Mars Exploration Rover -ohjelman operaation johtajat ilmoittivat tällä viikolla, että Spirit Rover ei todennäköisesti koskaan ajele enää Marsille. Kuitenkin kun rover on käytännössä liikkumaton ja jumissa ansaan, hän on tällä hetkellä erittäin haavoittuvassa ja mahdollisesti ”tappavassa” tilanteessa talven lähestyessä Marsin eteläiselle pallonpuoliskolle. Roverin aurinkopaneelien osoittaminen aurinkoa kohti on kriittistä, jos roverin on tarkoitus selviytyä, ja rover-joukkueella on vain kourallinen askelia tehdäkseen niin. Ja talvet ovat pitkiä ja ankaria Marsissa. "Lämpötilat ovat kylmempiä kuin mikään henki on aiemmin kokenut", kertoi MER-tehtävän projektipäällikkö John Callas. "Tämä on Spiritille paljon vaikeampi ja vaarallinen tilanne, ja olemme siirtymässä järjestelmään, jossa ajoneuvo tulee kylmemmäksi kuin koskaan."
Mitä Henki kohtaa ja mitkä ovat hänen kertoimet?
"Hengellä kokee alenevat tehotasot, ja näemme todennäköisesti energiatasot, jotka laskevat alle 160 watin tuntiin", sanoi Callas. Tämä on taso, jonka roverin on ylläpidettävä, jotta se voi kommunikoida päivittäin maan kanssa. ”Jos emme pysty ylläpitämään tätä tasoa, se laukaisee virransyötön virheen, kun rover sammuu tai lepotila, toteuttamalla tarvittavat toimenpiteet säästääksesi mahdollisimman paljon virtaa. Kaikki on kytketty pois päältä, paitsi pääkello, ja kaikki aurinkopaneeleihin osuvat fotonit latautuvat paristoihin. "
Tässä pienitehoisessa vikossa ajastin herättää roveria ajoittain ylöspäin tarkistaakseen akun tason. Jos virtaa on riittävästi, Spirit herää tarpeeksi nähdäkseen, kuinka akut ovat ladatut ja yrittävät kommunikoida maan kanssa. "Henki on kuin jääkarhu, joka hibernoi, mahdollisesti useita kuukausia, ehkä 6 kuukauden luokkaa, että rover on tässä tilassa", sanoi Callas. ”Se ei ole kuin Phoenix-laskulaite, jossa se sammuu käytännössä kokonaan. Rover on edelleen sähköisesti aktiivinen, mutta sillä ei ole tarpeeksi virtaa hereillä päivittäin. "
Callas ennusti, että se tulee olemaan maalis-huhtikuun aikakehyksessä täällä maan päällä, kun heillä ei ole kykyä kommunikoida roverin kanssa, koska voimaa ei tule tarpeeksi.
Normaalisti rover pysyy tarpeeksi lämpimänä yksinkertaisesti olemalla “päällä” ja ajamalla, kuten ajamalla autoa talvella sen lämmittämiseksi. Mutta koska rover nukkuu syvästi, roverin lämpötila laskee.
Callas ja hänen joukkueensa ovat huolissaan siitä, että roverin lämpötilat tulevat erittäin kylmiksi. Menneiden talvien perusteella he odottavat Marsista lämpötiloja -40 - -50 C talvisin. Roverin elektroniikka kestää -40 astetta C käytettäessä ja -50 astetta kun rover on joutokäynnillä. Mutta nämä standardit koskevat upouutta out-of-the-box-roveria, Callas sanoi, ettei kuuden vuoden ikäinen rover, jolla on elektroniikka, ole käynyt läpi monia erilaisia lämpötilasyklejä.
Ironista kyllä, fumaroolit tai höyryaukot, jotka todennäköisesti loivat hyvin tieteellisesti rikkaan ”Troy” -alueen, jolla Spirit istuu, olisi tehnyt siitä “kuuman paikan” Marsilla. Mutta tietenkin fumaroolit eivät ole enää aktiivisia.
Rovereissa on kolme yhden watin radioisotooppilämmittimen yksikköä (RHU), jotka ovat pieniä lämpölämmitysyksiköitä, joita käytetään pitämään moottorit ja akut lämpimänä roverilla, joten Spiritin tärkeät sisäosat eivät saa niin kylmää kuin ulkopuolella.
