Opportunityn laitteisto toimii oikein

Pin
Send
Share
Send

Kuvan luotto: NASA / JPL
Toisen päivän aikana Marsilla NASA: n Opportunity -reittiä varten tärkeimmät tiedeinstrumentit läpäisivät terveystestejä ja rover suoritti tärkeitä askeleita kommunikoidakseen suoraan maan kanssa.

Puolivälissä planeetan ympärillä, 22. päivän Marsilla -päivän aikana, NASA: n Henki noudatti tietojen lähettämiskomentoja, jotka auttavat insinöörejä laatimaan strategian roverin tietokoneen muistin ongelmien korjaamiseksi.

Maan päällä tänä aamuna tutkijat ihmettelivät korkealaatuisella värillisellä ”postikortilla” Opportunityn ympäristöstä. Panoraamakamerassa olevasta 24 kehyksen mosaiikista näkyvät yksityiskohdat laskimen reunasta kaukaiseen horisonttiin roverin pienen kotikraatterin reunan yli.

"Tarkastelemme melko mahtavaa maisemaa", sanoi tohtori Jim Bell Cornellin yliopistosta, Ithaca, Yhdysvallat, johtava tutkija hengen ja mahdollisuuksien panoraamakameroista. "Se on upea alue geologien tutkittavaksi roverin kanssa."

Värinäkymässä näkyy tumma maaperä, joka kirkastui sinne, missä se kääntyi avaruusaluksen avulla, ja kallioperän paljastuminen 20 metrin (66 jalkaa) kraatterin sisämässä, jossa rover istuu. Mahdollisuudella käsketään lopettaa 360 asteen värinäkymän ottaminen sivustoon sen kolmantena Mars-päivänä, joka alkoi klo 12:01. PST tänään.

Toinen tärkeä askel, joka suunnitellaan Opportunityn kolmantena päivänä, on alkaa käyttää sen korkean voimakkuuden antennia yhteydenpitoon suoraan maan kanssa suurella tiedonsiirtonopeudella, sanoi Jackie Lyra NASA: n Jet Propulsion Laboratory -laboratoriosta, Pasadena, Kalifornia, tämän rover-tapahtuman toiminnan johtaja. Valmistautuessaan tähän siirtymiseen Opportunity löysi eilen aurinko panoraamakamerallaan. Kun se on suuntautunut tietäen auringon sijainnin, se voi laskea kuinka suunnata korkean voimakkuutensa antennia kohti maata.

"Olemme edistymässä tasaisesti pyrkimyksissämme saada roverin pyörät likaantumaan", sanoi operaation johtaja Jim Erickson JPL: stä. Silti varhaisin skenaario roverin ajaa pois laskeutumisalustalta on yli viikon päässä.

Opportunity on testannut robottivarteensa kolme tieteellistä mittauslaitetta, joita käytetään kivien ja maaperän tiiviin tutkimiseen: mikroskooppinen kuvansiirtolaite, alfahiukkasten röntgenspektrometri, jolla määritetään, mitkä elementit ovat läsnä, ja Moessbauer-spektrometri tunnistaakseen rautaa sisältävät mineraalit. "Minulla on ilo ilmoittaa, että kaikki ovat täydellisessä terveydessä", sanoi tohtori Steve Squyres Cornellin yliopistosta, Ithaca, N.Y., roversien tiedeinstrumenttien päätutkija.

Merimiehet olivat olleet erityisen huolestuneita Moessbauer-spektrometristä, koska avaruusaluksen ollessa matkalla Marsiin suoritetut testit osoittivat, että sisäinen kalibrointijärjestelmä ei toiminut tarkoitetulla tavalla. Sen jälkeen kun rover on laskeutunut Marsille, instrumentti toimii taas normaalisti. Moessbauer-spektrometrin toiminto rautaa sisältävien mineraalien tunnistamisessa on tärkeä tieteellisessä tavoitteessa, jonka avulla määritetään rautaa sisältävien hematiittiesiintymien alkuperä Meridiani Planumin alueella, joka valitaan Opportunityn laskeutumispaikaksi.

"Meillä on täysin toimiva Moessbauer-spektrometri, ja kun otetaan huomioon, että olemme nyt kyydissä aurinkokunnan hematiittipääkaupungissa, se on hyvä asia", Squyres sanoi.

Palauttamispyrkimykset jatkavat edistystä Hengessä. "Meillä on potilas kuntoutuksessa ja hoitamme häntä takaisin terveyteen", kertoi JPL: n lähetyspäällikkö Jennifer Trosper.

Insinöörit löysivät tavan estää Spiritin tietokoneen nollaamasta itseään noin kerran tunnissa asettamalla avaruusaluksen tilaan, joka välttää flash-muistin käytön. Flash-muisti on tyyppi, joka on yleinen monissa elektronisissa tuotteissa, kuten digitaalikameroissa, tietojen tallennukseen, vaikka virta olisi katkaistu. Roverilla on myös hajasaantimuisti, joka ei voi pitää tietoa roverin yön yli menevän unen aikana. Yksi seuraavista suunnitelluista vaiheista on poistaa sieltä tallennetut tiedostot flash-muistista avaruusaluksen risteilyltä Marsiin Maasta. Tämän tarkoitus on vähentää flash-muistitiedostojen hallintaa.

Roverien päätehtävänä on tutkia purkamispaikoitaan tulevina kuukausina saadakseen näytteitä kallioissa ja maaperässä siitä, olivatko alueen aiemmat ympäristöet koskaan vesisiä ja mahdollisesti sopivia elämän ylläpitämiseen.

JPL, Kalifornian Pasadena-tekniikan instituutin osasto, hallinnoi Mars Exploration Rover -projektia NASA: n Space Science Science -toimistolle, Washington, DC. Kuvia ja lisätietoja hankkeesta on saatavissa JPL: ltä osoitteessa http: //marsrovers.jpl.nasa .gov ja Cornell University, Ithaca, NY, osoitteessa http://athena.cornell.edu.

Alkuperäinen lähde: NASA / JPL -lehdistötiedote

Pin
Send
Share
Send

Katso video: Most Intelligent Table Tennis Robot (Heinäkuu 2024).