Kuvateksti: NASA: n näytteenpalautusrobottihaasteen osallistujat. Luotto: NASA
Toimittajan huomautus: Tämän vierasviestin on kirjoittanut sähköalan insinööri Andy Tomaswick, joka seuraa avaruustieteitä ja -teknologiaa.
Kivien nouto voi olla vaikeampaa kuin luulisi. Tämä on yksi oppitunneista, jolla poistetaan äskettäin valmistunut Sample Return Robot Challenge, jota isännöivät NASA ja Worchester Polytechnic Institute (WPI).
Haaste tarjosi robotille 1,5 miljoonan dollarin palkinnon, joka pystyi suorittamaan sarjan automatisoituja haku- ja hakuoperaatioita samalla kun NASAn vaatimukset täyttävät robotin suunnittelusta. NASA aikoi viljellä tekniikoita, jotka on kehitetty kilpailuaiheisiin kilpailuaiheita varten mahdolliselle tulevalle Marsin näytteen paluumatkalle.
Monet NASA: n työntekijät saivat nähdä tekniikan ensikäden kilpailussa Massachusettsissa viikonloppuna kesäkuussa. NASA: n varajohtaja Lori Garver puhui tapahtumaa edeltävässä seremoniassa, jonka seurauksena joukkueet esittelivät robottinsa paikallisille lukiolaisille. Tapahtumaan osallistui yhteensä noin 7 000 ihmistä.
Varsinainen haaste aloitettiin testillä, jolla selvitettiin, noudattiko joukkueet NASA: n antamia suunnittelumääräyksiä. Viisi kuudesta joukkueesta, jotka ilmoittautuivat tapahtumaansa, eivät täyttäneet vaatimuksia, ja Team SpacePRIDE Granitevillestä, Etelä-Carolina, oli ainoa joukkue, joka menestyi onnistuneesti. Suurimman osan vaikeuksista useimmat joukkueet käsittelivät turvallisuuteen liittyvää taukokytkintä, joka vaati kaikkien liikkuvien osien keskeyttämään heti liikkeen heti kytkimen käynnistyksen yhteydessä. Tämä pelastaisi teoriassa kaikki viattomat sivulliset autonomisen robotin vihasta, jota ei vielä sovelleta robottiikan kolmeen lakiin. Huolimatta siitä, että kytkin ei toiminut suunnitellusti useimmissa roboteissa, kaikkien joukkueiden annettiin osallistua varsinaiseen tapahtumaan, ja kilpailu eteni suunnitellusti.
Tehtävä osoittautui kuitenkin liiaksi mille tahansa robotille, koska kukaan ei pystynyt onnistuneesti keräämään näytteitä, joita tarvitaan haasteen vaatimusten täyttämiseksi varatussa ajassa. Ryhmät esittelivät avoimen haastetyypin yhden vahvuuksista: he kaikki toivat hyvin ainutlaatuisia ideoita automaattisen ongelman ratkaisemiseksi. Team SpacePRIDE kiinnitti erityistä huomiota ottamalla käyttöön kolmen robotin järjestelmän, jossa oli kaksi pienempää partiolaitetta ja yksi suurempi keräilijä. Kaikilla joukkueilla oli paljon palautetta NASA-sponsoreille ja kaikki kilpailijat näyttivät nauttivan myös itsestään.
Tämä palaute on NASA: n järjestämien Centennial Challenge -kilpailujen todellinen sydän. Vaikka kukaan ei voittaisi tarjolla olevia palkintoja, haasteet herättävät kiinnostusta ympäri maata tulevilta opiskelijoilta ja tarjoavat ideoita joukkueilta. Hyvä asia siitä, että kukaan ei suorita haastetta tänä vuonna, on se, että ensi vuonna 1,5 miljoonan dollarin potti on vielä jäljellä, olettaen, että NASA suostuu sponsoroimaan tapahtumaa uudelleen.
Lähde: NASA: n paluurobottihaasteen päätelmät, Team SpacePRIDE
