Kuuden hedelmällisen kuukauden kuluttua tutkimisesta ”Kestävyyskraatterin” sisätiloissa, Opportunity-rover on onnistuneesti kiipenyt kraatterista ympäröivään Meridiani Planumin tasangolle. Kun he lähtivät ulos, rover tutki joitain omia kappaleitaan, jotka se oli asettanut ennen kraatteriinsa tuloa. Se vertasi niitä rinnakkain tuoreisiin kappaleisiin havaitakseen mahdolliset säävaikutukset väliintulossa olevissa 200 sooloissa. Mahdollisuus on nyt matkalla kohti lämpösuojuksensa teknistä tutkimusta, joka sijaitsee noin 200 metrin (220 jaardin) päässä kestävyyden reunasta. Nyt kun ajoneuvo on suhteellisen tasaisella tasangolla sen sijaan, että se olisi kallistettu aurinkoa kohti kraatterin pohjoiseen suuntautuvalle sisäkorkeudelle, sen aurinkopaneelin sähköteho on vähentynyt noin 15 prosenttia. Mahdollisuus säilyy erinomaisessa terveydessä, koska se aloittaa uuden tutkimusvaiheen.
Sol 312 ja 313 suunniteltiin yhdeksi suunnittelusykliksi. Mahdollisuus oli edelleen Endurance-kraatterissa. Soolilla 312 suunnitelma alkoi varmuuskopioinnilla ja panoraamakameran ja pienoislämpöerospektrometrin avulla tarkkailemaan Wharenhui-nimistä kalliokohdetta, jota oli käsitelty kallion hankaustyökalulla aiemmissa sooloissa. Seuraavat käskyt olivat kääntyä risteys, ajaa 7 metriä (23 jalkaa), kääntyä ylämäkeen ja ajaa vielä 6 metriä (20 jalkaa) ylämäkeen. Opportunity suoritti ajomatkan täydellisesti päätyen noin 5 metrin päähän Endurance Craterin reunasta. Mahdollisuuden kallistus nousi 25 asteesta ajonopeudesta 19 asteeseen ajon jälkeen.
Sol 313 oli rajoitettu sooli, koska sooli 312 -aseman tuloksia ei ollut saatavissa solan 313 suunnitteluun. Tämä tarkoitti, että ajaminen tai robottivarren toiminnot eivät olleet sallittuja. Joten Opportunity suoritti noin kahden tunnin havainnot panoraamakameralla ja pienoislämpöerospektrometrillä ja meni sitten nukkumaan varhain iltapäivällä. Kiertäjä heräsi tukemaan myöhään iltapäivällä ja varhain aamulla olevia viestintäreleja kiertävän Mars Odysseyn kautta.
Soolit 314–316 oli suunniteltu toiseen yksittäiseen suunnittelujaksoon. Suunnitelmana oli saada loppuun loppuminen Endurance Craterista sol 315: llä, joten sola 314 oli toinen kaukokartoitussooli. Tämä olisi viimeinen täysi soolo kestävyyden sisällä. Mahdollisuus vietti noin kaksi ja puoli tuntia tarkkailemalla panoraamakameralla ja pienoislämpöisellä emissiospektrometrillä. Se suoritti myös yön yöhavainnon pienoislämpöisellä spektrometrillä juuri ennen keskiyötä. Varmistaaksesi, että Opportunitylla oli riittävästi voimaa, varhain aamulla tapahtuva viestinnän välitysistunto Odysseyn kanssa peruutettiin ja Opportunity meni muokattuun syvään uneen suoritettuaan myöhäisillan havainnon.
Sol 315 oli iso mahdollisuuspäivä. Rover aikoi lopulta poistua Endurance-kraatterista vietettyään 181 solaa sinne! Mahdollisuutta käskettiin ajamaan 7 metriä (23 jalkaa) ylös ja ulos kraatterista. Se oli oppikirja-asema. Kaikki sujui suunnitellusti ja Opportunity oli lopulta onnistuneesti suorittanut pitkän ja yksityiskohtaisen havaintasarjan Kestävyyden sisällä. Mahdollisuus päätyi Meridianin tasangolle valmis aloittamaan seikkailujen seuraava luku.
Sooli 316 oli kolmen soolo-suunnitelman kolmas sooli, ja koska Opportunity oli ajautunut solareihin 315, sooli 316 rajoittui etäkartoitushavaintoihin. Rover suoritti noin kaksi tuntia kaukokartoitusta ja meni nukkumaan. Tasangolla Opportunity siirtyi pohjoisesta kallistumisesta, joka on erittäin hyvä auringonvalolle, eteläiseen kallistukseen, joka ei ole niin hyvä auringonvalolle. Kaltevuuden odotettiin olevan jopa 10 astetta, mutta Opportunityn todellinen kallistus oli noin 5 astetta. Päivittäinen tuotanto aurinkopaneeleilla nousi kraatterin 840 watti-tunnista tasangoilla 730 wattiin.
Koska joukkue toimii edelleen rajoitetussa yksimoodissa, soolot 317 ja 318 suunniteltiin yhdessä kahden yksinsuunnitelmana. Sol 317: lle tiederyhmä päätti ajaa kohti pyöräteitä, jotka Opportunity oli tehnyt ennen Endurance-kraatteriin pääsyä. Rover varmuuskopioi noin 5 metriä (16,4 jalkaa), suoritti kuvan keskivaiheessa ja jatkoi sitten vielä 10 metriä (33 jalkaa) vanhojen rover-kappaleiden asettamiseksi robottivarren työtilaan. Sol 318 oli toinen kaukokartoitussolaari, jonka aikana Opportunity kuvansi edelleen etäisen lämpövaipansa ja suoritti pienoiskootteisen lämpöemissiospektrometrimittauksen raidoista.
Ajon jälkeen sekä vanhat että uudet kappaleet olivat suoraan roverin edessä. Soolilla 319 Opportunity otti molempien raitityyppien mikroskooppiset kuvanäytteelliset mosaiikit, ja ajoi sitten noin 40 metriä (131 jalkaa) lähemmäksi lämpösuojaa, jota tutkitaan huolellisesti tulevissa sooloissa. Sol 319 päättyi 17. joulukuuta.
Alkuperäinen lähde: NASA: n lehdistötiedote
