Ensin lääketieteellisessä muodossa kirurgit ovat käyttäneet robottia toimimaan ihmisen silmän sisällä parantaen huomattavasti herkän leikkauksen tarkkuutta hiuskalvon kasvun poistamiseksi verkkokalvosta. Tällainen kasvu vääristää näköä ja jos sitä jätetään tarkastamatta, se voi johtaa sokeuteen kärsivissä silmissä.
Tällä hetkellä lääkärit suorittavat tämän yleisen silmäleikkauksen ilman robotteja. Mutta kun otetaan huomioon verkkokalvon herkkä luonne ja toimintaaukon kapeus, jopa korkeasti koulutetut kirurgit voivat leikata liian syvälle ja aiheuttaa pieniä määriä verenvuotoa ja arpia, mikä voi johtaa muihin näkövammoihin, tutkijoiden mukaan testattu uusi robottileikkaus pienessä kokeessa. Veren pulsaatio kirurgin käsien läpi on tarpeeksi vaikuttamaan leikkauksen tarkkuuteen, tutkijat sanoivat.
Tutkimuksessa Yhdistyneen kuningaskunnan sairaalassa kirurgit tekivät kalvonpoistoleikkauksen 12 potilaalle; kuudelle näistä potilaista tehtiin perinteinen menetelmä, ja kuudelle tehtiin uusi robottitekniikka. Tulokset osoittivat, että robottiryhmän potilailla oli huomattavasti vähemmän verenvuotoja ja vähemmän verkkokalvon vaurioita.
Tekniikka on "visio silmäleikkauksesta tulevaisuudessa", tohtori Robert E. MacLaren, Yhdistyneen kuningaskunnan Oxfordin yliopiston oftalmologian professori, joka johti tutkimusryhmää ja suoritti joitain leikkauksia, kertoi lausuma. MacLaren esitteli tulokset tänään (8. toukokuuta) Näkö- ja silmäntutkimusyhdistyksen (ARVO) vuosikokouksessa, joka järjestetään tällä viikolla Baltimoressa.
"Nämä ovat uuden, tehokkaan tekniikan alkuvaiheita", kertoi MacLarenin kollegan tohtori Marc de Smet, alankomaalainen silmälääkäri, joka auttoi robotin suunnittelussa. "Olemme osoittaneet turvallisuuden herkässä toiminnassa. Järjestelmä voi tarjota korkean tarkkuuden 10 mikronia kaikissa kolmessa primaarissa, mikä on noin 10 kertaa" tarkempi kuin mitä kirurgi voi tehdä, de Smet sanoi. (Kolme pääsuuntaa ovat ylös / alas, vasen / oikea ja kohti päätä / jalkoja kohti.)
Verkkokalvon kalvon kasvu johtaa epiretinaalikalvoksi kutsuttuun tilaan, joka on yleinen näköhäiriöiden syy. Verkkokalvo on silmän takana oleva ohut kerros, joka muuttaa valoaallot hermoimpulsseiksi, joita aivot tulkitsevat sitten kuvina.
Epiiretaalikalvo voi muodostua silmävamman tai olosuhteiden, kuten diabeteksen, takia, mutta yleisemmin siihen liittyy lasiaisen, geelimäisen aineen, joka täyttää silmän ja auttaa sitä ylläpitämään pyöreää muotoa, luonnolliset muutokset. Ihmisen vanhetessa lasimainen kutistuu hitaasti ja vetää pois verkkokalvon pinnalta, toisinaan repimällä sitä.
Kalvo on olennaisesti arki verkkokalvossa. Se voi toimia kuin elokuva, peittäen selkeän kuvan tai se voi vääristää verkkokalvon muotoa. Kalvo voi muodostua makulan päälle, alueelle, joka on lähellä verkkokalvon keskustaa ja tarkentaa terävästi kuvia, mikä on tärkeä prosessi hienojen yksityiskohtien lukemiseen tai näkemiseen. Kun kalvoja muodostuu täällä, ihmisen keskusnäkö hämärtyy ja vääristyy tilassa, jota kutsutaan makulaariseksi puckeriksi.
