Artikkeli päivitetty kello 15:40 CST, 24.1.2014.
NASA: n Curiosity Mars -kulkija kokenut viime viikolla teknisen häiriön, joka aiheutti sen, että se menetti tilapäisesti suuntatunteensa ja jäätyi teilleen. Mutta lahjakas rover-korjaustiimi takaisin maan päälle mahdollisti korjauksen, ja Curiosity on nyt taas toiminnassa.
"Uskomme, että tämä toisti tietyn kysymyksen, jota havaitsimme kerran vuotta sitten operaation aikana", Andrew Good JPL: n mediatoimistosta kertoi Space Magazinelle. ”Roverin suorittaessa vakiovirheentarkistusvaiheiden sarjan, suunnanmittausalijärjestelmä epäonnistui väliaikaisesti yhdellä virheen tarkistuksella käynnistyksen aikana. Suunnittelussa, jos kaikkia vaiheita ei ole läpikäytty, rover ei enää luota orientaatiotietoonsa, ja jotkut roverin liikkeet ovat poissuljettuja, kunnes operatiivinen ryhmä ottaa ne uudelleen käyttöön. Tämä varmistaa, että rover ei suorita mitään toimia, jotka voivat vahingoittaa itseään. Tässä tapauksessa roverin arvio sen suunnasta pysyi oikein, mutta maanoperaattorien oli vahvistettava tämä. "
Dawn Sumner, UC Davisin planeettageologi ja Curiosity-tiederyhmän jäsen, kirjoitti 20. tammikuuta päivitetyssä blogiviestissä: “Curiosity menetti suuntautumisensa osittain viimeisen aktiviteettiensa kautta. Jotkut tietämys sen asenteesta ei ollut aivan oikein, joten se ei voinut tehdä olennaista turvallisuusarviointia. "
Erikoistunut vikasuojausohjelmisto toimii kaikkialla roverin moduuleissa ja instrumenteissa (hiukan samankaltainen kuin kylpyhuoneesi maasulkupiirin katkaisija), ja kun ongelma ilmenee, rover pysähtyy ja lähettää "tapahtumatietueiksi" kutsuttuja tietoja maapallolle. Kun tämä tapahtuu, Curiosity on ohjelmoitu liikkumaan vasta, kun se kuulee takaisin maan päältä.
Tapahtumarekisterit sisältävät ympäristöstä otetut kuvat, jotka antavat yksityiskohtia maaston luonteesta ja roverin aseman vihjeistä. Muut roverin lähettämät tiedot tämän vikatapahtuman aikana antoivat joukkueelle mahdollisuuden selvittää tapahtuneen, jotta he voisivat kehittää palautussuunnitelman.
"Tiimin insinöörit rakensivat suunnitelman ilmoittaa Curiositylle sen asenteesta ja vahvistaa tapahtuneen", Sumner sanoi blogiviestissä. Myöhemmässä, 21. tammikuuta pidetyssä viestissä MSL-ryhmän jäsen Scott Guzewich NASA: n Goddardin avaruuslentokeskuksesta kirjoitti, että uteliaisuuden varmistamiseksi annetulla suunnitelmalla oli tarpeeksi tietoa sen suuntautumisesta käsivarteen ja liikkuvuuteen. Uteliaisuus on nyt palannut säännöllisesti ajoitettuun tieteelliseen toimintaansa.
Spacener-lehtiä koskevassa sähköpostiviestissä Sumner hän JPL: n tiimi analysoi edelleen tietoja ja pyrkii estämään vastaavanlaista ongelmaa tulevaisuudessa.
Koska suunnittelutiimi ei voi mennä Marsiin ja korjata ongelmaa, kaikki korjataan joko lähettämällä ohjelmistopäivityksiä roverille tai muuttamalla toimintatapoja. Vuosien kuluessa siitä, kun Curiosity laskeutui Marsille elokuussa 2012, rover-tiimi on päivittänyt roverin ohjelmiston tarjoamaan paljon enemmän tehokkuutta, vikasuojauksia ja järjestelmän tukevuutta.
Yksityiskohtaisesti Emily Lakdawallan erinomaisessa kirjassa ”uteliaisuuden suunnittelu ja suunnittelu: kuinka Mars Rover suorittaa tehtävänsä”, Curiosityllä on kaksi tarpeetonta avioniikkasarjaa, jotka hallitsevat kaikkia sen toimintoja, joita kutsutaan A- ja B-puoliksi. Kaksi redundanttia rover-virran analogista moduulia (RPAM) toimii kuten roverin pikkuaivo, ja se ohjaa kaikkia sen tärkeitä elämän tukitoimintoja: virranjakelua, järjestelmän vikasuojausta ja herätyksiä / sammutuksia.
Tämä viimeaikainen tapahtuma ei ole ensimmäinen kerta, kun rover-tiimin on täytynyt selvittää ongelmia. Esimerkiksi jo roverin 200-vuotiaanath Päivänä Marsilla, roverilla oli ongelma A-puolen flash-muistin kanssa, ja rover ei pystynyt sammuttamaan sitä päivää kunnolla. Paristojen tyhjentämisen estämiseksi rover-joukkue kiertää ongelman kiertämällä A-puolen tietokonetta käyttämään puolta flash-muististaan.
”Ohjelmisto päivitettiin käsittelemään näitä olosuhteita paremmin”, Lakdawalla kirjoitti. ”Rover on siitä lähtien käyttänyt B-puolen rover-laskentaelementtiä ensisijaisena tietokoneenaan. Insinöörit paransivat lentokoneohjelmistoa palauttaakseen A-puolen tietokoneen toimimaan luotettavana varmuuskopiona aftersol 772. "
Seitsemän ja puolen vuoden operaation aikana Curiosity on ottanut esille muita aiheita, kuten poran elektroniikan oikosulun, pyöräongelmat ja muut muistiongelmat.
"On todella vaikuttavaa, kuinka hyvin joukkue pystyy diagnosoimaan ja korjaamaan häiriöt toisen planeetan rover-operaatioissa", Sumner kertoi Space Space Magazinelle. ”Kunnioitan insinööritiimiämme kohtaan. Erityisesti heillä on todella tehokkaita prosesseja työskennellä yhdessä tunnistamaan paras tie eteenpäin, kun kohtataan jotain tuntematonta. "
Sumner lisäsi, että kun hän on käynyt läpi teknisen ryhmän keskusteluja, hän on ollut kiehtonut siitä, kuinka ne jakavat tietoja, luo hypoteeseja, haastavat toistensa oletuksia ja keskittyvät ongelman ratkaisemiseen, epävarmuustekijöiden tunnistamiseen ja päätöksentekoon.
Ryhmän kekseliäisyys ja roverin kestävyys ovat antaneet tehtävälle niin menestyksekkään niin kauan, että rover on silmät ja kädet noin 500 maapallon tutkijasta koostuvalle kansainväliselle ryhmälle. Heidän tavoitteenaan on selvittää, kuinka Mars kehittyi miljardien vuosien aikana, ja selvittää pystyikö se kerran - vai edes nyt - tukemaan mikrobien elämää.
Curiosity on kiipeämässä tällä hetkellä korkean Marsin vuoren tutkijoiden kutsun Mt. Terävä (tunnetaan virallisesti nimellä Aeolis Mons), joka sijaitsee Gale-kraatterin keskellä, halkaisijaltaan 96 mailia (155 km).
Seuraa muita päivityksiä NASA: n Curiosity-päivityssivustolla.
