Kuvateksti: Aikaväli-mosaiikki näyttää Curiosity-roverin käsivarsiliikkeen nostetusta asennosta pinta-asennukseen Sol 149: llä (tammikuu. Rover-joukkue tekee pian historiallisen ensimmäisen kallionporauksen näihin ympäröiviin osiin. Uteliaisuus on nyt ajautunut suurempaan, murtuneeseen kallioon juuri yläpuolella, Snake River -kivimuodostuman oikealla puolella. Photomosaic on ommeltu Navcamin raakakuvista ja se on väritetty taivaspisteillä, jotka on lisätty kuvan aukkojen täyttämiseen. Luotto: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Ryhmä Marsin tutkijoita ja insinöörejä on valinnut NASA: n Curiosity-roverin ensimmäisen kiviaineksen pohtimisen harkittuaan huolellisesti useita vaihtoehtoja viime viikkojen aikana robottien nykyisessä sijainnissa matalassa nimeltään nimeltään 'Yellowknife Bay', joka on täynnä vaaleasävyiset kivet.
Tämän raportin lähteen mukaan virallinen NASA-ilmoitus, joka sisältää lisätietoja, tulee tämän viikon tiistaina.
Curiosity on nyt suorittamassa yksityiskohtaisen tieteellisen arvioinnin Snake River -nimisen kallioketjun ympärillä olevasta läheisyydestä, joka nousee ylös hiekkaisesta, kivistä sirotetusta Marsin kerroksesta - katso kuvaavat mosaiikkimme ylä- ja alapuolelta ja aikaisempi tarina täältä.
Poraus menee tehtävän ytimeen ja merkitsee historiallista merkitystä planeettatutkimuksessa - ensimmäisen kerran, kun alkuperäiskansojen näyte on porattu toisen planeetan kallion sisäpuolelta ja analysoitu myöhemmin kemiallisilla spektrometrillä sen alkuainekoostumuksen ja määritetään onko orgaanisia molekyylejä läsnä.
Ensimmäinen porakohteen valintaa koskeva raportti tuli juuri päivää sitten Craig Covaultilta NASA Watch / Spacerefiltä artikkelissa, täällä - mukana 'Snake River'-aikaviiveen mosaiikilla (kirjoittaneet Ken Kremer ja Marco Di Lorenzo). Mosaiikki osoittaa, että käsivarsi on toiminnassa ottaen käyttöön tiedeinstrumenttinsa ja pyörittäessä otettaessa kuvia MAHLI-mikroskooppisella kuvansiirtolaitteella ja yhteydenototieteeseen APXS-mineraalispektrometrillä.
Tarkkaa porauskohtaa ei ole paljastettu, mutta se on todennäköisesti lähellä Snake Riveriä ja näkyvissä mosaiikeissa Sol 149: stä ja aikaisemmista Solsista 'Yellowknife Bay'-altaan sisäpuolella - jossa on ristikkäiset vuodevaatteet ja joka muistuttaa kuivua rantaviivaa. Uteliaisuus on nyt ajautunut suurempaan, murtuneeseen kallioon, joka on juuri Sinake River -kallionmuodostuman yläpuolella oikean yläpuolella läheisten kontaktitieteellisten tutkimusten tekemistä varten.
Kuvateksti: Ennen ja jälkeen vertailua Curiosity's Pölynpoistotyökalun (DRT) käyttämästä ensimmäisestä kiviharjasta Sol 150: llä (6. tammikuuta 2013) Snake-joen läheisyydessä. Kuvat, jotka on otettu korkean resoluution Mastcam 100 -kameralla, kontrastia parannettu. Harjattu kivitaustamerkki, nimeltään “Ekwir_1”, on noin 1,85 tuumaa - 2,44 tuumaa (47 millimetriä - 62 millimetriä). Luotto: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer
Mars Science Lab (MSL) -tiimi koordinoi JPL: n ja NASA: n ylin johtoa saadakseen hyväksynnän valitulle porauspaikalle tai toisen kallion valitsemiseksi.
Suuritehoinen vasarapora sijaitsee työkaluristalla autokokoisten robottien päässä, joiden pituus on 7,1 jalkaa (2,1 metriä).
Lyövä pora on viimeinen osa Curiosityn kymmenestä huipputeknisestä tiedeinstrumentista, joka on vielä tarkistettava ja otettava käyttöön.
