Kun NASA: n 1 tonnin Curiosity Mars -matkailija lähtee eeppisellä matkallaan salaperäisen Mount Sharpin juurella sijaitseviin muinaisiin sedimenttikerroksiin, Space Magazine teki yksinomaisen haastattelun Curiosity-projektipäällikön Jim Ericksonin kanssa, NASA: n Jet Propulsion Laboratory -tapahtumasta (JPL) saadakseen viimeisin kauha niin puhuttaessa robotit muut maailmaan seikkailut.
Tiede- ja tekniikkatiimit työskentelevät ahkerasti juuri nyt nopeuttaakseen kuljettajia suunnilleen vuoden pituisella matkalla 3,4 mailin (5,5 km) korkealle Marsin vuorelle - joka on operaation pääkohde ja jolla on mineraalivalmisteet, jotka ovat avain kipinöintiin ja elämän ylläpitämiseen.
"Olemme poistuneet Glenelgistä ja Shalerin paljastuksesta ja alkaneet lähteä Sharpin vuorelle", Erickson kertoi minulle.
Kaiken kaikkiaan kuusipyöräinen rover ylitti juuri yhden kilometrin (0,62 mailin) merkinnän punaisen planeetan yli kulkiessaan.
Sharpin vuori on noin 8 kilometrin etäisyydellä - Marsin variksen lentäessä.
Uteliaisuuden on kuljettava mahdollisesti petollisten dyynikenttien läpi pitkällä tiellä, joka johtaa kerrostettuun vuoreen.
"Asiat menee hyvin ja meillä on pari käyttöä vyömme alla", Erickson sanoi.
Uteliaisuus sai juuri päätökseen yli puolivuotisen arvokkaan tutkimuksen Glenelgissä ja Yellowknife Bayssä, missä hän löysi Punaisella planeetalla asuttavan ympäristön kemiallisilla aineosilla, jotka pystyvät ylläpitämään Marsin mikrobia - saavuttaen siten jo NASA: n lippulaiva-operaation ensisijaisen tavoitteen Marsiin.
Curiosityn käsittelijät päivittävät roversien "aivot" uusilla ajo-ohjelmistoilla, tekemällä hänestä älykkäämpiä, tuottavampia ja kykenevämpiä kuin koskaan ennen ja myös paljon itsenäisempiä, koska hänen henkeäsalpaava kosketus Gale Craterissa tapahtui melkein vuosi sitten 6. elokuuta 2012.
”Jatkamme ajoa säännöllisesti. Seuraava ajo suunnitellaan huomenna ja toteutetaan seuraavana päivänä. ”
Tänään (Sol 336, 17. heinäkuuta) lähtien Curiosity on ajautunut kuusi kertaa Glenelgistä poistumisen jälkeen 4. heinäkuuta (Sol 324), yhteensä yli 180 metriä.
Tutkijat kohdistivat uteliaisuuden erityisesti Gale-kraatteriin ja Mount Sharpiin, koska se on täynnä savimineraalien talletuksia, jotka muodostuvat neutraalissa vedessä ja jotka voisivat mahdollisesti tukea yksinkertaisten marssilaisten elämämuotojen alkuperää ja kehitystä, menneitä tai nykyisiä.
Erickson on työskennellyt avainasemassa monissa NASA: n planeettatieteellisissä tehtävissä, jotka ovat peräisin Vikingistä. Näihin kuuluvat Galileo-matka Jupiteriin, molemmat MER: n kuljettajat Spirit & Opportunity -tapahtuma, sekä työpaikka Mars Reconnaissance Orbiterin (MRO) kanssa.
Tässä on osa 1 laaja-alaisesta keskustelustani JPL: n Curiosity-projektipäällikön Jim Ericksonin kanssa. Osa 2 seuraa.
Pyysin Ericksonia kuvaamaan uutta ajo-ohjelmistoa, nimeltään autonominen navigointi tai autonav, ja kuinka se auttaa nopeuttamaan uteliaisuutta hänen matkallaan. Tähän asti maan päällä olevat insinöörit tekivät suurimman osan hänen suunnittelustaan.
Jim Erickson: Olemme asettaneet ajoneuvoon joitain uusia ohjelmistoja - nimeltään autonav tai autonominen navigointi - heti maaliskuussa 2013 pidetyn yhdistymisjakson jälkeen. Tämä parantaa ajokykyämme.
