Adam Steltzner ja toinen Curiosity-tiimin jäsen juhlivat onnistunutta laskeutumista. Luotto: NASA / Bill Ingalls.
Myönnän, olen menettänyt lukumäärän, kuinka monta kertaa olen katsellut suurta “traileria” JPL: ää, joka näyttää tapahtumia operaation ohjaushuoneessa Curiosity-roverin maahantulon, laskeutumisen ja laskeutumisen aikana, joka tarjoaa samanaikaisesti myös animaatioita mitä tapahtui Marsilla. Sen katseleminen aiheuttaa yleensä joko 1.) nyrkkipumpun tai 2.) tukehtumisen.
Mutta jos olet nähnyt videon tai katselit suorana purkamisen yönä, mitä kaikki nämä lyhenteet ja ilmaukset heitettiin ympäri ja mitä ne tarkoittivat? Ja mikä kuuli hänen kuulokkeistaan jatkuvasti vauhdikkaan Adam Steltznerin (EDL-ryhmän johtaja), joka sai hänet pysähtymään, kääntymään ja osoittamaan juuri ennen avaruusaluksen kommunikaattorin Allen Chen sanomista: ”Kosketus vahvistettu!” ... missä bedlam seurasi?
JPL on julkaissut joitain tietoja siitä, mitä kaikki kulissien takana tapahtui. Osoittautuu, että sanat ”UHF Strong” olivat joukkueen erittäin odotettuja. Lisäksi joukkue käytti lyhenteitä, joita joukkue käytti vain, joten heidän keskuudessaan ei ollut epäilystäkään siitä, mitä oli tekeillä.
Curiosityn ELD-tiimi oli käynyt keskustelun siitä, minkä heidän ensimmäisten sanojensa, jotka osoittavat roverin saavuttaneen pinnan, pitäisi olla. He tiesivät, että heidän mikrofoninsa olisivat ”kuumia” ja että NASA TV säteili laskutapahtuman suorana kaikille katseleville. *
JPL: n DC Agle kertoo tarinan:
Mutta he tiesivät myös, että turvallisesti laskeutuminen Marsille tarkoitti enemmän kuin yksinkertaista laskeutumista Marsille - mitä joku JPL: n Building 264 Room 230, joka tunnetaan myös nimellä “EDL War Room”, läsnäolevista 34 insinööristä kertoo, ettei se ollenkaan yksinkertaista. Heidän rakettikoneilla varustetun reppunsa ja roveria laskevan Sky Crane -järjestelmänsä oli saavuttamassa ensimmäisen all-up-testinsä 154 miljoonan mailin (248 miljoonan kilometrin) päässä kotoa, ja siellä oli vielä paljon, mikä saattoi mennä pieleen jopa sen jälkeen, kun rover asetettiin varovasti pinta… paljon.
Entä jos laskeutumisaste jatkoi laskeutumista suoraan roverin päälle? Entä jos näitä yhdistävät suitset eivät erotu toisistaan? Entä jos algoritmi, jota käytettiin moottorien kaasuttamiseen lentää varten, ei ollut tarkka?
Se oli jäljellä oleva "mitä jos", mikä teki niistä tärkeistä Marsin ensimmäiset sanat, jotka vahvistivat roverin olevan pinnalla.
"Jos sanoisimme" touchdown ", niin ihmiset, jotka eivät ole läheisesti perehtyneet EDL: ään, voivat päätellä, että uteliaisuus oli hyvä mennä", sanoi insinööri Steve Sell. "Mutta vielä kaksi suurta puhelua oli tehtävä, ennen kuin voin alkaa hengittää uudelleen."
Klo 10:31:45 p. PDT, Jody Davis näki tapahtumarekisterin tai EVR: n, jota hän haki esiintyvän tietokoneen näytöllä EDL War -huoneessa. Hän tiesi, että ”Touchdown” EVR -valo häikäisisi vain, jos roverin laskeutumisaste olisi laskenut alaspäin - tulos, joka voi tapahtua vain, jos laskeutumisaste on purkautunut puolet painostaan. Ainoa tapa, jolla rover voi purkaa puolet painostaan hetkessä, on, jos sitä pidetään ylhäältä alhaalta.