Kalvon poistaminen voi parantaa näköä, MacLaren sanoi, mutta leikkaus on hyvin monimutkainen. Kalvo on vain noin 10 mikronia paksu tai noin kymmenesosa ihmisen hiuksen leveydestä, ja se on irrotettava verkkokalvosta vahingoittamatta verkkokalvoa ... kaiken aikaa kun nukutetun potilaan silmä jigglee jokaisen sykkeen kanssa, MacLaren sanoi. .
Tällaisen tarkkuuden tarpeessa de Smet ja hänen hollantilainen ryhmänsä kehittivät robottijärjestelmän noin 10 vuoden aikana. Robotti-avusteinen leikkaus on nyt yleinen, etenkin syöpäkasvaimien ja sairaiden kudosten poistamisessa, kuten hysterektioiden ja eturauhasen poistojen tapauksessa. Mutta sitä ei ole koskaan kokeiltu ihmisen silmässä tarvittavan hienomman tarkkuuden vuoksi, tutkijat sanoivat.
De Smetin ryhmällä oli vuonna 2011 toimiva robottijärjestelmän toimintamalli, jonka ovat suunnitelleet de Smet ja Alankomaissa Eindhovenin yliopiston tekniikan professori Maarten Steinbuch. He osoittivat järjestelmän käyttökelpoisuuden vuonna 2015 sioilla, joilla on samanlaiset silmät kuin ihmisillä.
MacLaren-ryhmä käytti järjestelmää ensin ihmisessä, 70-vuotiaassa papissa, Oxfordista, Englannista, syyskuussa 2016. Leikkauksen onnistumisen jälkeen MacLaren-ryhmä teki tutkimuksen 11: llä muulla potilaalla satunnaistetussa kliinisessä tutkimuksessa, toivoen mitata robottijärjestelmän tarkkuus ihmisen käteen verrattuna.
Robotti toimii kuin mekaaninen käsi, jossa on seitsemän itsenäistä moottoria, jotka voivat tehdä liikkeitä yhtä tarkkuudella kuin 1 mikroni. Robotti toimii silmän sisällä yhden reiän läpi, jonka halkaisija on alle 1 millimetri, ja menee silmästä sisään ja ulos saman reiän läpi toimenpiteen eri vaiheissa. Mutta kirurgi hallitsee, käyttämällä ohjaussauvaa ja kosketusnäyttöä robotin käden liikuttamiseen tarkkailemalla liikkeitä toimintamikroskoopin kautta, MacLaren selitti.
Kokeen aikana kahdelle robotille leikkaukselle tehdylle potilaalle kehittyi mikroverenvuoto, mikä tarkoittaa hiukan verenvuotoa, ja yhdellä koettiin "verkkokalvon kosketus", mikä tarkoittaa, että verkkokalvon repeytymisen ja irronnan riski oli lisääntynyt. Perinteisessä leikkausryhmässä viidellä potilaalla oli mikroverenvuotoja ja kahdella oli verkkokalvon kosketus.
MacLarenin mukaan robottijärjestelmän tarjoama tarkkuus voi mahdollistaa uusia kirurgisia toimenpiteitä, joista kirurgit ovat haaveilleet, mutta joiden tajunnut olivat liian vaikeita suorittaa. Esimerkiksi MacLaren kertoi toivovansa seuraavaksi käyttää robottijärjestelmää hienon neulan sijoittamiseen verkkokalvon alle ja pistävän nesteen sen läpi, mikä voisi auttaa verkkokalvon geeniterapiassa, lupaavana uudella sokeuden hoidolla.
"Robotitekniikka on erittäin jännittävää, ja kyky toimia verkkokalvon alla turvallisesti edustaa valtavaa edistysaskelta verkkokalvon sairauksien geneettisten ja kantasolujen hoidossa", MacLaren kertoi Live Science: lle.
Kirurgisen järjestelmän on kehittänyt Preceyes BV, hollantilainen lääketieteellinen robottiyritys, jonka De Smet ja muut perustivat Eindhovenin yliopistoon.
