Kaksi vuotta sitten oli paljon jännitystä, kun avaruusaseman astronautit purkivat Robonaut 2: n (tai R2), jonka on tarkoitus auttaa yksinkertaisissa tehtävissä. R2 on saamassa "kiipeilyä" jalat.
Kun jalat on asetettu asemaan ja asennettu - todennäköisesti joskus uuden vuoden alussa - Robonaut pystyy suorittamaan tehtäviä sekä sisällä että ulkopuolella (hyvin, ulkopuolella, kun vielä muutama määrittelemätön päivitys on valmis). Tämä vähentää avaruuskävelyjen aikana aiheutuvia ihmisriskejä ja vapauttaa astronautit suorittamaan monimutkaisempia tehtäviä, NASA sanoi.
"Kun jalat on kiinnitetty R2 vartaloon, robotilla on täysin pidennetty jalkaväli 9 jalkaa, mikä antaa sille suuren joustavuuden liikkuvuuteen avaruusaseman ympäri", NASA totesi.
”Jokaisessa jalassa on seitsemän niveltä ja jalkoihin liittyvä laite, jota kutsutaan päätefektoriksi, jonka avulla robotti voi hyödyntää kaideita ja pistorasioita aseman sisällä ja ulkopuolella. Myös päätefektorien visiojärjestelmää käytetään varmentamaan ja lopulta automatisoimaan kunkin raajan lähestymistapa ja tartunta. "
Muuten, päätefektoreita käytettiin kuuluisasti Canadarm-sarjan robottivarsisarjoissa, joita käytettiin alun perin satelliittien tarttumiseen. Kuka tiesi jo 1970-luvulla, että tämä voitaisiin laajentaa koskemaan myös humanoidrobotteja?
Lähde: NASA
