Lisää ongelmia Spirit Roverille

Pin
Send
Share
Send

Huono henki. Mutta sitten 17. ja 18. huhtikuuta hänestä unohtui - hän ei pystynyt tallentamaan tietoja flash-muistiinsa (missä tiedot säilyvät, kun Spirit on kytketty pois päältä) ja käynnistänyt itsensä uudelleen. Viimeinen uudelleenkäynnistys asetti Spiritin itsenäiseen toimintaan, jossa rover pitää itsensä terveenä, ja insinöörit suorittavat diagnostiikkaa yrittääkseen saada takaisin roverin hallinnan.

"Jatkamme varovaisuutta, mutta meitä rohkaistaan ​​tietämällä, että Henki on vakaa voiman ja lämpöolosuhteiden suhteen ja että se on reagoinut kaikkiin viestintäistuntoihin jo yli viikon", kertoi JPL: n rover-sekvensointiryhmän päällikkö Sharon Laubach. , joka kehittää ja tarkistaa jokaisen päivän komentokokonaisuuden.

Henkeä käyttävät insinöörit tutkivat uudelleenkäynnistyksiä ja yrittävät selvittää, liittyvätkö amnesiatapahtumat uudelleenkäynnistyksiin. Hengellä on ollut kolme näistä amnesiatapahtumista viimeisen 10 päivän aikana, plus yksi 25. tammikuuta. Syy-yhteyttä amnesiatapahtumien ja uudelleenkäynnistyksen välillä ei ole määritetty.

Insinöörit ovat löytäneet tapoja selviytyä erilaisista ikääntymisen oireista molemmilla vaunuilla. Nykyiset Spirit-diagnoositoimet kohdistuvat joko roverin vähentyneen käytön palauttamiseen tai, jos jotkut ominaisuudet ovat heikentyneet, parhaan tavan jatkaa roverin käyttöä.

Laubach sanoi: "Jos esimerkiksi määritetään, että emme voi enää käyttää flash-muistia luotettavasti, voisimme suunnitella operaatiot hajasaantimuistin avulla." Spiritillä on 128 megatavua satunnaismuistia tai RAM-muistia, joka voi tallentaa dataa niin kauan kuin roveria pidetään hereillä ennen seuraavaa laskevan siirtotien tietoliikenneistuntoa.

Diagnostiikkatoimien viimeisen viikon aikana rover on onnistuneesti siirtänyt korkeaan hyötyantenniantenniinsä ja kamera mastonsa tarkistamalla, voivatko näiden komponenttien mekaaniset ongelmat liittyä uudelleenkäynnistykseen, amnesiatapahtumiin tai herätyshäiriöihin jopa kolmeen peräkkäiseen viestintäistuntoon kaksi viikkoa sitten.

Spirit ja hänen kaksoset, Opportunity, ovat olleet Marsilla vuodesta 2004. Hengen oikea etupyörä on juuttunut, joten hän ajaa nyt taaksepäin ja vetää raa'an pyörän taakse. Yläkuvassa näkyy, kuinka pyörää vedetään Marsin regolithin läpi.

Lähde: JPL

Pin
Send
Share
Send