Mutta aurinkopaneelien virta on erittäin tärkeää tietokoneen ja muun elektroniikan pitämiseksi aktiivisena, ja tällä hetkellä aurinkopaneelien sijainti ei ole lainkaan optimaalinen.
"Ensisijainen tehtävämme on saada aurinkopaneelit osoittamaan kohti aurinkoa parantamaan hänen mahdollisuuksiaan", sanoi rover-kuljettaja Ashley Stroupe. ”Ihannetapauksessa aurinkopaneelit tulisi osoittaa kohti aurinkoa, jotta rover saa mahdollisimman paljon energiaa. Jos voimme saada tarpeeksi voimaa pitää roverin lämpimänä, se lyhentää aikaa, jonka Hengen on ehkä oltava vähän virtaa käyttävässä tilassa. "
Tulevissa ajoissa joukkue yrittää saada nousevan moottorin vasemman takapyörän ajamalla taaksepäin ja parantamalla sen pohjoiseen kallistusta. Spirit istuu pienessä kraatterissa vanteen takana, joten kun se liikkuu taaksepäin, se kiipeää hitaasti vanteelle ylöspäin kallistaen roveria. "Viimeisellä ajolla näimme kallistumisen paranevan 1-2 astetta", Stroupe sanoi tiistaina. ”Joten aiomme tehdä niin paljon parannuksia kuin pystymme jatkamalla ajoa taaksepäin. Voimme myös yrittää kiertää roveria paikallaan, jotta rulla ei ole osoitettu niin paljon etelään kuin nyt. "
Jokainen kallistusaste pohjoista kohti saa 5 parannustuntia parannusta. Yksi pää on, että aurinkopaneelit ovat tällä hetkellä melko vapaita pölystä.
Kun rover yrittää herätä joka päivä, se on noin keskipäivällä paikallista aikaa Marsilla, kun elektroniikka on lämmennyt auringonvalon takia.
Mutta on mahdollista, että joukkue ei ehkä kuule roverilta kuukausia.
"Meidän on oltava valmiita menemään läpi tällaisen ajanjakson", Callas sanoi. "Emme ehkä kuule roverista, ja se on turhauttavaa ja haastavaa joukkueelle, mutta meidän on oltava siitä kurinalainen, ja toivottavasti kun virta palaa, voimme jatkaa viestintää keväällä."
Ja pahimmassa tapauksessa, missä on hyvin pitkä aika, jolloin he eivät kuule roverilta, kuinka kauan joukkue yrittää kommunikoida Hengen kanssa?
"Tämä on erittäin monimutkainen ongelma", Callas kertoi Space Magazine -lehden tiistaina pidetyssä lehdistötilaisuudessa. ”Rover kokee vikasuojauksen kahdella tasolla. Rover ryhtyy toimiin maan kuulemisen perusteella, ja jos menemme liian kauan puhumattakaan roverin kanssa, se laukaisee tappion nousuajastimen. Pidämme vain noin 6 viikkoa viestintätaulukoita roverilla, joten todennäköisesti se on loppunut. Kaikki nämä asiat tekevät roverista monimutkaisen hyödyntämisponnistuksen. On vaikea sanoa, kuinka kauan yrittäisimme, koska meidän on kokeiltava monia asioita, ennen kuin tyhjennämme luettelon asioista, joita voimme tehdä. "
Callas ei halunnut antaa kertoimia, jos Henki saa sen talven läpi. "Hengen parhaat mahdollisuudet selviytymiseen ovat, kun voimme olla yhteydessä hänen kanssaan", hän sanoi. "Niin kauan kuin pystymme ylläpitämään yhteydenpitoa roverin kanssa, voimme etsiä ongelmia ja neuvoa häntä siitä, kuinka rajalliset resurssit voidaan parhaiten jakaa."
MER PI Steve Squyres kertoi, ettei roving-roverin hankkiminen ole joukkueelle ”tärkeä hetki”. ”Olemme rakentaneet roversit ajaaksesi ympäri, joten olemme siirtäneet painopisteemme erilaiseen aktiviteettiluokkaan. Se on muutos, johon meidän on mukauduttava. Mutta tämä on paljon parempi tapa saavuttaa operaatio äkillisesti, mikä estäisi tekemästä sellaista tiedettä, jota odotamme. " (Lue lisää tiedemaailmasta, jota Spirit voi tehdä aikaisemmassa artikkelissamme)
"Meillä on toivoa, että Henki selviää kylmästä pimeästä talvesta, jonka Henki on edessään", Squyres sanoi.
