NASA: n insinöörit, jotka työskentelevät roverin testaamisen kanssa saadaan se irti. Kuvan luotto: NASA / JPL. Klikkaa suurentaaksesi.
Mars rover -insinöörit käyttävät testauslaboratoriota simuloimaan tiettyjä Marsin pintaolosuhteita, joissa NASA: n rover Opportunity on pyörittänyt pyöräänsä pienessä dyynissä. Huolellinen testaus edeltää mahdollisia komentoja, joiden avulla tilaisuus jatkaa liikkumistaan päästäkseen ulos dyynistä ja jatkaa tutkimusta.
NASA: n Jet Propulsion -laboratorion, Rooman Pasadena, rover-tiimi on keittänyt reseptejä, joissa yhdistetään erilaisia hiekkaisia ja jauhemaisia materiaaleja parhaan mahdollisen simulaation saavuttamiseksi dyynin maapallolla, missä Opportunity kaivoi itsensä pyörännavan syvyyteen viime viikolla. Joukkue ei ole pyytänyt mahdollisuutta kääntää pyöräänsä ollenkaan, koska rover haukkui ajon aikana 26. huhtikuuta.
"Päätämme edetä varovaisesti, joten emme odota aloittavan todella dyynistä ennen ensi viikkoa, mahdollisesti myöhemmin", kertoi JPL: n rover-projektipäällikkö Jim Erickson. ”Sekä Mahdollisuus että Henki ovat jo tarjonneet useita kuukausia tieteellistä tutkimusta kuin kukaan odotti. Haluamalla hyvää huolta heistä, toivomme pitävän heidät tutkimaan lisää tulevina kuukausina. Toistaiseksi tehdyt testit ovat ylläpitäneet optimismiamme Opportunityn kyvystä ajaa pois tästä dyynistä, mutta edessämme on vielä enemmän testausta ymmärtääksemme, kuinka vahva tämä ominaisuus on. "
Opportunity oli ajautunut noin 40 metriä (131 jalkaa) suunnitellusta 90 metrin (295 jalan) ajosta roverin 446. marssipäivänä, kun sen pyörät alkoivat luisua. Rover ajoi tuolloin taaksepäin. Joukkue vuorottelee usein taaksepäin ja eteenpäin pitäen pyörien voitelun hyvin jakautuneena. Pyörät pyörittivät niin monta kertaa, että peittivät loppumatkan matkan, elleivät ne olisi olleet luisuneet, mutta rover lopulta oli tuskin kiinnitetty eteenpäin. Suunnitellun ajon lopussa tapahtuneen käännöksen jälkeen Opportunity havaitsi, että se ei ollut kääntynyt kunnolla ja lopetti liikkumisen.
Mahdollisuus sijoitetaan pitkänomaisen dyynin tai pehmeän hiekan harjanteen yli, joka on noin kolmasosa metriä (yksi jalka) pitkä ja 2,5 metriä (8 jalkaa) leveä. "Olemme kiipeneet kymmenien väreilyjen yli, mutta tämä on erilainen siinä suhteessa, että se näyttää olevan hieman korkeampi ja sen jyrkempi kaltevuus on noin 15 astetta kasvojen osassa", kertoi JPL-rover-liikkuvuusinsinööri Mark Maimone. .
Viime viikolla insinöörit järjestivät simuloidun dyynin käyttämällä hiekkaa, joka oli jo JPL: n rover-testauslaitoksessa, ja laitti testi-roverin vertailukelpoisesti kaivettuun asentoon. Testiroverilla ei ollut vaikeuksia ajaa pois, jopa vatsan syvyyteen upotettuna. Tuo hiekka tarjosi kuitenkin paremman pitoa kuin hienompi, löysämpi materiaali, joka näyttää muodostavan pinnan Opportunityn nykyiseen sijaintiin. "Meidän piti tehdä testejä käyttämällä materiaalia, joka on enemmän kuin mitä Opportunity on, jotain, jolla on pehmeämpi rakenne ja kakku pyörille", kertoi JPL: n testiinsinööri Rick Welch.
Kokeillessaan erilaisia seoksia, insinöörit ja tutkijat keksivät reseptin, joka sisältää lasten hiekkaa lasten hiekkalaatikoille, piimaan maata uima-altaan suodattimille ja laastin savijauhetta. Sitten he menivät useisiin kodin tarvikkeita ja rautakauppoja etsimään tarpeeksi pussit ja laatikot aineosista valmistamaan yli 2 tonnia simuloitua Mars-hiekkaa realistisemmille liikkuvuustesteille, kertoi JPL-rover-liikkuvuusinsinööri Jeff Biesiadecki.
Tohtori Robert Sullivan Cornellin yliopistosta, Ithaca, NY, rover-tiederyhmän jäsen, työskenteli insinöörien kanssa JPL-testissä, jotta testihiekan ominaisuudet vastaisivat mahdollisimman tarkasti mahdollisuuden alla olevan hiekan ominaisuuksia pyöräkuvien perusteella. ja pyöräteitä Marsilla. ”Huomasimme, että kun pyörät kaivaavat sisään, käyttämämme materiaali tarttuu pyöriin ja täyttää kiinnittimien väliset raot, mutta se ei tartu kun ajat vain sen yli. Se on hyvä, koska se on sama kuin mitä me näemme Opportunityn kuvissa ”, Sullivan sanoi.
Kokeet osoittavat, että tässä jauhemaisemmassa materiaalissa Opportunityen verrattuna sijoitettu testiajuri voi ajaa pois jonkin alkuperäisen pyörän pyörimisen jälkeen. Lisää testaamista, analysointia, suunnittelua ja arviointia edeltää mahdollisia todellisia komentoja mahdollisuudelle aloittaa ajaminen dyyniltä.
Sillä välin Opportunity on käyttänyt kameroitaan tutkiakseen ympäristöään, jonka nimi on ”Etched Terrain”. Yli 15 kuukautta sitten laskeutumisen jälkeen se on ajanut 5,35 km (3.32 mailia). Spirit, joka on puolivälissä Marsin ympärillä, on viime aikoina käyttänyt kaikkia tutkimuksen työkalujaan tutkiakseen Methuselah-nimisen paljastuksen, joka on Spiritin löytämän ensimmäisen kerroskalvon paljastus. Rover on myös ottanut lyhyitä elokuvia pölyä kuljettavista pyörretuuleista, joita kutsutaan ”pölynpaholaisiksi”. Joinakin iltapäivisin rover näkee useita kerrallaan liikkuvan tasangon poikki. Spirit on ajanut yhteensä 4,31 kilometriä (2,68 mailia).
Alkuperäinen lähde: NASA: n lehdistötiedote
