Ihmisen kaltaiset kädet, sormet ja jopa televisiokameran silmät ovat olleet NASA: n Robonautin tunnusmerkkejä, mutta viimeaikaisessa työssä pyritään antamaan ketterälle robotin jaloille tai ainakin jalka ja jopa pyörät.
Robonaut otti ensimmäiset askeleensa äskettäin testien aikana Johnsonin avaruuskeskuksessa Houstonissa käyttämällä yhtä “avaruusjalkaa” liikkuakseen simuloidun avaruusaseman ulkopuolella. Muut äskettäiset testit asettivat humanoidirobotin pyörille, Segway-skootterin tarkkaksi ja antoivat sen viedä tielle.
Kummassakin kokoonpanossa Robonautin pää, vartalo, mekaaniset käsivarret ja kädet säilyttävät kykynsä käyttää samoja avaruustyökaluja kuin ihmiset. Kokeissa, joissa käytettiin ”avaruusjalkaa”, Robonaut liikkui kuin futuristinen rakennusalan työntekijä luovuttaessaan avaruusaluksen ulkopuolella. Gryo-stabiloitujen pyörien päällä se liukui testiasemalta toiselle, koska jälkeläiset saattavat joskus olla Kuun tai Marsin pinnalla.
Jalkakokeet vahvistivat, että Robonaut voisi kiivetä avaruusaluksen ulkopuolelle kädensijoilla ja istuttaa jalkansa työpaikalle korjatakseen tai asentaakseen osia. NASA: n tavoitteena on rakentaa robotteja, jotka voisivat elää? avaruusaluksen ulkopuolella, valmis rutiininomaiseen kunnossapitoon tai hätätilanteisiin. Avaruusaluksen sisällä olevat ihmiset käyttävät Robonautia langattomalla ohjauksella.
Pyörillä tehdyt testit tarjosivat alkuperäisen todistuksen konseptista planeetta-kentaureille, jotka yhdistävät humanoidirobotit roverseihin. Nämä testit asettavat Robonautin nopeuden läpi asennettuna Segway-robottiliikkuvuusalustaan. He osoittivat, että yksi teleoperaattori pystyi samanaikaisesti hallitsemaan sekä robotin liikkuvuutta että osaamista langattomalla ohjausjärjestelmällä.
Kiipeilytestit olivat merkittävä askel Robonautin kehityksessä, mikä osoitti järjestelmän kyvyn kiivetä, vakauttaa ja käsitellä EVA-työkaluja ja rajapintoja avaruusympäristössä. Kokeessa oli akkukäyttöinen, langaton Robonaut-järjestelmä, joka oli asennettu ilmalaakeri kelkkaan ja kellui ilmatyynyllä kitkan poistamiseksi ja nollapainolla työskentelevien astronautien kokemien tunneiden jäljittelemiseksi. Robonaut kiipesi käyttämällä EVA-kaiteita ja kytkemällä sen vakauttavaan ”avaruusjalkaan”? standardiin avaruusaseman WIF (Worksite Interface Fixture) -liitäntään, kun taas sen operaattorit ajoivat Robonautin useita raajoja käyttämällä innovatiivisia uusia telepresence-ohjaimia.
"Tämä testi osoitti, että Robonaut-yksikköä voidaan käyttää langattomasti vaihdettavalla pohjalla erilaisille stabilointi- ja liikkuvuusjärjestelmille - ja se teki sen kitkattomassa, avaruusmaisessa ympäristössä", kertoi testijohtaja Robert Robert Ambrose JSC: n automaatiosta, robotiikasta ja simulaatiosta. jako. "Nämä kaikki ovat avainominaisuuksia, joita tarvitaan tulevaisuuden kehittämiseen." EVA-joukkueet? joka hyödyntää ihmisten ja robottien yhdistettyjä kykyjä tehdäkseen valtavia parannuksia avaruuspolkujen tuottavuuteen.?
Robbronaut-projekti, jota Ambrose johtaa, on yhteistyössä Defense Advanced Research Projects Agencyn (DARPA) kanssa, ja sitä on kehitetty JSC: ssä useita vuosia. On olemassa kaksi robonautsia, joissa molemmissa on erittäin taitavat kädet ja jotka voivat toimia samoilla työkaluilla, joita ihmiset käyttävät. Operaattorit hallittavat kauko-ohjauksella robonautien liikkeitä? päät, raajat, kädet ja kaksoiskamerat yhdistelmällä virtuaalitodellisuusrajapintoja ja sanallisia komentoja, jotka välitetään joko erillisen kaapeloinnin tai langattomien järjestelmien kautta.
Jotta liikkua ei-painovoimaisessa ympäristössä, robotin on kyettävä kiivetä itsestään käyttämällä liikkeitä, jotka hallitsevat sujuvasti sen vauhtia ja minimoivat kosketusvoimat ja huolehtivat samalla turvallisuudesta hätätilanteessa. Päästäkseen pääsylle kansainväliselle avaruusasemalle ja tulevaisuuden avaruusalukselle sijaitseville työmaille robotien on oltava vuorovaikutuksessa ihmisille suunniteltujen avaruuskävelyapuvälineiden kanssa, mukaan lukien kiinnitys, kaide ja työankkurit.
? Testit olivat erittäin onnistuneita ,? Ambrose sanoi. ? Robonaut-joukkue oppi, mitkä kiipeilytoimenpiteet ovat toteuttamiskelpoisempia kuin muut, ja testasi automatisoituja ohjelmistoturvallisuusreaktioita robotin sisäänrakennettujen voima-antureiden avulla.? Tunnistimme myös uusia mahdollisuuksia käyttää näitä antureita puoliautomaattisissa tiloissa, mikä auttaa käyttäjiä lyhyissä (1-10 sekunnin) viiveissä. Tiimimme jatkaa näiden haasteiden ratkaisemista, kun NASA odottaa innokkaasti ihmisen ja robotin vuorovaikutuksen soveltamista tehtäviin, jotka liittyvät kuuhun palaamiseen ja Marsiin suuntautumiseen.?
Lisätietoja Robonautista Internetissä:
robonaut.nasa.gov
Alkuperäinen lähde: NASA: n lehdistötiedote
