Ongelma Opportunityn mineraalien löytämistyökalun kanssa

Pin
Send
Share
Send

Kuvan luotto: NASA / JPL
NASA on lopettanut yhden mineraalien tunnistustyökalun käytön Opportunity Mars -kääntölaitteella, kun taas asiantuntijat vianmääritykset aiheuttavat ongelman tiedon hankkimisesta instrumentista, robotin pienikokoisesta lämpöemissiospektrometristä.

"Kuten aina, ensisijaisena tavoitteemme on suojata instrumentti, joten olemme sammuttaneet sen diagnoositestejä suunnitellessamme", kertoi Jim Erickson NASA: n Jet Propulsion -laboratoriosta, Pasadena, Kalifornia, Mars Exploration Rover -projektin projektipäällikkö. "Opportunitysen muut instrumentit ovat terveellisiä ja tarjoavat erinomaista tiedettä. Spiritin koko instrumenttipaketti toimii hyvin ja on tiedejoukkojen kiireinen."

Sekä Opportunity että sen henki, sen kaksoset, ovat tutkineet Marsia tammikuusta 2004 lähtien, yli neljä kertaa niin kauan kuin heidän onnistuneet kolmen kuukauden ensisijaiset tehtävänsä. Vaikka tutkijat pyrkivät diagnosoimaan spektrometritietoongelman ja etsivät parasta tapaa korjata se tai työskennellä sen ympärillä, Opportunity jatkaa matkaansa ja tarkkailee kraatteria nimeltään “Vostok”. Toisaalta maapallon toisella puolella marssi-tuulet ovat paljastaneet itsensä pöly-paholaisina uusissa Hengen kuvissa ja aiheuttaneet sekavaikutuksia itse roveriin, kerääntyneen pölyn kameraan ja poistaen pölyn aurinkopaneeleista.

Maaliskuun 3. ja 4. päivänä Opportunity lähetti tietokokonaisuudet 17 onnistuneesta lukemasta sen pienoislämpöerospektrometrillä, mutta ilmoitti myös, että kahdeksan muuta lukemisyritystä tuotti puutteellisia tietojoukkoja. Tämä spektrometri, korkealta roverin mastolla, tarkkailee kiviä ja muita kohteita kaukaa. Se mittaa niiden lähettämää infrapunasäteilyä 167 eri aallonpituudella, tarjoamalla tietoa kohteen koostumuksesta. Kahden muun tyyppiset spektrometrit, asennettuna roverin robottivarteen, tarjoavat lisätietoja koostumuksesta, kun rover on riittävän lähellä koskettamaan kohdetta.

Tutkijat harkitsevat useita mahdollisia syitä spektrometritietoongelmaan. Yksi mahdollisuus on optisen kytkimen toimintahäiriö, joka kertoo instrumentin peilille, milloin aloittaa liikkuminen. Toinen on, että peili ei liiku oikein vakionopeudella. "Jos se on optinen kytkin, voisimme käyttää instrumenttiin sisäänrakennettua redundanssia", sanoi Dr. Phil Christensen Arizonan osavaltion yliopistosta, Tempe, johtava tutkija miniatyyrilaitteiden lämpöemissiospektrometreistä. Hän lisäsi, että jos perussyytä ei voida korjata, tutkijat voivat silti saada hyödyllisiä tietoja välineestä sen heikentyneessä tilassa.

Jopa miniatyyri-lämpöemissiospektrometrin täydellinen menetys ei loppisi roverin hyödyllisyyttä. Itse asiassa NASA otti laskennallisen riskin poistamalla tämän instrumentin käytöstä Opportunityssa 10 kuukautta sitten, vaikka nykyinen ongelma näyttää liittyvän silloin odotettuihin mahdollisiin vahinkoihin. Tuolloin rover-operaattorit alkoivat käyttää syvän unen tekniikkaa energian säästämiseksi Opportunitylle matalan aurinkoisen kuukauden aikana Marsin talvella. Yölämmittimien virran katkaiseminen antaa instrumentin jäähtyä tarpeeksi vaurioittaakseen sen säteenjakajaa. Spektrometri jatkoi työskentelyä kuitenkin kylminä kuukausina. Christensen sanoi: "Se mitä näemme nyt, ei vaikuta olevan mitään ongelmaa säteenjakajassa."

Rover-joukkue ei rajoita Spiritin pienen lämpölämpöpektrometrin käyttöä vianmäärityksessä Opportunity-ongelmaan.

Spiritin työkyky kasvoi, kun aurinkopaneelien tuotannossa tapahtui äkillinen hyppy 9. maaliskuuta, minkä seurauksena päivittäinen virransyöttö kaksinkertaistui. Mahdollisesti liittyvään kehitykseen kolme päivää aikaisemmin, osa pölystä näytti puhalleneen Spiritin etukameroiden linsseihin, riittävän pieniksi pistettäviksi stereokameran vasemman ja oikean silmän kuvissa, mutta ei tarpeeksi vaikuttamaan hyödyllisyyteen kamerasta. Vasemman silmän kuvien pilkkaaminen poistui huomattavasti samana päivänä, kun teho lisääntyi. Tiimin jäsenet arvasivat, että Hengen voiman lisäys, kuten vastaavat Opportunityssa lokakuussa, johtui tuulen poistamasta kerääntynyttä pölyä aurinkopaneeleista. Henki otti kuvia pölyttävistä pyörretuuleista 10. maaliskuuta lisäten todisteita tuulisista paikallisista olosuhteista. Seuraavana päivänä otetut kuvat osoittivat, että aurinkopaneelit puhdistettiin suurimmasta osasta pölyn muodostumista.

Opportunityn takaosan vaarojen välttämiskamera poisti pölyn saastumisen kolme kuukautta sitten. Siinä oleva pöly ei ole vaikuttanut toimintaan, eikä se ole vähentynyt eikä kasvanut tuntuvasti ensimmäisestä havaitsemisesta lähtien. Mikään pöly ei ole saastuttanut navigointi- tai panoraamakameroiden linssejä kummallakaan roverilla. Kaikista yhdistetyistä kameroista roversit ovat palauttaneet yli 72 000 kuvaa. Spirit and Opportunityn kuvat ja muut geologiset tiedot tarjoavat menestyksekkäästi todisteita Marsin aikaisemmasta kosteasta ympäristöolosuhteesta.

JPL, Kalifornian Pasadena-tekniikan instituutin osasto, on hallinnannut NASA: n Mars Exploration Rover -projektia sen alkamisesta lähtien vuonna 2000. Kuvat ja lisätiedot rovereista ja niiden löytöistä ovat saatavilla Internetissä osoitteessa http: //www.nasa. gov / visio / maailmankaikkeus / solarsystem / mer_main.html ja http://marsrovers.jpl.nasa.gov.

Alkuperäinen lähde: NASA / JPL -lehdistötiedote

Pin
Send
Share
Send