NASA: n Mars Exploration Rover Opportunity on jatkanut kallion hankaustyökalun käyttöä sen jälkeen, kun kivi putosi, joka oli juuttanut työkalun roottorit kaksi viikkoa sitten.
Hiomatyökalu kehräsi metalliharjan onnistuneesti maanantaina myöhään maan päällä puhdistaakseen pölyn kahdelta kivihalkeamalta Endurance Crater -puhelimen sisällä, ja tiistaina saadut tekniset tiedot vahvistivat, että työkalu on täysin hyödynnetty. NASA: n Jet Propulsion Laboratory -laboratoriossa, Kalifornia, Pasadena, suunnitellaan käyttää työkalun hiomaroottoria leikata reikä, joka paljastaa kallion sisäosan.
"Olemme iloisia siitä, että voimme taas käyttää Opportunityn kiviainestyökalua", kertoi tohtori Stephen Gorevan New Yorkin Honeybee Robotics -yrityksestä, joka on tämän työkalun johtava tutkija molemmilla riveillä. ”Olimme suunnitelleet potkia tuon kivin kääntämällä roottorit taaksepäin, mutta vain roverin liikkeiden hölynpöly näyttää olevan ravistanut sitä löysästi jo ennen kuin yritimme. Kallion hankaustyökalu on toiminut tekniikan odotusten ulkopuolella ikkunana Mars Exploration Rover -tieteelle. Uusi kuvankäsittelykonsultointi tekee selväksi, että työkalu ei näytä olevan vain vahingoittumaton, vaan myös sen hampaat eivät ole kuluneet kovinkaan paljon. "
Mahdollisuus ja sen kaksoset, Henki, ovat kumpikin suorittaneet yli neljä kuukautta bonustutkimusta ja löytöjä suoritettuaan onnistuneesti kolmen kuukauden ensisijaisen tehtävänsä Marsilla. Opportunityyn kiviainestyökalua on nyt käytetty 18 kertaa jauhaamaan kiviksi ja viisi kertaa kivien harjaamiseksi. Spiritin työkalu on jauhettu yhdeksän kertaa ja harjattu 28 kertaa. Hierontatyökalujen menestyksekkäälle käytölle etukäteen asetetut kriteerit olivat jokaiselle roverille hiominen ainakin yksi kallio.
Mars ja Maa lähestyvät pistettä kiertoradallaan, kun Mars, 16. syyskuuta, kulkee melkein Auringon takana, geometriaa, jota kutsutaan ”konjunktioksi”. Auringon lähellä oleva energinen ympäristö häiritsee useiden päivien ajan ympäröivää radioviestintää kahden planeetan välillä. Rover-operaattorit ovat suunnitelleet tauon päivittäisten komentojen lähettämisessä. Rovers käyttävät pidemmän aikavälin ohjeita jatkaakseen päivittäistä tutkimusta ja yrittääkseen päivittäistä viestintää, kunnes yhteysjakso on ohi.
"Muiden avaruusalusten kokemuksen perusteella oletamme, että kun Mars-Aurinko-Maa-kulma on 2 astetta tai pienempi, kyky kommunikoida onnistuneesti heikkenee nopeasti", kertoi JPL-järjestelmien insinööri Scott Doudrick, joka on järjestänyt molempien roverien konjunktionoperaatioita. . "Varovaisuuden vuoksi sallimme kolme päivää kyseisen ajanjakson kummallakin puolella."
Suunniteltu aukko päivittäisten suunnitelmien lähettämisessä on noin 12 päivää, alkaen 8. syyskuuta Hengelle ja 9. syyskuuta mahdollisuudelle. Roversia ohjataan etukäteen jatkamaan ilmakehän toimenpiteitä ja Moessbauer-spektrometrin lukemia päivittäin kyseisenä ajanjaksona. Mitään pyörien tai robottivarsien liikkeitä ei ole aikajaksosuunnitelmissa, mutta kameramastot voivat liikkua havaintojen tekemistä varten. Rovers jatkavat myös yhteydenpitoa päivittäin NASA: n Mars Odyssey -kehittäjän kanssa ja yrittävät myös kommunikoida suoraan maan kanssa.
"Tiedejoukot saavat jonkin aikaa pois päivittäisestä suunnittelusyklistä, mutta meillä on päivittäin täysi avaruusalusjoukkue, joten pystymme reagoimaan nopeasti, jos roverit ilmoittavat meille ongelmasta ja hätäkomennoille on hyvä syy, ”Doudrick sanoi.
JPL, Kalifornian Pasadena-tekniikan instituutin osasto, hallinnoi Mars Exploration Rover -projektia NASA: n tiedeoperaation osastolle, Washington. Lisätietoja projektista on saatavissa JPL: ltä osoitteessa http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ ja Cornell University, Ithaca, N.Y., osoitteessa http://athena.cornell.edu.
Alkuperäinen lähde: NASA / JPL -lehdistötiedote
