Kuvaluotto: Armadillo Aerospace
Teksasiläinen Armadillo Aerospace suoritti onnistuneesti helikopterin pudotustestin heidän avaruusaluksensa komponenteille sunnuntaina. Yritystä johtaa John Carmack, joka tunnetaan paremmin id-ohjelmistojen perustajana - suosittujen videopelien Doom ja Quake luojana.
Valmistuimme tiistaina kaikki ajoneuvon valmistelutyöt. Hitsaamme hitsauspisteissä pitämään 600 kiloa matkustajaa? hiekkasäkkejä matkustamon alueella, ja asensimme viisi 45 kiloa painavia olympiarengaslevyjä tappiin lopussa, jotta voimme simuloida täysikokoisessa ajoneuvossa olevien loppumoottorien, LVI- ja varakopiojärjestelmän painoa. Asensimme neljä 2? kurkun moottorin kuoret paikanvaraisina. Kokonaispaino on vajaat 2400 kiloa. Käytämme yhdistelmää useita ketjunostimia, paletti-nosturia ja haarukkatrukkia liikuttaaksesi koko ajoneuvoa ympäri ja nostaaksesi sen perävaunulle, mutta lopetimme yhden rullapyörän purkamisen, jonka olimme asettaneet säiliöalustamme. Jos lopetamme joudumme käyttämään 1600 gallonaa ponnekaasusäiliötä (nykyinen on 850 gallonaa), emme aio pystyä seisomaan ajoneuvoa myymälämme pääpalkin alla, mikä on hankalaa.
Lauantaina suuntasimme testipaikalle pudotustestiä varten. Tiellä oli melko vähän tuijoja kauttakulkumatkalla? Meillä oli muutama roiske sadetta, ja tuuli puhalsi joskus 12 solmuun, mutta pystyimme suorittamaan pudotuksen suhteellisen rauhallisissa 6 solmun tuulen puitteissa.
Anna vuokrasi suuren matkailuauton päivälle, mikä oli erittäin arvokasta. Oli hienoa, että pystyimme pitämään tauon ilmastoidussa tilassa.
5 valtion helikopteria saapui iso Sikorsky nostamista varten. Oli erittäin kätevää, että he sijoittuivat lähelle, eikä heillä ollut ongelmia epätavallisen sovelluksemme kanssa (vaikka he tekivätkin meiltä yhteyttä paikalliseen pormestariin ja sheriffiin nimenomaisen luvan saamiseksi). Olimme vaikuttuneita tarkkuudesta, että he pystyivät suorittamaan nostamisen? pelkäsimme, että ajoneuvo voi vetää tai pomppia murskauskartioon, joka voi soljettaa sen ennen testin edes alkamista, mutta he pystyivät kääntämään sen täydellisesti nenään ja nostamaan sen varovasti maasta. Jos olisimme tienneet, että he olivat niin tarkkoja, olisimme todennäköisesti voineet ohittaa haarukkatrukin vuokraamisen palautusta varten ja olisimme vain laskeneet raketin takaisin perävaunuun testin jälkeen.
Teimme useita 18? halkaisijaltaan tarkoitettuja laskuvarjoja, joiden painotettiin ajautua suunnilleen samalla nopeudella kuin täysikokoisen laskuvarjon odotettiin laskevan. Teimmeko testin pudotuksen 1500: sta? AGL, olettaen, että iso ajoneuvo putoaa useita satoja jalkoja ennen kuin pääkouru oli täysin käytössä. Testaa laskuvarjon lasku kohta oli tyydyttävä, joten suunnittelimme koko ajoneuvon pudotus vuodelle 2000? AGL. Neil ajoi helikopterissa laskuvarjoa vapauttaakseen, ja Anna ripustaa helikopterin sivun (turvavyöllä) saadakseen ilmakuvia.
Meidän piti keskeyttää ensimmäinen yritys pudottaa ajoneuvo, koska linja, jonka kulki helikopterista Sea-Catch -vaihteen vapautukseen raketin yläpuolella, oli kietoutunut ketjun ympärille niin monta kertaa, että Neil ei voinut vetää sitä tarpeeksi kovaa. laukaista vapautus. Tämä korjattiin sitomalla irrallisia muovisilmukoita muutaman metrin välein ketjua pitkin, mikä piti vetolinjan paikoillaan.
