Venus on yksi viidestä planeetasta, jotka näkyvät paljaalla silmällä, ja niinpä sitä on nähty taivaalla esihistoriasta lähtien. Auringon ja kuun jälkeen Venus on taivaan kirkkain esine - kirkkaampi kuin mikään tähti.
Venus on roomalainen nimi kreikkalaiselle rakkauden jumalatarlle; Aphrodite. Mutta Venukseen on viittauksia jo taaksepäin Babylonian viheralueellisiin teksteihin, kuten Ammisaduqan Venuksen taulukko, joka voi olla jopa vanha kuin 1600 eKr. Muinaiset egyptiläiset ajattelivat, että Venus oli oikeastaan kaksi erillistä esinettä… aamutähti ja sitten täysin erilainen iltatähti. Perinne jatkui myös muinaisten kreikkalaisten kanssa.
Varhainen matemaatikko Pythagoras oli yksi ensimmäisistä, joka tunnusti, että aamu- ja iltatähdet olivat oikeasti sama esine: Venus. Joten ehkä hän oli ensimmäinen, joka “löysi Venuksen”.
Majaan sivilisaatio piti Venusta suuressa arvossa, ja planeetta näkyi näkyvästi heidän uskonnollisessa kalenterissaan.
Kun hän rakensi ensimmäisen alkeellisen kaukoputkensa, Galileo kääntyi sitä kohti Venusta, hämmästyi huomatessaan, että planeetta kulkee Kuun kaltaisten vaiheiden läpi puolikuusta gibbousiin täyteen ja sitten takaisin takaisin. Tämä oli yksi vahvimmista todisteista siitä, että Venus kiertää aurinkoa eikä maata, kuten muut alun perin uskoivat.
Koska Venus on aina peittänyt paksut pilvet, tieteiskirjailijat ovat voineet vapaasti kuvitella Venuksen pinnalla olevan mitä he halusivat. Pilvet auttoivat heitä kuvittelemaan lämmin trooppinen maailma, jossa oli jatkuvia sateita ja rehevää kasvillisuutta. Totuus on tietysti se, että Venus on helvetin kuuma maailma, jolla ei ole elämää.