Ensimmäisistä koerei'istä kerätyt kivinäytteet jauhetaan ja jauhemaista seosta käytetään aluksi porausmekanismien sisäkammioiden huuhteluun ja maallisten jäännösjäämien puhdistamiseen - ja sitten ne poistetaan. Sama menetelmä suoritettiin tuulenpuhallussa olevassa ”Rocknest” -nippussa alkuperäisillä kauhoilla CHIMRA-näytteenkäsittelyjärjestelmien puhdistamiseksi.
Joten kestää todennäköisesti useita viikkoja ja mahdollisesti kuukauden tai enemmän, kunnes seulotut näytteet toimitetaan lopulta CheMin- ja SAM-analyyttisen kemian laboratorioille rover-kannella niiden epäorgaanisen ja orgaanisen kemiallisen koostumuksen analysoimiseksi.
Kuvateksti: Valokuvamosaiikki osoittaa, että NASA: n Curiosity Mars -kulkija pyrkii tutkimaan kiviä paikalla Yellowknife Bayn sisäpuolella Sol 132: lla, 19. joulukuuta 2012. Etsimään ensimmäistä porauskohtetta rover ajoi kohtaan tämän mosaiikin oikealla reunalla nimeltään. Snake River rock. Curiosityn navigointikamera on kuvannut roverin ympäröivän kohtauksen olkavarren ollessa asennettuna ja APXS- ja MAHLI-tiedeinstrumentit työkaluristossa, joka kerää kuvantamista ja röntgenspektroskopia. Mount Sharpin pohja näkyy oikealla. Mosaiikki on väritetty taivaspisteillä, jotka on lisätty aukkojen täyttämiseen. Klikkaa suurentaaksesi. Luotto: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Alkusanana Sol 150: lle (6. tammikuuta) rover harjasi ensimmäisen kerran onnistuneesti yhden Snake-joen ympärillä olevista litteistä kivistä käyttämällä Honeybeen rakentamaa moottoroitua, lankaharjasharjaa Pölynpoistotyökalulla (DRT). NYC: n robotti.
Harjaus saatiin päätökseen kalliokohteella nimeltään 'Ekwir_1' - katso mosaiikkimme, joka osoittaa Mastcam-100: n korkean resoluution värikameran napsauttamien kivipinnan kuvien vertailun ennen ja jälkeen.
Harjaus on avainvaihe ennen kallionporausta ja antaa joukkueelle saada paljon helpommin käsityksen kivien koostumuksesta tiedeinstrumenttien avulla verrattuna peitettyyn näkymään pölypeitetyllä kalliolla. Spirit & Opportunity on myös Honeybee Roboticsin rakentamaa harjaa, joka on edelleen kestänyt vuosiensa pitkän ihmeellisen elämän ajan.
Sitten joukkue käski roveria törmäämään hiukan lähemmäksi ”hiukan nuorempia kiviä roverin edessä”, sanoo MSL-ryhmän jäsen Ken Herkenhoff.
”Yhteystieteellinen toiminta nykyisessä paikassa meni hyvin, mukaan lukien pinnan ensimmäinen harjaus. Jotta voitaisiin karakterisoida Yellowknife-lahden reunalla olevien kivien geologiaa ja kemiaa, aiomme toistaa harjaus-, APXS-, MAHLI-, ChemCam- ja Mastcam-toiminnot uudessa paikassa, joka alkaa Sol 152: sta. ”
"Tutkimme kemiallisia ja rakenteellisia eroja Snake-joen lähellä olevissa kiveissä", Herkenhoff sanoo.
Sol 152: lla (8. tammikuuta) Curiosity ajoi 2,5 metriä lähemmäksi käärmejokea ympäröivää aluetta ja alkoi napsauttaa korkearesoluutioisia värikuvia.
"Se on yksi palapeli", sanoo operaation päätutkija John Grotzinger Kalifornian teknillisestä instituutista. "Sillä on poikkileikkaussuhde ympäröivään kallioon ja se näyttää muodostuneen kerroksen laskeutumisen jälkeen, jonka se leikkaa."
Grotzinger ja joukkue ovat innoissaan, koska Curiosity on eräänlainen aikakone, joka tarjoaa väläyksen Punaisten planeettojen muinaishistoriaan, kun ympäristö oli lämpimämpi ja kosteampi miljardeja vuosia sitten ja edisti paljon enemmän elämän alkuperää.
Kuvan kuvateksti: Kaavio näyttää kaikki instrumentit robottivarren työkaluristossa. Luotto: NASA
