Lauantai oli täydellinen päivä lentämiseen, joten menimme 100 hehtaarin pinta-alalle tehostettua hoppaa varten. Meillä oli korkeat odotukset menestykselle, koska ajoneuvo oli toistaiseksi toiminut täydellisesti kaikissa testeissä.
Kun olemme ladanneet ponneaineen ja paineistaneet ajoneuvon, törmäsimme ongelmaan. Kun avasin sen 20%: n kaasulla lämmitykseen, näytti siltä, että se puhdistui hienosti, mutta telemetria lukee vain 100 ° C, ikään kuin kuuma pakkaus ei olisi aloittanut lämmitystä. Olimme kaukana autosta, joten emme voineet oikein kertoa mitä tapahtui. Annoin sille joukon potkuria, kun se lopulta alkoi mennä lämpötilaan kunnolla, mutta meillä oli puhallettu paljon ponneaineita maahan. Liian paljon.
Se saavutti vihdoin käyttölämpötilan ja käynnistimme. Olimme käyttäneet tätä moottoria vain nostovoiman tasoilla, joten olimme hieman huolissaan siitä, että se saattaa olla karkea täydellä kaasulla. Se oli. Se lensi hienosti karheuden läpi, mutta kun se alkoi kuristaa kahden toisen vauhdin jälkeen 0,5 G: n positiiviseen kiihtyvyystasoon vakautusvaiheelle, karkeat pulssit pitivät kulkevan sekä halutun kiihtyvyyden yläpuolella että alapuolella, estäen moottoria kuristumasta alas täydellä nopeudella, jolloin se menee paljon suunniteltua korkeammalle (vajaat 600 jalkaa korkea). Se pääsi lopulta karkeasta vakavuusvyöhykkeestä selkeään vakautukseen, mutta muutamaa sekuntia myöhemmin kaikki rauhoittui. Se loppui ponneaineesta.
Se ei ollut vielä lyönyt apogeea, joten epävakaa ajoneuvo aloitti heti pyörimisen, lyömällä noin 50 astetta sekunnissa. Jos ajoneuvo olisi ollut apogeen ohi, kun se loppui, se todennäköisesti olisi vain pudottanut jalat ensin.
Meillä oli telemetria koko iskun aikaan, joka vastasi videota täydellisesti laskeutuen kahdeksan metriä laukaisupisteestä. Ajoneuvo osui maahan pohjimmiltaan sivuttain, pieni häntä ensin. Pohjakäytävälaippa rikkoi säiliön, ja siinä edelleen oleva 450 paunan paine, jossa paine oli vielä 180 psi, sai noin 200 metrin päässä kaasun vapautumisesta. 35 000 dollarin raketti on nyt kokonainen joukko Primo Armadillo Aerospace Droppings -tuotteita. On olemassa muutamia putkiliittimiä, jotka selvisivät, mutta siitä se on. Hämmästyttävää, vaikka ajoneuvon kamera tuhoutui, nauha säilyi hengissä vain joissain naarmuuntuneissa osioissa. Se on hyvä asia, Doom 3 myy erittäin hyvin?
Telemetrian analysoinnista (kammion paineen integroiminen lennon aikana) näyttää siltä, että se tuhlaa kaksi kolmasosaa ponneaineesta lämpenemisen yhteydessä. Jos se olisi noussut normaalilla lämpenemisellä, se olisi laskeutunut ok jopa karkealla kuristimella, mutta olisimme rikkoneet 15 sekunnin palamisaikarajoitusta siihen mennessä, kun se laskeutui. Ponneaineita oli ladattu kaksi kertaa niin paljon kuin tämän lennon olisi pitänyt vaatia, mikä mielestäni riitti kattamaan kaikki nimellisvirheelliset olosuhteet, mutta meidän olisi tietenkin pitänyt hangata, kun lämpeneminen ei saanut kiinni toisen tai kolmannen kokeen jälkeen. Aiomme tutkia jatkuvan kapasitiivisen tasoanturin hankkimista seuraavalla kerralla, jotta meillä voi olla vakaa no-go-linja nostoon. Jos joku tietää peroksidilla yhteensopivasta (316 SS / Teflon / viton / eetc) kapasitiivisesta anturista, joka purkaa 12 V: n tai 5 V: n tasavirralla ja pystyy käsittelemään 300 psi (olemme mahdollisesti halukkaita ajamaan nimellispaineen yli, jos sitä tarvitaan), ota meihin yhteyttä. Ihannetapauksessa haluaisimme 5V tai 10V analogisen ulostulon, mutta voisimme elää nykyisen anturin tai (jonkin verran begrudging) kanssa sarjaportin kanssa. Haluamme asentaa sen säiliön pohjaan tavanomaisen yläpaikan sijaan, mutta emme usko, että siitä tulee ongelma.
