NASA: n Mars Exploration Rover Spirit -ohjaukseen vaikuttava ongelma on toistunut kadottuaan melkein kahden viikon ajan.
NASA: n Jet Propulsion -laboratorion (Kalifornian Pasadena) insinöörit pyrkivät ymmärtämään ajoittaisen ongelman täysin ja toteuttamaan sitten operatiivisen työn. Samaan aikaan Spirit ohjasi menestyksekkäästi ja ajoi 3,67 metriä (12 jalkaa) 17. lokakuuta.
Rover-insinöörit analysoivat myös positiivista kehitystä Spiritin kaksosessa, Opportunityssa: Opportunityn aurinkopaneelit lisäävät jatkuvasti energiantuotantoa.
Molemmat rovers on suorittanut onnistuneesti kolmen kuukauden ensisijaisen virkamatkansa ja ensimmäiset virkamatkansa. He aloittivat toisen operaation jatkamisen 1. lokakuuta.
Rover-insinöörit pidättäytyivät ajamasta Spiritiä viisi päivää 1.10. Tapahtuneen järjestelmän toimintahäiriön jälkeen, joka estää pyöriä ajamasta ei-toivottuihin suuntiin ajon aikana. Jokaisella roverin etu- ja takapyörällä on moottori, jota kutsutaan ohjauskäyttölaitteeksi. Se asettaa pyörän suunnan. Ohjausmoottorit eroavat moottoreista, jotka saavat pyörät pyörimään ja pitävät pyörää tiettyyn suuntaan ajon aikana. Rele, jota käytetään näiden ohjausmoottorien kytkemiseen päälle ja pois päältä, on todennäköinen syy poikkeavuuksien luonteeseen.
Rele toimii Spiritin oikean etu- ja takapyörän kanssa samanaikaisesti, eikä se toiminut 1. lokakuuta annettujen ohjeiden mukaan. Seuraava testaus ei osoittanut ongelmasta jälkeä, ja 7. lokakuuta rover ohjasi onnistuneesti ja ajoi noin 2 metriä ( 7 jalkaa), asettamalla sen paikalleen tutkimaan kerrostettua kallioita nimeltään “Tetl” useita päiviä. Kuitenkin poikkeavuus toistui 13. lokakuuta, ja ongelma ilmeni jaksoittain viime viikolla tehdyissä testeissä.
"Jatkamme henki- ja testikokeitamme täällä JPL: ssä", sanoi Jim Erickson, Mars Exploration Rover -projektin johtaja JPL: ltä. Yksi mahdollinen kiertäminen olisi releen ohjaamisen sulake tarkoituksellisen puhalluksen estäminen ohjauslaitteiden jarrutuksesta. Roversia voidaan käyttää ilman tätä ominaisuutta. "Ainoa muutos saattaa olla ajaminen lyhyemmissä vaiheissa, kun rover on maastossa karu", Erickson sanoi.
Spirit on ajautunut laskeutumisen jälkeen yhteensä 3 647 metriä (2,27 mailia), joka on yli kuusi kertaa operaation tavoitteeksi asetettu etäisyys. Sen nykyinen tavoite on kerroksellinen kallio nimeltään “Uchben” ”Columbia Hillsissa”. Opportunity on ajanut 1 619 metriä (hieman yli mailin). Sen viimeisin pysäkki on kokkainen lohkare, jota kutsutaan nimellä “Wopmay” sisällä “Endurance Crater”.
Jokaisen roverin päivittäinen virransyöttö tulee 1,3 neliömetriltä (14 neliöjalkaa) aurinkopaneeleista, jotka muuttavat auringonvalon sähköksi. Heti tammikuun laskujen jälkeen tuotanto oli noin 900 wattituntia päivässä kutakin roveria kohti - tarpeeksi 100 watin lampun käyttämiseksi yhdeksän tuntia. Odotetulla tavalla tuotanto laski vähitellen pölyn muodostumisen ja marsilaisten vuodenaikojen muutoksen vuoksi, kun auringonvaloa oli vähemmän tunteja ja aurinko pienempi taivaassa. Heinäkuuhun mennessä Hengen päivittäinen tuotanto oli laskenut noin 400 wattiin tuntiin päivässä. Se on ollut 400–500 wattituntia päivässä suurimman osan kahden viimeisen kuukauden ajan.
Mahdollisuus, joka on lähempänä Marsin päiväntasaajaa ja jolla on aurinkoon päin suuntautuvan kallistuksen etu, kun se tutkittiin kraatterin eteläosassa, ylläpitää tuotantotasoa 500–600 wattituntia päivässä kesä-, heinä- ja elokuussa. Syyskuun alkupuolelta lähtien Opportunityn aurinkopaneelien sähkön määrä on kasvanut huomattavasti ja odottamatta yli 700 wattiin tuntiin päivässä, tasolle, jota ei ole nähty operaation ensimmäisen kymmenen viikon jälkeen.
"Olemme olleet yllättyneitä, mutta iloisia nähdessämme tämän kasvun", sanoi Erickson. "Ryhmä arvioi tapoja selvittää, mikä muutamista eri teorioista on paras selitys."
Mahdollisia selityksiä ovat muun muassa tuulen poistaminen hiukan pölyä aurinkopaneeleista tai pakkanen aiheuttama huurre. "Vaikuttaa siltä, että meillä on ollut useita huomattavia aurinkoelementtien puhdistuksia", Erickson sanoi.
JPL, Kalifornian Pasadena-tekniikan instituutin osasto, hallinnoi Mars Exploration Rover -projektia NASA: n tiedeoperaation osastolle, Washington. Lisätietoja projektista on saatavissa JPL: ltä osoitteessa http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ ja Cornell University, Ithaca, N.Y., osoitteessa http://athena.cornell.edu.
Alkuperäinen lähde: NASA / JPL -lehdistötiedote
