Kuvan kuvateksti: uteliaisuus osoittaa Sharpin vuorelle. Tämä robottivarren mosaiikki koottiin Sols 2, 12 ja 14 -navigointikamerakuvista ja siinä näkyy taustalla 18 000 jalkaa korkea Sharp-vuori, ja keskellä marssi-robotin pään varjo. Uteliaisuus etsii hydratoituneita mineraaleja käyttämällä robottivartta ja kehon neutronidetektoria. Kuvien ompelu ja käsittely: Ken Kremer ja Marco Di Lorenzo. Luotto: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Uteliaisuus taipui mahtavaa robottivartta ensimmäistä kertaa maanantaina (20. elokuuta) ja kohdisti käsimaisen työkalun torniin suorassa päässä Mount Sharpiin, hänen viimeiseen ajokohteeseensa.
Jos haluat nähdä tarkalleen missä Curiosity johtaa ja miksi hänet lähetettiin Gale-kraatteriin, katso vain uutta mosaiikkia, jonka Ken Kremer ja Marco Di Lorenzo ovat koonnut.
Uteliaisuus osoittaa robottivarsillaan suoraan Sharpin vuorelle, valtavaan 18 000 jalkaa korkeaan (5,5 kilometriä) salaperäiseen mäkeen, joka kattaa 96 mailin (154 km) leveän kraatterin keskustan. Mosaiikimme näkyi näkyvästi NBC News -lehden etusivulla ja Alan Boylen uudessa artikkelissa - täällä
Mount Sharpin kerrostellut sedimentit voisivat paljastaa miljardeja vuosia jatkuneen Marsin geologisen historian ja paljastaa, miksi planeetta siirtyi muinaisesta, märästä ajankohdasta, jolla pinnalla virtaa nestemäinen vesi, tämän päivän kuivaan, kuivuneeseen aikakauteen.
Kun Curiosity vastasi ja nosti 7 jalkaa pitkä (2,1 m) käsivarsi ja saavutti kohti Sharpin vuorta, mastoon asennetut navigointikamerat päähänsä napsauttivat sarjan mustavalkoisia kuvia, joihin sisältyi NASA: n uusimman marssirobotin varjo. 6-pyöräinen, autokokoinen rover teki tuskanavan tuskin 2 viikkoa tuskallisen tarkkuuden.
Käsivarsi on kriittisen tärkeä operaation onnistumiselle, koska sitä käytetään hienostuneen tornin ohjaamiseen, joka on asennettu aseiden päätteeseen ja kuormitettu tieteellisillä välineillä. Se painaa mojovaiset 66 kiloa (30 kiloa) ja on halkaisijaltaan noin 2 jalkaa. Torniin sisältyy korkearesoluutioinen tarkennettava värikamera, pora, röntgen-spektrometri, kauha ja mekanismit jauhemaisen kiven ja maaperän näytteiden seulomiseksi ja jakamiseksi.
”Me jatkamme kotijuoksuja. Poistimme robottivarren ja katselimme käsivarren päässä olevia työkaluja ”, sanoi Curiosity-operaation johtaja Michael Watkins NASA: n Jet Propulsion Labista (JPL) tiedotustilaisuudessa tiistaina 21. elokuuta.” Se on tavallaan Sveitsin armeijan veitsi siellä, missä meillä on paljon instrumentteja. Halusimme varmistaa näiden kaikkien toimivuuden tekemällä nämä ensimmäiset moottoritarkastukset. Kaikki meni onnistuneesti. ”
Watkins kertoi, että joukkue oli innoissaan nähtyään vihdoinkin kuvia Marsiin sijoitetusta käsivarresta nähtyään tuhansien teknisten testikuvien.
"Olemme katsoneet kuvia tuhansia kertoja testiympäristössämme ja näen siellä aina testilaboratorion seinät. Nyt on hieno tunne nähdä Marsin mukana asetettu käsivarsi taustalla."
Seuraava askel on lisää testejä aseiden hyödyllisyyden ja liikkeiden vahvistamiseksi ja instrumenttien kalibroimiseksi. "Tarkastamme täysin varren, poran ja prosessointiyksikön", kertoi Curiosityn näytteenottojärjestelmän pääinsinööri Louise Jandura JPL: lle. ”Varsi on jo suorittanut kaikki nämä liikkeet Maapallolla, mutta eri painovoimaolosuhteissa ja että painovoimalla on merkitystä. Varren päässä oleva tornimme painaa yhtä paljon kuin pieni lapsi ja painovoiman erot muuttavat nokkamäärää käsivarren päässä. Haluamme pystyä hienosäätämään näitä päätepisteitä. Joten kestää jonkin aikaa, jotta käsivarsi läpi kaikki askeleet. "
Lisäksi Curiosity pyörii pyörään ja on valmis valmistamaan ensimmäisen marssilaisen koeajonsa keskiviikkona.
"Tänään myöhään, aiomme lähettää Curiositylle komennot ensimmäisen ajomme suorittamiseksi huomenna", sanoi Watkins. ”Curiosity ajaa noin 10 jalkaa, kääntyy oikealle ja sitten takaisin ylöspäin, jotta hänen takapyöränsä kääntyvät kohti sitä, missä hänen eturenkaat ovat nyt. Kamerat kuvaavat raitoja ja arvioivat Curiosity-ajotaitoa ja pinta-alan pehmeyttä. "
1 tonnin megarobotti on myös varustettu Venäjän toimittamalla DAN-laitteella (Dynamic Albedo of Neutrons), joka tarkistaa mineraaliin sitoutuneen veden hydraattina maan päällä kolmen jalan (metrin) päällä roverin alla.
"Uteliaisuus on alkanut ampua neutroneja maahan", sanoi DAN: n päätutkija Igor Mitrofanov Moskovan avaruusinstituutista, Moskova. "Mittaamme vedyn määrää maaperässä tarkkailemalla kuinka neutronit ovat hajallaan ja Marsissa oleva vety on veden indikaattori."
Operaation tavoitteena on selvittää, pystyikö Punainen planeetta koskaan tukemaan mikrobien elämää, menneisyyttä tai nykyisyyttä, ja etsimään elämän merkkejä orgaanisten molekyylien muodossa 2 vuoden ensisijaisen tehtävävaiheen aikana.
Kuvan kuvateksti: Panoraama Vista Mount Sharpista (oikealla) ja Gale Crater NASAn Curiosity Roverilta Marsille. Uteliaisuus kiipeää lopulta 3,4 meripeninkulman korkeudelle Mount Sharpille löytääkseen nestettyjä mineraaleja. Tämä väritetty panoraama mosaiikkiesitys koottiin uusista navigointikameran (Navcam) kuvista, jotka Curiosity napsautti Sol 2: lle ja Sol 12: lle, ja väritettiin Curiosityn Mastcam-kuvien perusteella. Katso alla oleva mustavalkoinen versio. Luotto: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo Lorenzo - www.kenkremer.com