InSight-laskuri on ollut Marsilla 213 Sols-tehtäväänsä ymmärtää punaisen planeetan sisätilat. Se on aseistettu seismometrillä, lämpötila- ja tuulianturilla ja muilla välineillä. Mutta se on kiistatta ensisijainen instrumentti, joka on mooli tai lämpövirtaus- ja fysikaalisten ominaisuuksien paketti (HP3.), Ja mooli on ollut kiinni jonkin aikaa.
Molin on kehittänyt DLR (saksalainen ilmailu- ja ilmailukeskus), ja sen tehtävänä on lyödä tiensä Marsin pinnan alla ja mitata planeetan sisäpuolelta virtaava lämpö. Se auttaa tutkijoita ymmärtämään, kuinka Mars muodosti ja jos se muodostui samasta materiaalista, josta Maa ja Kuu muodostui.
Mutta sen tekemiseksi sen on läpäistävä vähintään kolme metriä, ja ihannetapauksessa tehtävänsä syvyyteen 5 metriä. Mutta myyrä on juuttunut noin 30 cm: iin (12 tuumaa) eikä mennä syvemmälle. Siinä syvyydessä se ei voi tuottaa mitään hyödyllistä tietoa.
Alun perin InSight-tiimi ajatteli, että mooli oli osunut kallioon ja tukittu. Mutta analysoinnin ja kokeilun jälkeen mallilaskulaitteella koevuoteissa, he keksivät toisen selityksen: onkalo maaperässä.
Moli luottaa kitkaan sitä ympäröivään kiven kanssa iskeäkseen tiensä maahan, ja insinöörit uskoivat, että mooli oli luonut onkalleen itsensä ympärille vasaraliikkeellä. Ilman tätä kitkaa mooli vain rekoilee vasaratoiminnasta ja kimpoaa reikässä sen sijaan, että tunkeutuisi.
Tuolloin HP: n päätutkija Tilman Spohn3 DLR: n planeettatutkimusinstituutin kokeilu sanoi: "Olemme nyt melko varmoja siitä, että riittämätön pito maaperän suhteen Moolin ympärillä on ongelma, koska ympäröivän regolitin aiheuttama kitka Marsin alhaisemman painovoiman alla on paljon heikompi kuin me odotettiin.”
Mutta he eivät voineet olla varmoja, koska InSightin kamerat eivät näe reikään.
InSight-tiimi kehitti kesäkuun alussa suunnitelman HP3: n palauttamiseksi raiteilleen. He päättivät käyttää robottivarretta nostaakseen myyrän tukirakenteen tieltä, jotta he voisivat nähdä moolin reikään.
Tämä oli herkkä toimenpide. Valitettavasti he eivät voi nostaa itse myyrää ulos reiästä, koska robotti-instrumenttivarsi ei pysty tarttumaan siihen. Jos heidän pitäisi nostaa moli tahattomasti reikästä, heillä ei ole mitään keinoa sijoittaa sitä takaisin reikään tai uuteen reikään. Se olisi peli ohi.
Äskettäisessä lehdistötiedotteessa NASA on ilmoittanut, että he ovat onnistuneesti poistaneet moolin tukirakenteen tieltä ja asettaneet sen sivulle.
"Mutta tällä hetkellä koko joukkue on riemukas, koska olemme niin paljon lähempänä saadaksemme moolin liikkeelle uudelleen."
Troy Hudson, InSight-tutkija ja -insinööri
"Olemme suorittaneet ensimmäisen askelmme myyrän pelastamissuunnitelmassamme", kertoi tutkija ja insinööri Troy Hudson, joka työskenteli InSight-tehtävässä NASA: n Jet-propulsiolaboratoriossa Pasadena, Kalifornia. ”Emme ole vielä valmistuneet. Mutta tällä hetkellä koko joukkue on riemukas, koska olemme niin paljon lähempänä saadaksemme moolin liikkumaan uudelleen. "
Nyt kun moolin tukirakenne on siirretty syrjään, landerin instrumenttivarsissa olevat kamerat näkevät reikään. Ja he ovat vahvistaneet mitä InSight-tiimi epäili. Moolin ympärille on muodostunut pieni kuoppa, josta puuttuu tarvittava kitka tunkeutuakseen syvemmälle.
"Marsilta palanneet kuvat vahvistavat sen, mitä olemme nähneet testissämme täällä maan päällä", sanoi HP3 Projektitutkija Mattias Grott, DLR. "Laskelmamme olivat oikeat: Tämä koherentti maaperä tiivistyy seiniin moolivasarana."
Heillä on jo suunnitelma tilanteen korjaamiseksi. Robotti-instrumenttivarren päässä on pieni kauha, ja he aikovat käyttää sitä kauhan reikään paisuttamiseen ja maaperän puristamiseen, toivottavasti poistamalla ontelon.
Vaikka se onnistuisi, myyrä on silti voinut osua kallioon. Tai se voi osua kallioon matkalla alas, jos se jatkaa iskuaan. Moli oli suunniteltu työntämään pienempiä kiviä pois tieltä, mutta sillä on raja. Suuri kallio voi estää sen etenemisen. Paikka, johon mooli sijoitettiin, valittiin erittäin huolellisesti toivoen välttävän suuria kiviä, mutta maanalaista ei ole mahdollista nähdä.
Tarkempaa analysointia ja suunnittelua tehdään, kun joukkue selvittää, mitä seuraavaksi tehdä, ja se vie hetken. Kun käsivarsi on vapauttanut moolin tukirakenteen, ne siirtyvät lähemmäksi kameraa ja saavat todella hyvän kuvan reikästä. Toivottavasti ryhmä löytää ratkaisun, ja HP3 voi suorittaa tehtävänsä.
NASA on lähettänyt kysymykset ja vastaukset molien tilanteesta ja niiden yrityksistä ratkaista ongelma.
Lisää:
- Lehdistötiedote: NASA: n InSight paljastaa moolin
- NASA: Yleisiä kysymyksiä InSightin moolista
- Space Magazine: Insinöörit tekevät edelleen vianmääritystä, miksi Mars InSightin mooli on juuttunut ja ei mene syvemmälle
- Space Magazine: Tutkijat yrittävät selvittää, miksi InSightin ”Moli” ei voi kaivaa syvempää
