Kuvan kuvateksti: Curiosity suorittaa historiallisen ensimmäisen porauksen Marsin kallioon tässä paikassa, jossa robottivarsi painetaan Punaisen planeetan pinnalle John Kleinin paljastumisella, jossa on vesiset hydratoidut mineraalit. Tämä Navcam-kamerakuvien panoraamavalokuvamosaiikki otettiin katkaistuina 25. ja 26. tammikuuta 2013 tai Sols 168 & 169, ja se näyttää uteliaisuuden omakuvan dramaattisesti taustalla hänen lopullisen määränpäänsä - Mount Sharpin - kanssa. Luotto: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
NASA: n Curiosity Mars Science Lab (MSL) -sovelluksen on tarkoitus tapahtua torstaina 31. tammikuuta 2013 tai Sol 174: llä kauan odotettu ja historiaa hyödyntävä pora Marsissa, jos kaikki menee hyvin, tiederyhmän mukaan USGS: n jäsen Ken Herkenhoff.
Curiosityn ensimmäinen porausoperaatio merkitsee testireiän iskua tasaiseen kallioon siinä paikassa, jossa rover on parhaillaan pysäköity tieteellisesti mielenkiintoisella kallionpoistolla veinisillä mineraaleilla, nimeltään 'John Klein'. Katso mosaiikkimme yllä ja alla, jotka kuvaavat Curiosityn nykyistä sijaintia.
"Porausjäännöksiä ei kerätä tämän testin aikana, sillä niissä käytetään vain iskuporausta (ei kiertoa)", Herkenhoff sanoo.
Curiosity on uskomattoman monimutkainen robotti, jonka joukkue oppii edelleen toimimaan. Joten suunnitelma voi muuttua hetkessä.
Porausjätteiden todellinen toimitus Curiosityn CheMin- ja SAM-analyyttisiin laboratorioihin on edelleen vähintään useita päiviä tai enemmän, ja sen on odotettava koeporausreikän tulosten ja uusien porauskokeiden tuloksia.
"Suhtaudumme Curiosityn ensimmäiseen porausmenettelyyn varovaisesti", kertoi NASA: n Jet Propulsion Laboratoryn (JPL) Curiosityn pintanäytteenotto- ja tiedejärjestelmän johtavien järjestelmien insinööri Daniel Limonadi. ”Tämä on haastavaa. Se on ensimmäinen kerta, kun robotti on porannut kallioon kerätäkseen näytteen Marsille. ”
Sol 166: lla Curiosity ajoi noin 3,5 metriä päästäkseen John Kleinin paljastumaan, jonka joukkue valitsi ensimmäisenä porauspaikkana. Autokokoinen rover tutkii matalaa masennusta, joka tunnetaan nimellä 'Yellowknife Bay' - missä hän on löytänyt laajan näytön toistuvista jaksoista muinaisesta nestemäisen veden virtauksesta lähellä hänen laskeutumispaikkaansa lähellä Gale-kraatteria Marsissa.
Torstaina suunniteltua porausoperaatiota ajatellen rover suoritti maanantaina (27. tammikuuta) vain sarjan neljästä "esikuormitustestauksesta", jolloin rover asetti poranterän Marsin pintakohteisiin John Kleinin paljaalla ja puristi alas. poralla robottivarren kanssa. Tämän jälkeen insinöörit tarkistivat tiedot nähdäkseen, sopivatko voimat ennusteisiin.
"Käsi jätettiin painettua yhtä niitä vastaan yön yli nähdäkseen, kuinka paine muuttui lämpötilan kanssa", Herkenhoff sanoo.
