Robonaut 2 heittää ja kahlata avaruusaseman ympärillä kesällä

Pin
Send
Share
Send

Jalat - kyllä, jalat - ovat seuraavan SpaceX Dragon -lennon manifestissa. Kaupallisen avaruusaluksen odotetaan räjäyttävän 16. maaliskuuta Robonaut 2: n lisäyksineen aluksella, jolloin humanoidi voi liikkua vapaasti aseman ympäri. Joidenkin kesäkuussa tehtyjen ensimmäisten testien jälkeen R2 on ensimmäinen askel, joka merkitsee uutta aikakautta ihmisen avaruuslennoissa.

Mikä on jännittävää R2: ssa, ei ole vain sen kyky ottaa asemalla astronautteille yksinkertaisia ​​tehtäviä, vaan pitkällä tähtäimellä suunnata “ulkopuolelle” avaruuskävelyä varten. Tämä vähentäisi huomattavasti astronautien riskiä, ​​koska extrahikulaarinen toiminta on yksi vaarallisimmista asioista, joita voit tehdä ulkona (kuten avaruuspuvun vuoto hiljattain muistutti meitä).

Asennettuna Robonautin ”kokonaan pidennetty jalkaväli” on yhdeksän jalkaa (eikö me rakastaisi nähdä halkeamia sen kanssa). Jalan sijasta jokaisessa seitsemässä nivelissä jalassa on ”päätekehikko”, joka on eräänlainen puristin, joka voi tarttua asioihin tartuntaa varten. Se on samanlainen kuin Canadarm-robottivarteen käytetty tekniikka, ja kuten Canadarm, tulee olemaan visiojärjestelmä, jotta ohjaimet tietävät mistä tarttua.

Robotti saapui asemalle helmikuussa 2011 ja (useimmiten ollessaan sidottuina) on ryhtynyt toimiin, kuten kättele astronautin Dan Burbankin kanssa vuonna 2012 (humanoidi-ihminen ensimmäinen avaruudessa), sano hei maailmalle merkillä kieli, ja suorita toimintoja, kuten kääntönupit ja kääntökytkimet. Retkikunnan 34/35 aikana vuosina 2012-13 astronautti Tom Marshburn sai Robonaut 2: n kiinni vapaasti kelluvasta esineestä teleoperaation avulla.

Lopulta NASA odottaa käyttävän robottia aseman ulkopuolella, mutta ensin tarvitaan lisää päivityksiä Robonaut 2: n yläosaan. Robottia voitaisiin sitten käyttää lisäaineena avaruuskävelyille, jotka ovat yksi vaarallisimmista toiminnoista, joita ihmiset tekevät avaruudessa.

Lähempänä maata, NASA sanoo, että tekniikalla on sovelluksia sellaisiin kohteisiin kuten eksoskeleton, jota kehitetään fyysisesti vammaisten auttamiseksi.

Lähde: NASA

Pin
Send
Share
Send