NASA: n InSight-laskuri on sijoittanut ensimmäisen instrumenttinsa Marsin pinnalle. 19. joulukuuta paikallaan oleva laskuri käytti robottivarttaansa SEIS: n (Seismic Experiment for Interior Structure) käyttöönottoon merkitsemään ensimmäistä kertaa seismometrin asettamista toisen planeetan pinnalle. Tämä on virstanpylväs operaatiolle, ja se on selvästi edellä aikataulua.
InSight laskeutui Marsille Elysium Planitiassa 26. marraskuuta. Siitä lähtien se on tarkastanut sen välittömän ympäristön kameroineen löytääkseen täydellisen paikan seismometrin ja sen toisen käytettävän instrumentin, HP3: n (lämpövirtaus ja fysikaaliset ominaisuudet -paketti) käyttöön ottamiseksi, operaation suunnittelijat jakoivat useita viikkoja instrumenttipaikan valitsemiseksi, joten tämä on selvästi aikataulua edellä.
"InSightin aikataulu Marsissa tapahtuvasta toiminnasta on mennyt paremmin kuin toivoimme", kertoi InSightin projektipäällikkö Tom Hoffman, joka työskentelee NASA: n Jet Propulsion -laboratoriossa Pasadena, Kalifornia. "Seismometrin turvallinen saaminen maahan on mahtava joululahja."
InSightin kiihdyttävän laskeutumisen ja laskeutumisen vieressä instrumentin sijoittaminen on seuraava kriittinen vaihe. Jotta se olisi oikein, suunnittelutiimi luottaa ainutlaatuiseen testauslaitokseen täällä maan päällä, JPL: ssä. He rakensivat testisängyn mallina InSightin sijainnista Marsilla ja harjoittelivat seismometrin sijoittamista InSightin kaksoiskauppaan, ForeSightiin.
Mittalaitteiden sijoittamisen esitarkastus täällä maan päällä ennen komentojen antamista InSightille oli ratkaisevan tärkeää. Ryhmä loi niin kutsutun marsilaisen puutarhan, haravoivan ja scooping soramateriaalin tarkka jäljennös InSightin laskeutumispaikasta. Joukkue kutsui sitä Marsformingiksi.
Insinöörit käyttivät hienostunutta tekniikkaa saadakseen asiat suoraan testialueelle. Käyttäen lisätyn todellisuuden kuulokkeita, ryhmä projisoi DTM: n (Digital Terrain Models) testisänkyyn ja tarkkuuskamerat mittasivat jokaisen ominaisuuden, jonka ne replikoivat. Testisängyn luominen kesti neljä tuntia, mikä tahansa yksityiskohta, joka on suurempi kuin noin puoli tuumaa.
Testialusta sisältää myös InSight-laskimen täysimittaisen toimintamallin, nimeltään ForeSight. Palautettuaan todelliset maa-alueiden olosuhteet Marsilla koepenkissä, insinöörit harjoittivat seismometrin asettamista Foresightin robottivarteen. Insinöörit sanovat olevansa onnekkaita, että InSightin laskeutumispaikka oli mukava ja litteä ja siinä ei ollut suuria kiviä, jotka voisivat vaurioittaa johtimia, jotka yhdistävät instrumentit maahan.
"Se on tasainen parkkipaikka, jonka laskujoukkue lupasi meille." - Marleen Sundgaard, JPL.
"Se on hienoa tieteelle, jonka haluamme tehdä", kertoi JPL: n Marleen Sundgaard, joka ohjaa koepenkkityötä. ”Se on tasainen parkkipaikka, jonka laskujoukkue lupasi meille. Lasket kallion todennäköisyyden alueella ja toivot, että kertoimet ovat sinun eduksesi. ”
”Kaikkialla ympärillämme on kiviä, jotka heitettiin läheisistä kraatereista. Ne voidaan viedä maileihin koko maisemaan vaikutuksen koosta riippuen ”, kertoi operaation parissa työskentelevä JPL: n jatkotutkija Nate Williams. "Onneksi edessämme ei ole vain paljon kiviä."
Joukkue vietti useita päiviä harjoitellaan instrumentin sijoittamista testisängylle. Microsoft HoloLens-kuulokkeilla ollessaan joukkue näki hehkuvan punaisen Marsin pinnan digitaalisen maastomallin sinisillä ääriviivoilla todellisella maastolla InSightin Marsin edessä. Tämä ei ole ensimmäinen kerta, kun NASA on käyttänyt HoloLens -laitetta laskuoperaatioihin. Viime vuosien ajan NASA: n Curiosity-roverin kanssa tutkijat ovat käyttäneet HoloLensiä räätälöityjen OnSight-ohjelmistojen yhteydessä. Se antaa heidän "kävellä" Marsilla ja tehdä päätöksiä siitä, mitä opiskella seuraavaksi.