Davis, EDL-ryhmän jäsen ja NASA Langleyn tutkimuskeskuksen insinööri Virginiasta, antoi paljon tarkistetun, esikirjoitetun puhelun - “Tango Delta nominal”.
Tango ja Delta ovat foneettisia tunnisteita T: lle ja D: lle, joita ryhmä käytti koskettamaan.
Yksi alas, kaksi mennä, ajatteli Sell. Seuraava puhelu, jota EDL-ryhmä haki, oli ”RIMU Stable”.
"RIMU tarkoittaa Rover-inertiamittausyksikköä", sanoi Sell. ”RIMU antaa meille roverin suunnan ja kaikki sen tekemät liikkeet. Jos laskeutuisimme murenevaan kraatteriseinään tai epävakaaseen hiekkadyyniin tai meitä veisi edelleen yhä kytketty laskeutumisaste pinnan poikki, RIMU näyttäisi sen tietojoukossaan. "
Sotahuoneen David Way, JPL: n insinööri, seurasi yksikön suorituskykyä. Kahdeksan pitkän sekunnin kuluttua Jodyn puhelusta hän löysi etsimänsä EVR: n.
"RIMU vakaa", sanoi Way.
Vielä yksi tärkeä virstanpylväs edetä.
Tämä kuva näyttää Curiosityn maahantulon, laskeutumisen ja laskeutumisen (EDL) ”sotahuoneen” ja sen henkilökunnan. Yöllä 5. elokuuta 2012 PDT (varhain aamulla 6. elokuuta EDT) 34 insinööriä kokoontui tähän huoneeseen NASA: n Jet Propulsion Laboratoryssa, Pasadena, Kalifornia, tukemaan laskua. Kuvaluotto: NASA / JPL-Caltech
Viimeisen puhelun vastaanottamatta jättäminen olisi varma asia pitkälle. Loppujen lopuksi rover oli maassa ja RIMU ilmoitti, että se ei liiku. Heidän järjestelmänsä oli toistaiseksi todistettu kaikilla vaiheilla. Mutta jokainen EDL-sotahuoneessa pääsi niin pitkälle kuin ei pelkästään siksi, että he olivat erinomaisia insinöörejä, vaan koska heillä oli taipumusta valmistaa epämiellyttäviä sisääntulo-, laskeutumis- ja laskeutumisskenaarioita - ja sitten miettiä, kuinka heistä pääsee eroon. Ja yksi tonni polttoaineella kuormitettua, raketteja ampuvaa laskeutumisastea kiipesi suoraan ylöspäin vain pudotakseen takaisin alas heidän tehdastuoreelle laskeutumispaikalleen ja muuten hyvää matkaa tekevä, kiertävä Mars-laboratorio oli suunnilleen yhtä epätarkka skenaario kuin Myy. voisi kuvitella.
Lopullinen vahvistus ei tule Sellin sijainnista. Lopullinen vahvistus siitä, että Curiosity oli laskeutunut puhtaana, tulee 200 metrin ja yhden rakennuksen päässä EDL-sotahuoneesta. Siellä, JPL: n rakennuksen 230 operaation tukialueella, operaation EDL-vaihejohtaja Adam Steltzner tuijotti huoneen yli Brian Schwartzia, joka ei ollut tekemisissä silmien kanssa kenenkään kanssa. Schwartz, EDL-viestintäinsinööri, tuijotti näyttöä. Hänen tehtävänä ei ollut tarkistaa hyvien uutisten EVR-arvoa roverilta. Sen sijaan hän odotti, onko UHF-signaali ajoittainen, haalistunut tai katkaistuko se kokonaan - kaikki mahdolliset merkit siitä, että rover- ja laskeutumisaste eivät olleet menneet omalle tielleen.
Kahdeksan sekuntia RIMU-puhelun jälkeen - Schwartz katsoi.
