Astronautit, käynnistä rover-moottorisi. Kaksi astronauttia kauko-ohjasi Kaliforniassa olevaa rover-ajoneuvoa ahvenastaan kansainvälisellä avaruusasemalla - noin 250 mailia (400 kilometriä) yläpuolella.
Konsepti on sinänsä viileä, mutta NASA: lla on korkeammat tavoitteet. Se ajattelee niitä kuu-, asteroidi- ja Mars-ihmislähetyksiä, joita virasto todella haluaisi suorittaa yhden päivän, jos se saa rahat ja luvan.
Mahdollisesti sanotaan, että sinulla voisi olla Mars-miehistö käyttämällä rovereita tutkimaan mahdollisimman suurta osaa pinnasta rajoitetun ajan.
Mars Curiosity ja sen edeltäjät rovers ovat löytäneet hämmästyttäviä asioita Marsista, mutta haasteena on keskimääräinen 20 minuutin viive Marsin ja maan välisessä viestinnässä. NASA huolellisesti huolehtii tästä ongelmasta tekniikoiden, kuten vaarojen välttämisen ohjelmistojen, avulla, jotta Curiosity, esimerkiksi, ei törmää isoihin marsilaisiin lohkareihin. (Lisää tekniikkaa NASA: lta tässä linkissä.) Mutta jos astronautit olisivat pinnan yläpuolella, se vähentäisi aikaviivettä ja muuttaisi mahdollisesti Marsin roveria ajavaksi ikuisesti.
Joten testistä: kaksi toistaiseksi olevaa astronauttia on kulkenut K10-planeetta-ajoneuvon prototyyppiä "Roverscape" -kadulla NASA: n Ames-tutkimuskeskuksessa Kaliforniassa. NASA kutsuu näitä ajamaan "ensimmäistä täysin vuorovaikutteista planeettaroverin kauko-ohjausta, jonka avaruudessa astronautti suorittaa".
Retkikunnan 36: n Chris Cassidy nousi ensin ylös 15. kesäkuuta viettäen kolme tuntia koneen liikuttamisessa kallioalueella, joka on suunnilleen kahden jalkapallokentän kokoinen. Sitten miehistön jäsen Luca Parmitano kääntyi 26. heinäkuuta menemään niin pitkälle, että otti käyttöön simuloidun radioantennin. Uusi testiistunto pidetään elokuussa.
"Kun taas vedenalaisen etsinnän aikana on yleistä käyttää ohjainta ja ohjata kauko-sukellusveneitä suoraan, K10-robotit ovat älykkäämpiä", totesi Amesin ihmisen etsinnän telerobotiikan projektipäällikkö Terry Fong.
"Astronautit ovat vuorovaikutuksessa robottien kanssa korkeammalla tasolla, kertoen heille mihin mennä, ja sitten robotti itse itsenäisesti ja älykkäästi selvittää, kuinka päästä sinne turvallisesti", lisäsi Fong, joka on myös Amesin älykkään robottiryhmän johtaja.
Testit simuloivat matkaa kuun L2 Lagrangian pisteeseen, kohtaan, jossa kuun ja maan yhdistetty painovoima antaa avaruusaluksen pysyä käytännöllisesti katsoen tasaisena pinnan yläpuolella. Yksi mahdollisuus tällaiseen operaatioon olisi sijoittaa radioteleskooppi kuun puolelle maata vastapäätä, kaukana maan radion melusta, NASA sanoi.
Nämä testit esittelevät myös pari teknistä ensimmäistä:
- NASA testaa robotin sovellusohjelmointirajapinnan (RAPID) robottidataviestintäjärjestelmää robotin ohjaamiseksi avaruudesta, ja pyrkii käytännössä poistamaan tiedot pelkistä välttämättömyydestä viestinnän tekemiseksi mahdollisimman helpoksi. (RAPID on testattu aiemmin, mutta ei koskaan tällä tavalla.)
- Toimisto käyttää myös Ensemble-ohjelmistoaan ensimmäistä kertaa avaruudessa telerobotiikkaan. Se kuvaa tätä "avoimena arkkitehtuurina operaatio-ohjelmistojen kehittämistä, integrointia ja käyttöönottoa varten".
Lähde: NASA
