaruusaluksella on 99 prosentin laskeutumismahdollisuus, peittävän ellipsin keskipiste on vain 11 kilometriä (7 mailia) kohdepisteestä. Tuo kohta valittiin kuukausia sitten. Operaation johtajat päättivät olla käyttämättä vaihtoehtoa lentotien lopulliseen säätämiseen. Aikaisemmin kolmas ja viides viidestä suunnitellusta liikkeestä ohitettiin tarpeettomina. "Onnistuimme kohdistamaan tilaisuuden haluttuun ilmakehän lähtöpisteeseen, joka vie meidät kohdelaskupaikalle, vain kolmella liikkeellä", kertoi JPL: n tohtori Louis D’Amario, navigointiryhmän päällikkö.
Mahdollisuus saavuttaa Marsin kello 05:05 sunnuntai, maailmanaika (klo 12.05 sunnuntai EST tai klo 9.05 lauantai PST).
Siitä hetkestä lähtien kun Mahdollisuus on saavuttanut Marsin huipun? ilmakehän nopeudella noin 5,4 km sekunnissa (12 000 mailia tunnissa) siihen päivään asti, kun se osuu pintaan 6 minuuttia myöhemmin, sitten pomppii, rover menee läpi tehtävänsä riskialtisimman osan. Perustuen Spiritin laskeutumisen analyysiin ja Meridiani Planumin yläpuolella olevaa ilmapiiriä koskeviin säätiedotteisiin, operaation ohjaajat ovat päättäneet ohjelmoida Mahdollisuuden avata laskuvarjonsa hiukan aikaisemmin kuin Spirit teki.
Mars on yli 10 prosenttia kauempana maasta kuin se oli, kun Henki laski. Tämä tarkoittaa, että Opportunityn radiosignaaleilla laskeutumisen aikana ja pysähtymisen jälkeen on pienempi mahdollisuus havaita maan päällä. Noin neljä tuntia laskeutumisen jälkeen, avaruusaluksen uutiset voivat saapua välityksellä NASA: n Mars Odysseyn kiertoradalta. Se riippuu kuitenkin mahdollisuudesta lopettaa kriittiset toiminnot, kuten esimerkiksi landerin terälehdet ja avata roverin aurinkopaneelit, ennen kuin Odyssey lentää yläpuolella.
Spiritillä on 256 megatavua flash-muistia, tyyppiä käytetään yleisesti vaihdelaitteissa, kuten digitaalikamerat, datan säilyttämiseen, vaikka virta olisi katkaistu. Insinöörit vahvistivat tänä aamuna, että Spiritin viimeaikaiset oireet liittyvät flash-muistiin, kun he käskivät roveria käynnistämään ja käyttämään sen satunnaismuistia flash-muistin sijasta. Sitten rover noudatti komentoja kommunikoinnista ja lepotilaan siirtymisestä. Spirit kommunikoi onnistuneesti nopeudella 120 bittiä sekunnissa melkein tunnin ajan.
"Meillä on ajoneuvo, jolla on vakaa teho ja lämpö, ja meillä on työhypoteesi, jonka olemme vahvistaneet", Theisinger sanoi. Käskettämällä Hengen joka aamu tilaan, joka välttää flash-muistin käytön, insinöörit suunnittelevat saavansa sen kommunikoimaan suuremmalla tiedonsiirtonopeudella, diagnosoimaan ongelman perimmäisen syyn ja kehittämään tapoja palauttaa mahdollisimman paljon toimintaa.
Hengen palauttamisen ei odoteta hidastavan mahdollisuuksia saada Opportunity valmiiksi viettämään laskualustan, jos Opportunity laskeutuu turvallisesti. Spiritille nämä vaiheet kesti 12 päivää.
Roverien päätehtävänä on tutkia purkamispaikkaansa saadakseen näyttöä kallioissa ja maaperässä siitä, olivatko alueen aiemmat ympäristöet koskaan vesisiä ja mahdollisesti sopivia elämän ylläpitämiseen.
JPL, Kalifornian Pasadena-tekniikan instituutin osasto, hallinnoi Mars Exploration Rover -projektia NASA: n Space Space Science -toimistolle, Washington. Kuvia ja lisätietoja projektista on saatavissa JPL: ltä osoitteesta http://marsrovers.jpl.nasa.gov ja Cornell University, Ithaca, N.Y., osoitteesta http://athena.cornell.edu.
Alkuperäinen lähde: NASA / JPL -lehdistötiedote