Toisessa kokeessa julkaisu toimi täydellisesti. Voit nähdä selvästi ajoneuvon luonnollisesti epävakaan aerodynamiikan, koska se alkaa kaatua melkein heti vapautuksen jälkeen. Pidimme kaikki hengitystämme, kun se alkoi pudota, mutta kuoppa paisutti heti ja aloimme vetää pääkatoksen ulos. Se oli yhdeksän sekuntia vapautuksesta täyteen katoksen inflaatioon. Aloitusisku oli vähäinen, tuskin lyönyt 2G: tä. Korkeilla lennoilla pyrimme 200 mph: n terminaalinopeuteen vakauttajan kuopan alla katossa päävaiheessa, joten avautuva isku on silloin paljon suurempi.
Pääkatoksen herättäminen on niin suuri, että käyttösumu on vain katossa laskeutumisen aikana ilman inflaatiota. Todellisessa käyttöönottojärjestelmässä on paljon pidempi linja kuopassa (koska sitä käytetään ajoneuvon vakauttamiseen ennen päälaitteen asettamista), mikä todennäköisesti aiheuttaa sen kulkemisen pääkourun takana, joka on edelleen täynnä.
Ajo kulki sinne missä odotimme, mutta olimme huolestuneita, kun näimme, että ajoneuvo värähtelee +/- 13 astetta katosen alla, mikä on melko iso heilahdus siinä pituudessa. Varsinainen laskeutumispaikka oli valitettavasti vain jonkin verran matalan lehtineen takana, joten emme saaneet siitä täydellistä laukausta, mutta huomasimme sen osuvan riittävän kulmaan, että se kääntyi melkein taaksepäin pystyssä laskeutuessaan.
Kuljimme yli romahtamaan kourun ja tutkia ajoneuvon tilan. Murskauskartio oli solistunut suoraan kiinnityskohtaan kulmaiskusta, mutta ajoneuvo näytti periaatteessa hyvältä. Mikään matkustamon hiekkasäkeistä ei ollut avautunut. Kaksi moottorin tukitappia taivutettiin, kun se kallistui takaisin ylös.
Saimme helikopterin ottaa sen takaisin ylös ja pudottaa sen perävaunun kohdalta, mikä oli paljon helpompaa kuin nostaa kuorma-auto ajoneuvolle.
Saatuaan sen takaisin kauppaan veimme joitain asioita toisistaan pohtimaan tarkemmin. Taivutetut kiinnitysnastat ruuvataan irti kiinnikkeistään, joten niiden vaihto on triviaalia. Harkitsemme lisää kiinnittämistä moottorilevyjen alle, mikä todennäköisesti estäisi niitä taipumasta ollenkaan. Kun saimme murskakartion irti, huomasimme, että hytti oli taivutettu kartion loppuun ja murskakartion solki oli työntynyt riittävän pitkälle, jotta hunajakennon laipio voi rypistyä.
Jatkamme todennäköisesti tämän matkustamon käyttöä ison ajoneuvon parilla ensimmäisellä lennolla, mutta aloitamme toisen sukupolven hyttirakenteella, johon sisältyy joitain parannuksia laskusuunnan laskemiseen samoin kuin useita muita opit, jotka olemme oppineet työskentelemällä nykyisen matkustamon kanssa. Koska sitoimme kiinnityslaipan säiliöön, meidän pitäisi pystyä yksinkertaisesti vaihtamaan ohjaamo haluttaessa.
Kiihtyvyysmittarin tiedot osoittivat 10G kiihtyvyyshuiput laskun ja pomppumisen aikana, mikä on yli kaksi kertaa enemmän kuin mitä näimme suorilla pudotustesteillä, jotka romahtivat täydellisesti. Tämä on edelleen hyväksyttävää, vaikka hyppääminen ylös ja takaisin matkustamossa olisi ollut melko kova ajomatka. Joidenkin muutosten tekeminen ajoneuvon rakenteeseen parantaa murskauskartion käyttäytymistä ja kaatovaikutuksia, ja aiomme nähdä, voivatko vahvat yritykset tehdä jotain katosuunnittelulla vähentääkseen värähtelyjä laskeutumisen aikana.
Kaiken kaikkiaan operaatio oli hyvä menestys ja osoittaa, että kokonaisen ajoneuvon palauttamisen lennon jälkeen pitäisi toimia hyvin.
Alkuperäinen lähde: Armadillo Aerospace News Release
