Kuvaluotto: Armadillo Aerospace
Uusi toimilaitekotelo toimi hyvin. Teimme nämä käsin, mutta pääsimme lopulta myös hankkimaan myymälälle ohutlevyrulla / jarru / leikkuri, jotta tulevaisuuden tyyppiä olisi helpompaa.
Dallasin ympärillä oli tänään ajoittain sadetta, mutta päätimme suunnata testialueellemme ja toivomme kuitenkin parasta. Nauhoitimme kaikki ajoneuvon paljaat reiät, mutta osoittautui, että meillä oli vain muutama tippa matkalla kohti, ja testipaikka oli kunnossa. Koska meillä oli testi vain siellä kaksi ja puoli viikkoa sitten, meillä oli jo osa pyydyksistä valmis, emmekä unohtaneet mitään tällä kertaa. Ajoneuvo oli ladattu ja valmis lähtemään 30 minuutin sisällä saapumisesta.
Paineistimme säiliön arvoon 300 psi, mikä on hiukan korkea näiden säiliöiden kierteitetyillä päätysulkimilla, ja kuulimme pienen painevuodon, kun O-rengas purettiin vähän.
Moottori lämpeni ennustettavasti lisäämällä lisätodisteita pakatun kuumakatalyyttipakkauksen eduksi (vaikka me kuitenkin menetimme jonkin verran työntövoimaa sen puristamisen jälkeen). Jotain, mitä huomasimme tällä kertaa, oli, että pakokaasussa oli edelleen pilvisyyttä, kun nosin sen lämpötilaan, mutta sen jälkeen kun se oli istunut muutaman sekunnin ennen kuin aloitin sen varmuuskopion käynnistämistä varten, se oli täysin selkeä. On todennäköistä, että on jokin tie, joka kanavoi tarpeeksi ponneainetta itsensä jäähtymään tasapainotilassa, mutta sen annettua lämmöllä imeytyä hiukan ympäröivästä katalyytistä, se oli tasaisesti toimintalämpötilassa. Voimme todennäköisesti käyttää tätä vaikutusta lyhentääksesi lämpenemisemme lämmittämällä muutamaksi sekunniksi ja sitten pitämällä tauko muutamassa sekunnissa.
Muutin nostoprosessia hiukan, avaamalla venttiilin lämmittelytasolle ja pitäen sitä siellä samalla kun lisäyskomento kytketään. Aiemmin lämmitin moottorin, annin sen sitten sammua kokonaan inertia-nollausta varten, sitten kytke vain tehostustila, joka työntää kaasun auki niin nopeasti kuin mahdollista. Tämä antaa enemmän ponneaineen virtata moottoriin kuin mitä se saisi, jos kammion paine olisi jo ollut, mikä johtaisi lyhyen ajanjakson, joka on normaalia korkeampi työntövoima ja rasitus. Tämä oli melko havaittavissa lauantaina tehdyssä testissä, jossa melkein yhden G.: n hetkellinen potku lämmittelystä teki virran täysin ennustettavissa.
Lentoparametrit asetettiin 1,8 sekunnin nopeudelle, -4 m / s ^ 2 minimikiihtyvyys (hieman enemmän kuin negatiivinen puoli G) vakautusvaiheen aikana, 3 m / s ^ 2 kiihtyvyys laskuvaiheessa, 1 m / s kohteen kosketusnopeus ja 3 m: n epävarmuusmarginaali GPS-korkeudelle. Lisäsin pienintä kiihtyvyyttä vakautumisen aikana huolenaiheena palloventtiilin kuristumisesta pienissä avoimissa murtoissa ja alhaisissa kammion paineissa. Tämä tuhlaa enemmän polttoainetta lennon aikana, mutta tämä ajoneuvo voi kuljettaa niin paljon enemmän ponneainetta, kuin voimme käyttää ilman polttoaikavapautustamme, että sillä ei ole väliä.
Lento oli täydellinen. Se nousi 131 metrin korkeuteen ja laskeutui alle yhden jalka laukaisupisteestä.
Telemetrian analysointi kertoi meille seuraavan:
Tämä moottori ei käynyt myös täydellä kaasulla suurennetulla paineella antaen kiihtyvyyden auki-kaasuläpän aikana, joka pyörähti välillä 15 - 20 m / s ^ 2. Meidän on todellakin rakennettava aivan uusi moottori korvaamaan tämä moottori, joka on leikattu avoimeksi ja muokattu puoli tusinaa kertaa.