Epäonnistuminen antoi meille jonkinlaista demonstraatiotietoa, jonka halusimme aina saada (mutta ei niin huonoa). Ajoneuvo on ehdottomasti, positiivisesti, EI aio jatkaa nenän lentämistä ensin, kun se menettää aktiivisen hallinnan. Tämän pitäisi olla selvästi ilmeistä CG: ltä, mutta meillä oli WSMR-insinööri, joka työntää meidät kohti NASA-konsulttia todistamaan sen. Kun se epäonnistuu ilmassa, se putoaa vain kuin kallio, laskeutuen hyvin lähellä laskupaikkaa. Lasikuitutankin repeäminen ei tuota sirpaleita, mutta putoaa säiliöön melko hyvin. Tämä näytti melko lähellä säiliön optimaalista 45 asteen aloituskulmaa, joten meillä on melko hyvä idea, minkä turvallisten etäisyyksiemme tulisi olla.
Luultavasti olisimme voineet pelastaa ajoneuvon, jos aluksella olisi ollut rakettien laskuvarjo, mutta yritämme olla pyrovapaa ajoneuvo. Pneumaattinen huijauskanuuna on ehkä voinut ottaa käyttöön kouru riittävän nopeasti, mutta se olisi paljon kyseenalaisempaa.
Leikkasimme moottorin auki plasmaleikkurilla tehdäksemme post mortem, ja löysimme sen, mikä oli aiheuttanut moottorin ongelmia. Alemman katalyytin pidätinlevyn yhdistelmä kumartui, koska se vain hitsattiin pohjaan ja osa katalyytistä pääsi ulos sekä pohjasta että osa ylhäältä (yläseula palastettiin parissa paikassa) vasen pohjakatalyytti ei edes kokonaan joka kattaa moottorin halkaisijan. Kun meillä oli suutin ja kylmäpakkaus katkaistu ja moottori sivullaan, näit heti yläosan kuumapakkauksen läpi. Tämä selittää alussa näennäisesti selkeän pakokaasun, kun lämpöpari lukee vielä vain 100 ° C, koska termoelementti oli melko lyhyt (meillä oli tapana käyttää pidempää, mutta pidätinlevyn taipuminen pakotti meidät käyttämään lyhyempää, jotta voisimme aseta se edelleen paikalleen), joten reunojen ympärillä oleva virta ohitti suurimman osan tai kokonaan kuumapakkauskatalysaattorin (ajamalla valtatiellä todennäköisesti asettui myös katalysaattori anturien vastakkaiselle puolelle), kun taas suuri osa päävirtauksesta oli edelleen poltetaan. Löysävä katalysaattori on myös melko varmasti miksi tämä moottori? Karkea? sen jälkeen kun olimme käyttäneet sitä jonkin aikaa.
Tukilevyn taipuminen voidaan kiinnittää joko tekemällä koko syvyyskulma levyn sivuille niin, että hitsaus saa täyden sivun peiton, tai itse asiassa hitsaamalla levy kahden kammion osan väliin, yhden kammion osan sisälle. Valmistamme uusia levyjä, jotka on tehty 1300 neljännestuumaisilla reikillä ruudukkojen siltojen yhdistämien suurten vesisuihkuleikattujen neliöiden sijasta. Tämän avulla voimme kokonaan välttää seuloja, ja sitoudumme myös yläpakkauksen ja alalevyn kuumapakkauksen ympärille asettamalla neljännestuumaiset pultit joidenkin neljännestuumaisten reikien läpi ja hitsaamalla ne yhtenä kokonaisuutena katalysaattorilla. välissä. Tämän pitäisi korjata moottorin toiminta.
Kaikki muu toimi täydellisesti, joten meillä on edelleen hyvä suhtautuminen yleiseen kokoonpanoon, mutta meillä on joukko parannuksia tukevuuteen ja käytettävyyteen, joita teemme seuraavassa kootussa ajoneuvossa. Muutaman tarvittavan tuotteen toimitusajat ovat melko pitkät, joten meillä on todennäköisesti maadoitettu viisi viikkoa.
Alkuperäinen lähde: Armadillo Aerospace Status Report
