ESA on viettänyt muutaman viime vuoden ajan pyrkiessään luomaan kansainvälinen kuun tukikohta, mikä toimii henkisenä seuraajana kansainväliselle avaruusasemalle (ISS). Tämän saavuttamiseksi he ovat värvääneet muiden avaruusjärjestöjen ja urakoitsijoiden avun kehittääkseen avaruusluontotyyppien ja rakennusmenetelmien konsepteja sekä tapoja tarjota robotti- ja logistiikkatukea.
Äskettäin ESA: n Technology Development Element (TDE) allekirjoitti ranskalaisen teknologiakehittäjän COMEXin kanssa TRAILER-robottijärjestelmän luomisen. Tämä kaksivuotinen projekti testaa uutta tehtäväarkkitehtuuria, jossa kaksi roveria työskentelee samanaikaisesti (ja astronautien avulla) kuun pinnan tutkimiseksi ja pysyvän etupostin rakentamiseksi Kuulle.
TRAILER-järjestelmä hyödyntää useita viimeaikaisia edistysaskeleita robotiikan, etäkäytön ja autonomio-ohjelmistojen aloilla. Tandemrobotit on suunniteltu käytettäväksi maapallolta tai kuun kiertoradalla olevasta alustasta - ts. Lunar Gateway. Heitä vaaditaan kuitenkin myös toimimaan itsenäisesti ajanjaksoja ja suorittamaan tehtäviä ilman, että astronautit valvovat heitä.
Viime kädessä TRAILER on suunniteltu testaamaan robottihakujärjestelmiä, jotka koostuvat kahdesta elementistä, jotka tunnetaan nimellä TRACTOR ja WAIN. Ensimmäinen vaatii ketterää rover-elementtiä, joka kykenee hengittämään ulos pinnalle lyhyen aikaa, ottamaan näytteitä analysointia varten ja kommunikoimaan paikallisen langattoman lähetin-vastaanottimen kautta.
Samaan aikaan WAIN-elementti koostuu aktiivisesta perävaunusta, joka tarjoaa perustan toimintoille ja on rajoitettu liikkuvuuden ja navigoinnin suhteen. Tähän sisältyy paikallinen langaton verkko, joka helpottaa viestintää kuun pinnasta maahan (tai kiertoradalle), tarjoaa virtaa roverille ja itselleen ja auttaa tieteellisissä toimissa aluksella olevan laboratorion kanssa.
Vaikka näitä robotteja voitaisiin hallita koko maasta, operaatioarkkitehtuuri suunniteltiin Lunar Gateway -kysymyksiä ajatellen. Tämä elinympäristö - jota NASA, ESA ja kansainvälisten kumppanien ryhmä kehittävät - tulee olemaan ensimmäinen ihmisen ulkokäytävä Maapallon kiertoradan ulkopuolella ja toimimaan tukikohteena kuun pinnalla tehtävissä operaatioissa.
Näihin kuuluvat NASA: n paluu kuuhun (Artemis-projekti) ja ESA: n ehdottama ihmisen parantama robottiarkkitehtuuri ja kyky kuun tutkimiseen ja tieteeseen (HERACLES) -laskuri ja -rover. Ja tietysti, ESA: n pitkän aikavälin suunnitelmat luodaan yhdessä muiden avaruusjärjestöjen ja kansainvälisten kumppaneiden kanssa kauan odotetun kansainvälisen Moon Village -sivuston perustamiseksi.
Kaikissa tapauksissa menestys tulee yhteistyöstä; ei vain virastojen välillä, julkisten ja yksityisten tahojen välillä, mutta myös astronautien ja robottitutkijoiden välillä. Kun TRAINER on valmis, se liittyy joukkoon robottioperaatioita etelänavan ja Aitkenin valuma-alueella, joka etsii resursseja, joita voidaan käyttää ihmistoiminnan tukemiseen - eli. In situ -resurssien käyttö (ISRU).
ESA on parhaillaan myös kehittämässä uudentyyppistä komentoinfrastruktuuria ja voimien palautteen hallintajärjestelmää, jonka avulla astronautit voivat “tuntea” sen, mitä rover tuntee. Osana Analog-1-kokeita ESA-astronautti Luca Parmitano osoitti onnistuneesti järjestelmän kykyä ohjata maan päällä kulkevaa roveria ISS: stä.
TRAILERin kehittämistä johtaa COMEX tuella, jota tarjoavat Saksan tekoälyn robotiikan innovaatiokeskus (DFKI RIC) ja Wienissä toimiva robottiyritys LIQUIFER Systems Group.