"UHF vahva", sanoi Schwartz.
Sen avulla Steltznerillä oli kaikki tarvitsemansa tiedot. Suoraan tahdistavan EDL-vaiheenjohtimen edessä Allen Chen tunsi tangon olkapäässä. Mission (kapselikommunikaattori) Chen tiesi, että se voi tarkoittaa vain yhtä asiaa.
"Kosketus vahvistettu", Chen sanoi.
Bedlam ja ilo.
Mars Science Laboratoryn (MSL) maahantulon, laskeutumisen ja laskeutumisen insinööri Adam Steltzner reagoi sen jälkeen, kun Curiosity rover on onnistuneesti laskeutunut Marsille sunnuntaina 5. elokuuta 2012. Kuvaus: (NASA / Bill Ingalls)
Steltner kertoi Twitterin välityksellä Space Magazinelle, että kun näet hänet videossa, joka nostaa neljää sormea, hän todella laski sekunteja, jotka odottivat UHF: n vahvistusta Brian Schwartzilta. Luulen, että sormeni laskivat minua ”, hän sanoi.
Kuinka JPL-joukkue tiesi, mitä Marsilla tapahtui? - (radiossa oli 13,8 minuutin viive maan ja Marsin välisen etäisyyden vuoksi).
MSL lähetti erilaisia ääniä jokaiselle tapahtuneelle tapahtumalle ja 128 erillistä ääntä ilmoitettiin, kun prosessin vaiheet aktivoitiin; yksi ääni osoitti laskuvarjoa käyntiin, toinen merkitsi, että ajoneuvo oli moottorilennossa, ja toinen, että Sky Crane oli aktivoitu. Nämä äänet olivat sarja erityisiä yksittäisiä radioääniä.
Ne olivat yksinkertaisia ääniä, siirrettiin X-kaistalla, verrattavissa semaforikoodeihin, eikä täydelliseen telemetriaan. Deep Space Network kuunteli näitä suoran maanläheisiä lähetyksiä. Maa kuitenkin meni ulos avaruusaluksen näkymästä, ”asettaen” Marsin horisontin alapuolelle, osittain laskeutumisen läpi, joten X-kaista-ääniä ei ollut saatavana vahvistaakseen laskeutumisen ja laskeutumisen viimeisiä vaiheita. Siihen mennessä telemetrian taivutetut releet Odysseyn avaruusaluksen kautta olivat alkaneet.
Kuuntelu oli myös Mars Express -alusta. Se nauhoitti noin 20 minuuttia roverin lähetyksistä ja äänistä. ESA: n insinöörit ovat nyt koonneet äänentoiston, joka puristaa 20 minuuttia noin 19 sekunniksi äänestä, jonka ihmiset voivat kuulla. Tämä on "uskollinen toisto" NASA-operaation Marsiin saapumisen 'äänestä' ja sen seitsemän minuutin syöksymisestä Punaisen planeetan pinta ”, Euroopan avaruusjärjestön tiimi kirjoitti. Voit kuunnella ääntä täältä.
Ja jos joudut tarkkailemaan perävaunua vielä kerran, tässä se on:
* Arvioiden mukaan vähintään 3,2 miljoonaa ihmistä katseli verkossa JPL: n UStream-syötettä. Space Magazine -sarjan Live Hangout Air Virtual Landing -juhlissa oli yhteensä 30 000 katsojaa, huippunsa 7000 samanaikaista katsojaa. Tässä CNET-artikkelissa kerrotaan, että huipussa 500 000 ihmistä katseli samanaikaisesti suoraa laskeutumista NASA: n HDTV-, JPL- ja JPL 2 -lähetyksissä Ustreamin kautta. Vaikka tällaisia lukuja ei ole saatavana televisiosta, Mashable mainitsee tutkimusyrityksen Nielsenin luokitukset yötä kohti - CNN: llä oli 426 000 katsojaa, MSNBC: llä 365 000 ja Fox eniten 803 000: lla -, joiden lukumäärä on kaiken kaikkiaan alhaisempi kuin Ustreamilla.
