Sojourner oli yksi ensimmäisistä NASA: n ja JPL: n toimeksiannosta nopeampia, parempia ja halvempia projekteja. Ennen tätä toimeksiantoa operaation luotettavuus oli ensiarvoisen tärkeää ja kustannukset vastaavasti korkeat. Sojournerin edeltäjä Cassini-operaatio maksoi lähes miljardi dollaria. Toisaalta Mars Pathfinder -operaation (Sojourner ja Lander) operaation kokonaistalousarvio oli 171 miljoonaa dollaria. Itse Sojourner-roverille oli varattu 25 miljoonaa dollaria suunnittelusta, osista, kehityksestä, kokoamisesta, kokeista ja kaikista operaation aikana suoritetuista operaatioista. Tästä huolimatta tai ehkä sen takia on olemassa paljon todisteita vankasta johdon tuesta yhdistettynä työntekijöiden melkein epätoivoisiin yrityksiin kaataa resursseja ja aikaa. Kirja on yhteenveto ongelmamääritelmistä, kokeellisista ratkaisuista ja lähentymisestä toimivaan ratkaisuun, jonka herra Mishkin ja hänen kollegansa kohtasivat yli 10 vuotta. Siitä huolimatta, monien ihmisten taidot, uskomukset ja sitkeys tekivät Sojournerista nopeamman, paremman, halvemman ja mikä tärkeintä onnistuneen.
Sojournerin suunnittelun juuret ulottuivat Lunar Surveyor Vehicle -prototyyppiin, joka oli suunniteltu kuuhun, mutta jota ei koskaan käytetty. Tämä robotti, melkein roskakoriin, heräsi JPL-tinkerin toimesta kiinnostuneena liikkumisesta, ajoneuvon jousituksesta ja itsenäisestä suunnan löytämisestä. Tästä alusta lähtien serendipityllä on oma osuutensa siitä, että onnistuneet tapahtumat johtavat siihen, että tämä rover tai yksi sen jälkeläisistä esiteltiin oikeaan aikaan ja ennen oikeita ihmisiä varmistamaan, että rahoitus jatkuu. Maa itse on pelottava valtakunta itsenäisille kuljettajille, mutta Mars oli täysin uusi alue. Lämpötila-alue oli suuri, 110 ° F vuorokauden ajan. Maasto oli karkea ja arvaamaton, hiekka voi tarttua pyörään tai reuna voi vierittää roveria. Ennen kaikkea 20 minuutin viestintä teki suoran ohjauksen mahdottomaksi. Kirjan ensimmäinen osa käsittelee suurelta osin tämän torjumista ja voittamista. Siinä kuvataan ratkaisun hankkiminen hyväksyttävän korin koon, optimaalisen pyörien lukumäärän, unohtavan jousituksen ja turvallisen ohjausjärjestelmän löytämiseksi. Kirjan myöhemmässä osassa käsitellään suurelta osin haasteita, jotka liittyvät monien prototyyppien integrointiin, niiden yksikkötestaukseen ja sitä seuraaviin järjestelmätesteihin.
Robottiroverin suunnittelun lisäksi kirja tarjoaa myös vilkaisun haasteisiin, joita jokaisella on edessään järjestelmäinsinöörin tehtäviin. Tämä tehtävä on tasapainottaa projektin kaikkien toimijoiden tarpeet, vaatimukset ja odotukset, jotta saataisiin toimiva ratkaisu. Ratkaisu ei ole välttämättä optimaalinen kenellekään, koska kaikkien tarpeet ovat usein suoraan ristiriidassa muiden kanssa. Tuloksena on, että kukaan ei ole täysin tyytyväinen tai täysin onnellinen. Mr. Mishkin näyttää paljon kollegoidensa ja itsensä persoonallisuudesta, kun tehdään kompromisseja, sopimuksia tehdään ja rover tulee yhteen. Tämä antaa ihmeellisen kosketuksen siihen, mikä muuten saattaa olla hiukan kuiva ja tekninen kirja. Saavuttaessaan tavoitteensa herra Mishkin sai järjestelmäinsinöörille joitakin parhaimmista kiitossanoista, jotka ovat: ”Kun työskentelet työssä, asioita tapahtuu. Asiat saadaan aikaan ”.
Vaikka tätä kirjaa on nautittavaa lukea, sitä on vaikea luokitella. Sojournerin suunnittelussa syntyneiden ongelmien ratkaisemisen teknisistä näkökohdista käydään paljon keskustelua, mutta on liian vähän suositella sitä suunnitteluviitteeksi. Järjestelmäinsinööriksi tulemisen haasteet suuressa projektissa ilmestyvät ääneen ja selvästi, mutta uudelle järjestelmäinsinöörille ei ole juurikaan tarjota opittuja kokemuksia. Virheistä, virheistä ja komplikaatioista, jotka on tarpeen korjata, on paljon yksityiskohtia, mutta se ei oikeastaan ole kattava tarina Sojournerista. Lisäksi tieteellisiä tuloksia ei esitetä. Loppujen lopuksi tämä kirja on juuri sen mitä sen tarkoitettiin olevan, teknisen asiantuntijan henkilökohtaiset muistelmat jännittävästä ja haastavasta projektista.
Nautin siitä historiallisesta säikeestä, jonka Sojourner-projekti kudotti ihmisten ja tapahtumien keskuudessa. Pidin erityisen siitä, kuinka se yhdisti 1950-luvun kuunrover-projektin Spirit and Opportunity -projektien alkuun saakka. Sain myös helposti ymmärtää joukkuehengen, keskinäisen tuen ja palkkakontrollin ulkopuolella olevan työetiikan aineettoman arvon. Tämä on kirja insinööreille, etenkin niille, jotka ovat kiinnostuneita robotiikasta tai avaruustutkimuksesta. Järjestelmäinsinöörinä harkitseva henkilö nauttii myös tämän kirjan lukemisesta nähdäkseen uskomattoman hyvät asiat, joihin serendipity voi johtaa.
Katsaus Mark Mortimer
Lue lisää teoksesta Amazon.com