Lisäys kiihtyvyysennusteesta, jonka avulla kiihdytysmoodit tasoitettiin, auttoi vakauttamaan tilaa, mutta ei niin paljon, kuin se tasoitti testin leijautumista lauantaina. Voit selvästi kuulla pulsaatiot lentovideossa. Tämä on ymmärrettävää, koska virtauskäyrä muuttuu nopeammin palloventtiilin ala-aukossa. Minun pitäisi pystyä joko lisäämään kiihtyvyysennustetta tai hidastamaan palloventtiilin liikettä pienemmissä aukkoissa. Ymmärsin myös, että voin kehittää tätä testitelineellä, koska kammion paineen etsintä on käytännössä sama asia kuin kiihdytyksen metsästys ajoneuvossa.
Tiesimme, että kammion painesignaali oli sotkuinen, joten emme tienneet tätä datalokiin. Palattuaan takaisin liikkeeseen tutkimme ja huomasimme, että anturin edessä oleva huokoinen painepesuri oli tukossa. Meillä oli tämä tapahtunut kerran aiemmin testialustan muuntimella, joten aiomme muuttaa suodattimen koon 1 mikronista 7 mikroniin. Hieman peroksidi todennäköisesti käynnistää 303 SS: n pintakorroosion sen tukkemiseksi.
Automaattinen maa toimi hyvin. Olin kokeillut useita algoritmeja simulaattorissa ennen asettumistaan tähän, ja se käyttäytyi todellisuudessa samoin, mikä on aina miellyttävä yllätys.
Aikoimme tehdä lisää testejä, mutta ensimmäisen palamisaika oli 14 sekuntia, joten meillä ei todellakaan ollut paljon tilaa 15 sekunnin palamisajan rajoissa. Olisin voinut rajata vakautuskiihtyvyyden ja GPS-epävarmuuden, mutta vaarana, että ajoneuvo meni vielä 50 jalkaa korkeammalle, ei tuntunut kannattavalta, ja kutsuimme sitä päiväksi.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Neil, Phil, Tommy, John Carmack, Russ, John Carr, Matt) Joseph oli tänään sairas, ja James opettaa luokkaa tiistaina iltaisin, joten he unohtivatko sen?
Meillä on nyt noin 25 humalaa tässä suihkusiipien sarjassa, ja he ovat saaneet mielenkiintoisen värjäyskuvion:
Emme todennäköisesti voineet lentää tätä ajoneuvoa uudelleen, kunnes rakennamme täysin tuoreen moottorin ja kehitämme vähän enemmän alhaisen kaasun etsintäalgoritmia, mutta olemme tekemässä joitain muutoksia palamisaikaa koskevaa poikkeuspyyntöämme varten, jotta voimme tehdä ensimmäiset lennot pienellä ajoneuvolla ennen ison lentämistä. Se voi helposti suorittaa lentoja kolme kertaa niin kauan, mikä saattaa tuoda esiin joitain ongelmia ennen kuin lyömme niitä isolla ajoneuvolla. Jos iso moottori ei ole palanut vuotoventtiiliongelmasta, ison ajoneuvon pitäisi leijua hissin alla tänä lauantaina, joten saatamme olla poissa ensi tiistaina tekemässä tehostettua hyppyä sen kanssa.
Puhutaanko ensi viikosta? Mielestäni Space Ship One: lla on hyvät menestyskeinot yhden henkilön 100 km: n lennolla. Näen vain kaksi todellista ongelmaa, johon ne voivat kohdistua: Pitkäaikainen palaminen ilmakehän yläpuolelle saattaa joutua joihinkin hallintaan liittyviin ongelmiin, kun suutin tyhjenee, mikä on vaikea korjata vain kylmän kaasun asennussuihkulla. Tämä olisi melko hyvänlaatuinen vika, jolloin lentäjä vain sammutti päämoottorin, jos hän ei pysty pitämään liikettä. Kokeen vaarallinen osa on uudelleen paluu, jonka putoaminen on huomattavasti suurempi kuin edellisessä testissä. Toivon tässä vaiheessa, että Burtilla on kaikki menestys ja hän pystyy tekemään X-palkinnon lennot pian, koska näkymät ovat melko himmeät saada kaikki toimimaan moitteettomasti isossa ajoneuvossa viiden kuukauden aikana ja saamaan luvan lentää se. En todellakaan halua, että vakuutusyhtiö pitää palkintorahat. Jos Space Ship One kaatuu, me todennäköisesti heitämme itsemme yritykseen, mutta se on kaukaa. Ei, en usko, että mikään muu joukkue on lähellä.
Alkuperäinen lähde: Armadillon tilaraportti
