Koska se laskeutui 6. elokuuta 2012, Uteliaisuus rover on viettänyt yhteensä 1644 soolia (tai 1689 maapäivää) Marsiin. Maaliskuusta 2017 lähtien se on kulkenut melkein 16 km (~ 10 mailia) planeetan poikki ja kiipeänyt melkein viidenneksen kilometristä (0,124 mi) ylämäkeen. Tällaisen ajan viettäminen toisella planeetalla ja tällaisen etäisyyden matkustaminen voi varmasti johtaa sen osuuteen kuluneesta kulumisesta ajoneuvossa.
Se oli päätelmä, kun Uteliaisuus Tiederyhmä teki rutiinitarkastuksen roverin pyöristä sunnuntaina 19. maaliskuuta 2017. Tutkittuaan Mars Hand Lens Imagerin (MAHLI) ottamia kuvia, he huomasivat kaksi pientä taukoa nousevissa kulutuspinnoissa roverin vasemmalla keskipyörällä. Nämä tauot näyttivät tapahtuneen tammikuun lopusta lähtien, jolloin pyörien viimeinen rutiinitarkastus tapahtui.
Voit kiertää Uteliaisuus rover luottaa kuuteen kiinteään alumiinipyörään, jotka ovat 40 cm (16 tuumaa). Pyörien kuori on ohuempi kuin yhdysvaltalainen sentti, mutta kumpikin sisältää 19 siksak-muotoista kulutuspintaa, jotka ovat noin 0,75 cm (kolme neljäsosaa tuumaa) paksuja. Nämä "sirot", kuten niitä kutsutaan, kantavat suurimman osan roverin painosta ja tarjoavat suurimman osan pyörän vetokyvystä.
Siitä lähtien, kun rover joutui ylittämään terävien kivien kautta täynnä olevan maaston, vuonna 2013, Uteliaisuus -tiimi on säännöllisesti tarkastanut roverin pyörät MAHLI-kameran avulla. Tuolloin rover oli siirtymässä Bradburyn laskupaikalta (josta se laskeutui vuonna 2012) Mount Sharpin pohjaan, ja tämän maaston ylittäminen aiheutti pyörien reikien ja kolhojen huomattavaa kasvua.
Kuitenkin uteliaisuus: n tiederyhmä korosti, että tästä ei tarvitse huolehtia, koska se ei vaikuta roverin suorituskykyyn tai elinikään. Kuten NASA: n suihkukäyttölaboratorion uteliaisuusprojektipäällikkö Jim Erickson sanoi äskettäisessä NASA: n lehdistötiedotteessa:
”Kaikilla kuudella pyörällä on jäljellä enemmän kuin tarpeeksi käyttöikä, jotta ajoneuvo pääsee kaikkiin matkaan suunniteltuihin kohteisiin. Vaikka tämä ei ole odottamatonta, tämä vahinko on ensimmäinen merkki siitä, että vasen keskipyörä on lähellä pyörän kulumisen virstanpylvästä. ”
Säännöllisen seurannan lisäksi maassa käynnistettiin pyöräkestävyyden testausohjelma vuonna 2013 identtisillä alumiinivanteilla. Nämä testit osoittivat, että kun pyörä pääsi pisteeseen, jossa kolme sen kiinnityslaitetta rikkoutui, sen pyörä oli kulunut noin 60% elinkaarestaan. Kuitenkin Curiosity on jo ajonut yli 60% kokonaismatkasta, jota se tarvitsee päästäkseen kaikkiin tieteellisiin kohteisiinsa.
Curiosityn projektitutkija - Ashwin Vasavada, myös JPL: ssä - oli samalla stoisella arvioinnissaan viimeisimmästä pyöräkontrollista:
"Tämä on odotettu osa pyörien elinkaarta eikä tässä vaiheessa muuta nykyisiä tieteellisiä suunnitelmiamme tai vähentä mahdollisuuksiamme tutkia mineralogian avainsiirtymät Sharpin vuorella korkeammalla."
Nykyisessä, Uteliaisuustutkii hiekkadyynejä Murray Buttes -muodostumaksi nimetyllä maantieteellisellä alueella, joka sijaitsee Sharpin vuoren rinteessä. Valmistuttuaan se etenee korkeammalle ominaisuudelle, joka tunnetaan nimellä “Vera Rubin Ridge”, tarkastaen kerroksen, jossa on runsaasti mineraalihematiittia. Sieltä se eteni vielä korkeammille korkeuksille kerrosten tarkastamiseksi, jotka sisältävät savia ja sulfaatteja.
Kauimpaan määränpäähän (sulfaattiyksikkö) pääsy vaatii vielä 6 km (3.7 mi) ajon ylämäkeen. Tämä on kuitenkin lyhyt matka verrattuna sellaiseen ajoon, jota rover on jo suorittanut. Lisäksi tiederyhmä on viettänyt viimeiset neljä vuotta toteuttamalla erilaisia menetelmiä, joiden tarkoituksena on välttää upotetut kivet ja muut mahdollisesti vaaralliset maasto-ominaisuudet.
Tämän Sharp-vuoren ylitse ajamisen odotetaan tuottavan vaikuttavia tieteellisiä löytöjä. Ensimmäisen marssivuoden aikana Uteliaisuus onnistui keräämään Gale-kraatteriin todisteita, jotka osoittivat, kuinka Marsilla oli kerran elämän suotuisat olosuhteet. Tämä sisälsi runsaasti todisteita nestemäisestä vedestä, kaikista elämän kannalta tarpeellisista kemiallisista elementeistä ja jopa kemiallisesta energialähteestä.
Skaalaamalla Mount Sharpin ja tutkimalla kerroksia, jotka olivat talletettu miljardien vuosien aikana, Uteliaisuus pystyy tutkimaan elävää geologista tietoa siitä, kuinka planeetta on kehittynyt siitä lähtien. Onneksi roverin pyörillä näyttää olevan enemmän kuin tarpeeksi elämää näiden ja (todennäköisimmin) muiden tieteellisten löydösten tekemiseksi.