Kuvan kuvateksti: Curiosityn robottivarsi asettaa robottivarren työkalun torni ja APXS-instrumentti Alpha Particle X-Ray Spectrometer (APXS) -laitteen John Kleinin paljastumisen päälle, joka on esitetty tässä valokuvamosaiikissa, joka on otettu Mastcam 34 -kameralla 25. tammikuuta 2013 tai Sol 168. Poranterä ja piikit osoittavat suoraan työkalun torniin. Luotto: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Koska Marsissa tapahtuu valtavia lämpötilanvaihteluita joka päivä (yli 65 ° C tai 115 F), joukkueen on selvitettävä, onko käsivarressa mahdollista liiallista rasitusta, kun se painaa poraa alaspäin Marsin pintaan. Päivittäiset lämpötilavaihtelut voivat aiheuttaa rover-järjestelmien, kuten varren, rungon ja liikkuvuusjärjestelmän, laajenemisen ja koskettamisen noin kymmenesosan tuumalla (noin 2,4 millimetriä), mikä on hiukan enemmän kuin Yhdysvaltain neljännesdollarin kolikon paksuus.
"Emme suunnittele jättävänsä poraa kallioon yön yli, kun aloitamme porauksen, mutta jos näin tapahtuu, on tärkeää tietää mitä odottaa laitteistolle aiheutuvan rasituksen suhteen", Limonadi sanoi. "Tämä testi tehdään alhaisemmilla esikuormitusarvoilla kuin mitä aiomme käyttää porauksen aikana, jotta voimme oppia lämpötilan vaikutuksista vaarantamatta laitteistoa."
Korkearesoluutioinen MAHLI-mikroskooppinen kuvantamislaite käsivarren tornissa vie lähikuvan ennen tai jälkeen kuvia sivupallosta, jotta voidaan arvioida porausoperaation onnistuminen.
Sol 175: lla suunnitellaan uutta merkittävää toimintaa, jonka mukaan yksi maapallosta tuotavista "tyhjistä" orgaanisista tarkastusnäytteistä toimitetaan SAM-laitteeseen analysoitavaksi keinona tarkistaa orgaanisten molekyylien maanpäällisen saastumisen jälkiä ja onko näytteen käsittely Järjestelmä puhdistettiin menestyksekkäästi aiemmin operaatiossa Rocknestin tuulipuhaltaman hiekan ripplessa.
Samaan aikaan Marsin vastakkaisella puolella NASA: n Opportunity rover aloittaa vuoden 10 tutkimalla koskaan aikaisemmin koskemattomia fyllosilikaattisia savimineraaleja, jotka muodostuivat eoneja sitten virtaavassa nestevedessä Endeavour-kraatterissa - tarkemmin tässä.
Pysy ajan tasalla NASAn marsilaisten siskojen jännittävistä tuloksista.
Kuvateksti: Näkymä Sharpin vuorelle Curiosityltä Yellowknife Bayn ja John Kleinin paljastolta. Tämä mosaiikki otettiin Mastcam 34 -kameralla 27. tammikuuta 2013 tai Sol 170. Luotto: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer
Curiosityn pora paikallaan kuormitustestausta varten ennen poraamista. Lyömäsora työkalujen tornissa NASA: n Mars-roverin robottivarren päässä. Curiosity on sijoitettu kosketukseen tämän kuvan kallion pinnan kanssa roverin edestä olevasta vaarojen välttämiskamerasta (Hazcam). Luotto: NASA / JPL-Caltech
Kuvan kuvateksti: uteliaisuus löysi laaja-alaista näyttöä veden virtaamisesta erittäin monimuotoisissa, kivisissä maisemissa, jotka näkyvät tässä valokuvamosaiikissa Yellowknife Bayn reunalta Sol 157: llä (14. tammikuuta 2013) ennen kuin he ajavat John Kleinin paljastolle oikeassa yläkulmassa. Sitten rover liikkui ja pysäköidään nyt tasaisille kiville John Kleinin paljastumassa ja asetetaan suorittamaan historiallinen ensimmäinen marsilainen kallionporaus täällä 31. tammikuuta 2013. 'John Klein' on täynnä lukuisia mineraalisuonia, jotka viittaavat voimakkaasti mineraalit nestemäisestä vedestä. Luotto: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