Syy, jonka vuoksi panimme sen alukseen, on, että tiesimme siitä olevan hyötyä, kun aloitimme pitkän ajomatkan Mount Sharpiin. Ja me kutimme tarkistaaksemme sen. Seuraavien viikkojen aikana teemme erilaisia testejä autonavin kanssa.
Ken Kremer: Kuinka autonav auttaa uteliaisuutta?
Jim Erickson: Roverilla on kyky ymmärtää kuinka pitkälle se ajaa, onko se liukas vai ei, ja parantaa turvallisuutta.
Ja sitten seuraava vaihe on voimassa, jotta rover voi ajaa yksinään.
Ken: Kuinka usein Curiosity ajaa?
Jim Erickson: Jonnekin kuten joka toinen päivä. Suunnittelemme taajuusmuuttajan, katsomme kuinka se menee ja sujuiko se hyvin ja siirrymme sitten edelleen seuraavaan asemaan. Toteutamme tämän sellaisenaan, kun teemme autonavin kassat.
Saatamme joutua lopettamaan ajamisen osan automaattisen kassan suorittamisesta testin suorittamiseksi.
Periaatteessa meitä rajoittaa lähinnä niiden päivien lukumäärä, joilla olemme onnistuneesti suorittaneet edellisen päivän ajomatkan. Ja onko meillä tietoja, takaisin [Maahan], jotta voimme suunnitella seuraavan päivän ajomatkan.
Joissain tapauksissa Marsin aika voi kiertyä siten, että emme saa tietoja takaisin ajoissa, joten emme ajoa sinä päivänä.
Ken: Voitko koskaan ajaa kaksi päivää peräkkäin?
Jim Erickson: Kyllä voimme, jos ajoitus on oikea. Jos saamme päivän ajomatkan (n) tulokset ajoissa, ennen kuin meidän on suunniteltava seuraavan päivän ajomatka (n + 1) - melkein kuin olisit Marsin aikaan. Silloin se toimisi hyvin.
Lisäksi kun saamme automaattikyvyn, voimme suunnitella kaksi päivää peräkkäin. Yksi päivä suunnattua ajoa ja toinen päivä voi olla ”OK tässä on tavoite mistä päin tahansa pääsetkin, kokeile ja mene tähän kohtaan”.
Tämä lisää tuottavuutta!
Ken: Milloin autonav on käynnissä ja käynnissä?
Jim Erickson: Jotain kaksi tai kolme viikkoa. Meidän on tarkasteltava kaikkia testejä perusteellisesti ja validoitava ne ensin, jotta autonavissa olisimme kaikilla mukavilla.
Ken: Millainen on Marsin maasto Gale-kraatterin lattialla tällä hetkellä ja lähivuosina?
Jim Erickson: Se on sekoitus hiekkaa ja erilaisia paasi-alueita. Kun pääsemme siihen, meidän on kyettävä ajamaan mukavasti molemmilla. Ei ole liian monia suuria kiviä, jotka olisivat tällä hetkellä ongelma. On joitain hyllyalueita, joita aiomme kiertää.
Tällä hetkellä alue, jolla olemme, on oikeastaan hyvä asia, kun annamme meille käytännön tunnistaa esteet ja kiertää niitä. Tämä auttaa meitä myöhemmin, kun näemme esteitä ja haluamme ajaa nopeammin.
Ken: Mikä on yleinen suunnitelma nyt, keskittyminen ajamiseen tai pysäyttämiseen ja tutkimiseen?
Jim Erickson: - Tarkoitus ei ole pysähtyä. Tämä on hyvä pari viikkoa ajo.
Jim Ericksonin kanssa käydyn keskustelun osassa 2 keskustelemme enemmän roverin kulkusta ulkomaalaisen alueen yli, joka on samanaikaisesti tieteen kultakaivos ja potentiaalinen kuoleman ansa, sekä poraus- ja näytteenotto-toiminnoista, komeetta ISON -havainnoista ja tulevista tieteellisistä tavoitteista.
Aikaisempi kokemus rovers-koneista Marsilla on erittäin hyödyllinen tutkittaessa kuinka rover on vuorovaikutuksessa dyynikenttien kanssa. Autonav palkattiin ensimmäistä kertaa MER-rovereihin.
Rover-kuljettajat ja tiedejoukkue saivat paljon kokemusta ja tietämystä ajaessasi sekä Spirit & Opportunity -tapahtumaa lukuisten jättimäisten kenttien läpi dyynien dynaamisesti erilaisesta koostumuksesta ja monimutkaisuudesta.
Pysy kuulolla Marsista.
