Joka kerta, kun Curiosity rover ottaa "selfie" Marsiin, saamme samat kysymykset: "Kuinka tämä kuva otettiin?" "Miksi roverin käsivarsi tai kamera ei ole näkyvissä tässä kuvassa?" "Kaikissa Curiosityn selfie-kameroissa mastot eivät ole koskaan näkyvissä ... miksi?" Ja (huokaus) "Mitä NASA piilottaa ???"
Vastaus on yksinkertainen ja melko looginen. Katso mitä tahansa selfie-kuvaa. Näkyykö kätesi kuvassa?
Ei, koska se on kameran takana.
Sama pätee roverin käsivarteen. Suurimmaksi osaksi se on kameran takana, joten se ei ole osa kuvaa. Jos olet tehnyt hyvää työtä asemoinnissa omissa selfiesiesi kanssa, käsivarsi ei myöskään näy valokuvassa. Tutustu esimerkiksi tähän selfieyn, jonka eilen illalla otti Astronomy Castin isäntä Pamela Gay hänen isäntästään (ja Space Magazine -julkaisijasta) Fraser Cainista yhdessä muiden puhujien kanssa Next Frontiers -symposiumissa Ohion osavaltion yliopistossa.
OSU: n pre-talk selfie w @fcain @PaulMattSutter, Ty Owen ja astronautti Ron Sega pic.twitter.com/tUCM74ptOm
- Pamela L. Gay (@starstryder) 14. lokakuuta 2015
Huomaat, että Pamelan käsivarsi ei näytä, vaikka hän otti kuvan itsestään, aivan kuten rover ottaa kuvia itsestään.
Ajattele vain roverin käsivartta perimmäisenä planeettojenvälisenä selfie-tikkona. Parhaita selfie-tikun kuvia on, joissa sauva ei näy kuvassa ja näyttää siltä, että sinulla oli oma valokuvaaja. Näin tapahtuu Curiosity rover-omakuvien kanssa.
On tärkeää huomata että vaikka rover-selfiet näyttävätkin olevan vain yksi kuva, jonka roverin laajakulmakamera on ottanut, se on oikeastaan sarja yksittäisiä kuvia, jotka on ommeltu yhteen. Yllä oleva kuva on tehty kymmenistä kuvista, jotka rover otti itsensä Mars Hand Lens Imager (MAHLI) -kameralla roverin robottivarren päässä. Curiosity liikuttaa robottivartta ympäri ja yli itsensä ja maan, ottaen kuvia joka kulmasta. Nämä kuvat sitten ommellaan, aivan kuten panoraamakuvat kootaan kokonaisen kuvan muodostamiseksi kokonaisnäkymästäsi. Roverin käsivarsi ei ole tarpeeksi pitkä, jotta kameran näkökenttä saadaan riittävän isoksi, jotta koko rover saadaan yhdellä laukauksella (samanlainen kuin se toimii, jos pidät kameraa / puhelinta lähellä kasvojasi, saat vain yhden ominaisuuden, kuten nenä tai silmät, ei koko vartalo.)
Päivittää: Mitä tulee kysymyksiin siitä, miksi roverin käsivarsi ei näy näissä rover-selfie-kuvissa, keskustelin JPL: n Guy Websterin kanssa ja hän sanoi, että käsivarren osat näkyvät joissakin kuvissa, joita käytetään selfie-kuvien luomiseen, mutta kuvattu käsivarsi on hyvin rajallinen, ja joukkueen mielestä olisi vielä hämmentävämpi sisällyttää pieniin käsivarren osiin joitain kuvia, joten he ovat päättäneet jättää sen kokonaan pois.
"Jotkut komponenttikuvista todella osoittavat välähdyksiä käsivarsista", Webster sanoi sähköpostitse. ”Valittaessa on valittavissa mitkä osat, mitä komponenttikehyksiä käytetään mosaiikin kokoamiseen, vältetään epäjatkuvia käsivarren osia kohtauksessa. Se aiheuttaisi sekaannusta jopa nopeammin kuin sellaisten valintojen tekeminen, jotka jättävät käsivarren. "
Esimerkiksi, tässä on yksi kuva MAHLI: n selfie-kuvan luomiseksi suorittamasta kuvasarjasta, ja se näyttää vain pienen käsivarren, lähellä “olkaa”:
Voit nähdä koko kokoelman MAHLI-kuvia Sol 1126: sta (6. lokakuuta 2015) täältä. Voit nähdä, kuinka harva kuva näyttää käsivarren osia ja kuinka vähän käsivarren näkyy niistä, jotka tekevät.
Pääosin robottivarren joustavuuden ja liikkumistavan vuoksi käsivarsi päätyy kameran taakse. Kuten Curiosityn suunnittelukameratiimin johtaja Justin Maki selittää alla olevassa videossa, ”Rover kuvantaa kannen olkavarren ollessa kameran takana ja kuvaa sitten maata. Varo on taas kameran takana, kun otat näitä kuvia. Kun ompelemme ne kaikki yhteen, et näe käsivarret missään kuvassa. "
Napsauta kuvaa käynnistääksesi videon (mikä osoittaa erittäin hyvin, miksi käsivarsi ei ole suurimmassa osassa kuvia):
On mielenkiintoista huomata, että vaikka yllä oleva lyijykuva - uusin rover-selfie - ei sisällä roverin robottivartta, käsivarren varjo on näkyvissä maassa. Huomaat, että varressa näyttää olevan ylimääräinen "nivel", joka on vain osa kuvankäsittelyä, etenkin kuvien pinottaminen siellä missä maa on, missä kuvankäsittelyohjelmat käyttivät useampaa kuin yhtä kuvaa kyseisellä alueella. Alla olevalle vuonna 2012 otetulle selfie-kuvalle kuvantamisryhmä päätti olla ottamatta varren varret.
Miksi rover-kuvantamisryhmä ottaa nämä rover-selfiet? Liittyvätkö he vain selfie-hulluun täällä maan päällä?
Nämä kuvat ovat todella hieno tapa rover-tiimille katsoa kaikkia Curiosityn komponentteja ja varmistaa, että kaikki näyttää hyvältä. Pyörät ovat erityisen kiinnostavia, koska terävien kivien yli ajaminen on heille aiheuttanut joitain vaurioita. Nämä kuvat dokumentoivat myös erilaisia alueita, joilla rover on toiminut, ja niihin sisältyy usein asioita, kuten reikiä, jotka rover on porannut Marsin kiviin ja maaperään.
Emily Lakdawalla Planetary Society -tapahtumassa on kirjoittanut erittäin yksityiskohtaisen viestin siitä, kuinka rover ottaa omakuvia. Hän loi tämän yhdistelmäkuvan 72 yksittäisestä kehyksestä, jotka Mars Hand Lens Imager (MAHLI) piti ottaa kattamaankseen 360 asteen näkymän, joka osoittaa roverin alapuolen, ”vatsan selfie”:
Tässä on toinen JPL: n pidempi video, joka selittää kaikki roverin kamerat.
