Maasto, jonka Opportunity ylittää, on jatkuvasti muuttunut aaltovammaksi. Pitkän ajon jälkeen ”Voyager” -kraatterista etelään, Opportunityn oikeanpuoleinen etumoottori pysähtyi sol 433: lle ajon lopun käännöksen aikana. Suorittaessaan testit auttaakseen ryhmää diagnosoimaan kyseisen moottorin kunto, rover jatkoi myös kaukohavainnointien tekemistä. Testaus solaan 435 osoitti liikettä ohjausmoottorissa, mutta analyysi on edelleen käynnissä. Rover jatkoi normaalia tiedettä ja ajoa sol 436: lla, mutta oikean etuohjauksen moottorin käyttöä koskevilla rajoituksilla. Se ajoi 30 metriä sol 437: llä. Mahdollisuus ja Spirit kykenevät ajamaan yhden tai useamman ohjausmoottorin ollessa poissa käytöstä, vaikka käännökset olisivatkin vähemmän tarkkoja. Kummankin lentokoneen viimeisin versio, joka ladattiin helmikuussa, antaa heille parannettuja kykyjä käsitellä täsmälleen tämän tyyppisiä olosuhteita. Se antaa heille parannetun kyvyn arvioida toistuvasti, kuinka hyvin he seuraavat suunnitelltua kurssia ajon aikana, ja tarvittaessa säätää ohjausta itsenäisesti.
Alkuperäinen lähde: NASA / JPL -lehdistötiedote
