Se on ollut huolestuttava kuukausi Mars Expedition Rover Spirit -terveydelle. Kaksi viikkoa sitten upotettu robotti ei onnistunut heräämään kolmen peräkkäisen viestintäistunnon jälkeen, ja sitten pääsiäisviikonloppuna (12. ja 13. huhtikuuta) operaation päämaja huomasi, että rover oli käynnistänyt järjestelmänsä vähintään kahdesti korkean voimakkuuden antennin käytön aikana. . Sama asia tapahtui 18. huhtikuuta. Tämän lisäksi Spirit on kärsinyt räjähdyksiä siitä, mikä näyttää olevan 'elektroninen amnesia', jossa koneissa olevat tietokoneet eivät ole pystyneet tallentamaan tietoja flash-muistiinsa.
Nykyään näyttää siltä, että Spirit on edelleen toiminnassa yli kahden viikon ajan, kun hänet on istutettu samaan asemaan. Se onnistui antamaan NASA: lta lähettämät komennot aloittaaksesi jälleen kerran, ajettaessa 1,7 metriä Marsin regolithin yli. Hän ei ole vielä luopunut hyvästä taistelusta…
Mistä lähtien elektroniikka maan päällä on koskaan kestänyt yli viisi vuotta? Minusta tuntuu aina olevan kaksivuotinen seinä kannettavien tietokoneiden kanssa, kun kovalevylle ja / tai emolevylle tapahtuu jotain ikävää (yleensä päivä tai kaksi takuun loppumisen jälkeen). Mutta kun puhumme Mars Expedition Roversin (MER) aluksella olevista tietokoneista, nämä elektroniikat eivät ole toimistoni turvallisessa turvallisuudessa; ne ovat vieraan planeetan pinnalla ja käsittelevät äärimmäisiä lämpötiloja, korkean energian hiukkasia ja runsaasti pölyä. Lisäksi roversit on suunniteltu toimimaan vain muutaman kuukauden, ja silti ne ovat edelleen vahvoja, viisi vuotta myöhemmin. NASA-operaatio jatkaa vain antamista.
Mielestäni tämä tekee MER-operaatiosta niin vaikuttavan minulle. Henki ja Opportunity eivät ole vain edelleen toiminnassa, vaan ne toimivat 20 kertaa pidempään kuin niiden nimetty elinikä ja ne ovat luoneet erittäin terveen matkamittarin määrän. Niiden kumulatiivista matkaa ei mitata metreinä tai kilometreinä; se on mitattu kymmeniä kilometrejä. He antavat meille ennennäkemättömän kuvan Marsin pinnasta, tietoa, joka muuttaa meidän ymmärrystämme planeettatieteestä seuraavien sukupolvien ajan.
Mutta kuten mikä tahansa planeettaoperaatio, ajat voivat olla kovia, ja molemmat roversit on testattu suunniteltuihin rajoihinsa. Valitettavasti Henkeä on kärsinyt muutama enemmän takaiskuja kuin Opportunity, mutta NASA on pystynyt löytämään ratkaisuja jokaiselle ongelmalle. Mars Science -laboratoriolla on paljon asumista, ihmettelen, onko MER-operaatio edelleen toiminnassa, kun MSL lopulta koskettaa sitä? Ehkä seuraavan sukupolven roverilla on robotti kutsuva juhla!
Spiritin viimeisin ongelma on ollut flash-muistiongelma. Flash-muisti auttaa rovereita tallentamaan tietoja myös silloin, kun niiden virta on katkaistu, mutta kun pieni rover unohtaa tallentaa tiedot tosiasiallisesti flash-muistiin, jotain on selvästi vialla. Yrittääkseen varmistaa, että rover pystyy silti ottamaan komentoja ja selvittämään, jatkuvatko tietokoneongelmat, NASA määräsi Spiritin matkustamaan 1,7 metriä kohti tavoitetta, joka on 150 metrin päässä. Toistaiseksi näyttää siltä, että kaikki menee hyvin.
“Odotamme, että näemme enemmän amnesiatapahtumia, ja haluamme oppia niistä enemmän, kun teemme", Kertoi JPL: n Sharon Laubach, rover-sekvensointiryhmän päällikkö, joka kehittää ja tarkistaa jokaisen päivän komentojoukot.
“Päätimme olla odottamatta tutkimusten lopettamista ennen kuin yritämme ajaa uudestaan. Kun otetaan huomioon Spiritin rajallinen voima ja halu edistyä kohti eteläisiä kohteita, ajoon pidättämiseen liittyy riskejä.”
Toivottavasti roverin pitäminen liikkuvana auttaa NASA: ta viimeaikaisten tietokoneongelmien vianmäärityksessä, mutta toistaiseksi hän pyörii edelleen Marsin likaa ...
Lähde: Physorg