Maanantaina 17. joulukuuta aamupäivänä kalliopuutarhan suunnittelutiimi oli tyytyväinen siihen, että he saivat SEIS: n tarkalleen missä tiederyhmä halusi. He olivat harjoittaneet kaikkia instrumentin sijoitusvarren liikkeitä ja olleet vakuuttuneita siitä, että pystyivät sijoittamaan instrumentin pitäen instrumentin kiinnitysvälineenä kiinni. He myös vahvistivat, että lämpövirtausanturi voidaan sijoittaa haluttuun kohtaan, noin 1,2 metriä (4 jalkaa) seismometrin vasemmalle puolelle.
Tiistaina 18. joulukuuta Insightille annettiin käskyt asettaa SEIS Marsin pinnalle. InSight käytti 19. joulukuuta robottivartta asettaakseen SEIS: n valittuun sijaintiinsa, 1,636 metrin tai 5,367 metrin päässä. Tämä on suunnilleen kauimpana, jolle käsivarsi pääsee.
InSight-tiimin mukaan SEIS-järjestelmän sijoittaminen oli kriittisen tärkeää menestyksen kannalta. InSightilla on muita instrumentteja, mutta epäonnistunut sijoittelu olisi haitannut operaatiota merkittävästi. Seismometrin tasoittamiseen tarvitaan vielä jonkin verran työtä. Se istuu maassa, joka on kallistettu noin 2 tai 3 astetta. Tietojen pitäisi alkaa virrata, kun se on tasaantunut.
Mittarien sijoittamisen jälkeen tutkijoille ja insinöörille kestää useita ylimääräisiä viikkoja sen varmistamiseksi, että tiedot ovat mahdollisimman selkeitä. Niiden on ehkä mukautettava SEIS-nauhaa melun minimoimiseksi ja tammikuun alussa he asettavat lämpö- ja tuulensuojan seismometrin päälle. InSight-tiimi suunnittelee tammikuun lopulla sijoittavan lämpövirtaus- ja fysikaaliset ominaisuudet -paketin.
"Seismometrin pitäminen maassa on kuin puhelimen pitäminen korvasi", - Philippe Lognonné, Pariisin Institut de Physique du Globe de (IPGP) ja Pariisin Diderot-yliopiston SEIS-tutkimuksen päätutkija.
SEIS antaa meille katsoa Marsin sisälle. Soitin kuuntelee marsquakes-tapahtumia ja analysoi seismisiä aaltoja niiden kulkiessa planeetan läpi. Tiedot maalaa kuvan sisärakenteesta. "Seismometrin pitäminen maassa on kuin puhelimen pitäminen korvallasi", sanoi Philippe Lognonné, Pariisin instituutin ja Pariisin Diderot-yliopiston SEIS-tutkimuksen päätutkija. "Olemme innoissamme siitä, että meillä on nyt parhaat mahdollisuudet kuunnella kaikkia seismisia aaltoja Marsin pinnan alapuolelta ja sen syvästä sisäosasta."
InSight on hyvin matkalla tiedetavoitteidensa saavuttamiseen, kun SEIS on paikallaan ja valmis työskentelemään sekä valitulle HP3-sivustolle. Toinen kokeilu, RISE (Rotation and Interior Structure Experiment) on jo käynnissä. RISE ei käytä siirrettävää soitinta. Se on radiotieteellinen kokeilu, jonka avulla maalaitteen X-kaistaradio tarjoaa tarkkoja mittoja planeetan kiertoon. RISE: n tiedot yhdistetään muiden Marsin laskeutujien ja kiertoradalla olevien tietojen kanssa Marsin ytimen ja vaipan koon ja tiheyden laskemiseksi.
InSightin suunniteltu virkamatka on 709 solaa eli 728 päivää. Kun tehtävä on suoritettu, meillä on paljon tarkempaa tietoa Marsin syvästä sisätilasta. Toivottavasti opimme paljon myös siitä, kuinka muut kallioiset planeetat muodostuivat.
- NASA: n lehdistötiedote: NASA: n InSight sijoittaa ensimmäisen instrumentin Marsille
- NASA: n lehdistötiedote: InSight-insinöörit ovat tehneet Marsin kalliopuutarhan
- NASA: n lehdistötiedote: Marsin virtuaalitodellisuusohjelma voitti NASA-palkinnon
- NASA: Mars InSight -operaatio
