Spirit rover on nyt ottanut kaksi sarjaa lähikuvia, jotka osoittavat maan, jolle se on juuttunut useita viikkoja. Spirit käytti robottivarren mikroskooppista kuvantamislaitetta vertautuakseen oman vatsansa alle yrittääkseen selvittää, kuinka ajoneuvo on upotettu, ja jos joku voi estää roveria. Tosiaankin, kuvat näyttävät näyttävän kiveltä tai likaiskulta, joka saattaa olla tiellä, mutta tarvitaan lisää kuvia ja testejä, ennen kuin rover-tiimi voi kehittää strategian roverin poistamiseksi nykyisestä vaikeudesta. Rover-projektipäällikkö John Callas sanoi, että robottivarren käyttäminen tähän tarkoitukseen ei ole koskaan ollut alkuperäisessä suunnittelukirjassa, mutta näyttää siltä, että se on toiminut melko hyvin.
Spirit on kaivettu yli puolivälissä hänen pyöränsä maaperään, joka vaihtelee roverin toiselta puolelta toiselle. Rover-insinöörit ja kuljettajat ovat olleet huolestuneita siitä, että Spirit on kaivanut itsensä niin syvälle, että hänen vatsansa voi istua kallioilla, ja kallio voi tukkia yhden pyörän.
Kamera ottaa yleensä lähikuvia Marsin kivistä ja maaperästä. Tekniikka sen käyttämiseksi roverin alla katsottiin Spiritin kaksosella, Opportunitylla, ja se toimi hyvin. Ensimmäinen kuvasarja on hiukan epätarkka, mutta New Scientist -artikkelin mukaan Spirit otti tiistaina ylimääräisiä kuvia, jotka osoittivat yhden mahdollisen tukkeuman, mutta ei ollut selvää onko kyse kalliosta vai vain roskasta , eikä myöskään ollut ilmeistä, jos esine osui roverin alaosaan.
Edellisellä viikolla Space Magazine -lehdessä kirjoitetussa artikkelissa Callas sanoi, että vaikka tämä on yksi pahimmista ahdinkoista, joissa kummassakaan roverissa ei ole koskaan ollut, hän on optimistinen Hengen purkautumisen suhteen. ”Näimme, että edes viimeisellä ajokerralla rover liikkui edelleen, vaikka se oli vain suhteellisen pieni, pyörän pyörimisen perusteella. Joten se kertoo, että materiaalia kuljetetaan edelleen pyörien alla. Koska riittävästi aikaa ja tarpeeksi pyörää pyörii, meidän pitäisi voida päästä pois. Jos tämä muuttuu, jos saamme tilanteen, jossa meillä on sataprosenttinen lipsahdus, olemme pulassa. Mutta emme ole vielä siinä vaiheessa - vaikka olisimmekin 99,9%, se tekee suuren eron 100%: n välillä. "
Ja jos tämä viimeisin yritys ei toimi, Callas sanoo, että heillä on joitain muita ideoita robottivarren hihoistaan. "On joitakin eksoottisia asioita, jotka voimme harkita, jos perinteisemmät menetelmät eivät toimi", hän sanoi. Meillä on paljon nuolia värähtelyssämme tai työkaluvyöllä olevia työkaluja, jotka yrittävät ensin. ”
Lähteet: Uusi tiedemies, edellinen haastattelu / artikkeli John Callasin kanssa
