Valmistautuakseen tosiasialliseen yritykseen erottaa Spirit-rover sen hiekasta loukkuun joutuneesta vaikeudesta, testisivureita maapallolla käyttävät insinöörit ovat lisänneet uuden haasteen. Viime viikkoon saakka testiajoneuvojen komentajat ja arvioinnit olivat yleensä samassa huoneessa kuin hiekkalaatikon asennus, joka simuloi Spiritin tilannetta, missä he voivat seurata, kuinka kukin testi menee. Se muuttui viimeisimmäksi valmisteeksi, jota kutsuttiin toimintavalmiustesteiksi.
Viime viikolla testiroverilla käskyt joukkueen jäsenet pysyivät poissa rakennuksesta hiekkalaatikon kanssa. He arvioivat kunkin käsketyn ajotuloksen vain koe-roverilta välitettyjen kuvien ja muiden tietojen perusteella, samoin kuin joukkue tekee Marsilla olevien roverien päivittäisessä toiminnassa.
"Suoritimme tämän testikierroksen lentomuodollisemmissa olosuhteissa testataksemme joukkueen kykyä tehdä erittäin monimutkaisia poistoajopäätöksiä käyttämällä vain roverilta takaisin lähetettyjä tietoja", kertoi Mars Exploration Rover -projektipäällikkö John Callas NASA: n Jet Propulsion -laboratoriosta. Pasadena, Kalifornia.
Testi alkoi 12. lokakuuta ja kesti viisi päivää nopeutetulla aikataululla, jonka mukaan kaksi marssipäivää on komentava päivittäin. Rover-joukkue käytti myös sekä Henkeä että sen kaksosta, Mahdollisuutta, suorittaessaan tätä valmiustestiä JPL: ssä.
Henki upotettiin pehmeään maaperään Troy-nimisessä paikassa viisi kuukautta sitten, yli viisi vuotta Marsiin tehtävään, jonka alun perin oli tarkoitus kestää kolme kuukautta. Rover-joukkue keskeytti lisäajoyritykset Spiritin kanssa arvioidessaan mahdollisuuksia JPL: llä suoritetuista testeistä, jotka simuloivat Troyn tilannetta.
Nykyiset suunnitelmat vaativat riippumatonta paneelia tarkistamaan hengen ajosuunnitelmat lokakuun lopulla valmistelukokeen tulosten analysoinnin jälkeen. Ellei kyseisessä katsauksessa suositella mitään muita valmisteluja, Spirit aloittaa todennäköisesti uuttamisen kahden viikon kuluessa tarkastelusta.
Henki on viettänyt suuren osan ajastaan Troyssa tutkimalla aktiivisesti ympäristöään, mukaan lukien kerrostetun maaperän analysointi paikalla. Syyskuussa alkoi uusi kysymys vaikuttaa toimintaan. Spiritin tiedot osoittivat, että moottorin jarru, joka pyörittää roverin lautasenmuotoista korkeavoimakkuuden antennia, ei toiminut oikein. Ryhmä on saanut lisää diagnoositietoja ja kehittänyt ympärillä olevan strategian, joka on samankaltainen kuin työmatkoilla, joita jo käytettiin rover-moottorijarruihin, joilla oli aiemmin samanlaisia oireita.
Lähde: JPL
