Robottisista avustajista on tulossa yhä tärkeämpi osa kansainvälistä avaruusasemaa. Täällä testattiin ja validoitiin robotit, kuten Robonaut, CIMON, FEDOR, Canadarm2, Dextre ja CIMON 2 (joka on parhaillaan matkalla ISS: ään) avaruusoperaatioihin. Viime vuosina myös robotti-ulkoiset vuotopaikannimet (RELL) ovat osoittaneet arvonsa suorittamalla ajoneuvojen ulkopuolisia toimintoja (EVA) ja etsimällä vuotoja.
Valitettavasti näiden robottien lähettäminen tehtävien suorittamiseen on ollut pitkä ja monimutkainen prosessi. Tästä syystä NASA on perustanut uuden asuntoyksikön nimeltä Robotic Tool Stowage (RiTS). Tämä robottihotelli, jonka NASA: n Goddard-avaruuslentokeskuksessa (Johnson Space Centerin tuella) on kehittänyt NASA: n Goddard-avaruuslentokeskuksen, kehitti eilen (4. joulukuuta) ja integroidaan pian asemaan.
RiT: n ensimmäiset asukkaat ovat kaksi robotti ulkoista vuotopaikanninta (RELL), jotka ovat koneita, jotka käyttävät massaspektrometrejä "nuuskelemaan" esiin kaasuja, jotka voivat vuotaa ISS: stä. Nämä RELL-yksiköt ovat parhaillaan ISS: ssä, joista ensimmäinen lähetettiin takaisin vuonna 2015 ja havaitsi onnistuneesti kaksi vuotoa sen saapumisesta lähtien.
Tästä syystä toinen RELL lähetettiin sinne aiemmin tänä vuonna. RiTS: n lisääminen auttaa heidän operaatioissaan antamalla avaruusaseman robottivarren (Dextre) helposti paikantaa, tarttua ja palauttaa ne ulkoiseen tallennustilaan heti, kun ne ovat suorittaneet toimintansa. Kuten RiTS-laitteistopäällikkö Mark Neuman selitti:
”Jokaiselle varastoidulle työkalulleen RiTS tarjoaa lämmön ja fyysisen suojan säteilyltä ja mikrometeroideilta tai pieniltä, nopeilta esineiltä, jotka vahingoittavat avaruuden kautta. Sen lämpöjärjestelmä ylläpitää ihanteellisia lämpötiloja instrumenteille, auttaen niitä pysymään toiminnassa. "
Jotta lämpötilat pysyisivät ISS: n vakaana, NASA luottaa monimutkaiseen ammoniakkipumppujen, säiliöiden ja patterien verkkoon. Tämä laaja verkko, joka on samanlainen kuin keskusilmastointijärjestelmä, koostuu satojen metrien letkuista ja satoista liitoksista. Ajan myötä järjestelmä on kärsinyt satunnaisista vuodoista, suurelta osin mikrometeoroidisten iskujen ansiosta.
Vaikka tällaiset vuodot eivät aiheuta välittömää vaaraa miehistölle, ne voivat vaikuttaa aseman jäähdytysjärjestelmään, mikä vaikuttaisi negatiivisuuteen ISS: n olosuhteissa. Aiemmin aseman mahdollisten vuotojen havaitseminen ja käsitteleminen saattoi viedä viikkoja tai jopa kuukausia. Tämä johtui osittain siitä, että kun RELL on sijoitettu avaruuteen, sen on odotettava 12 tuntia ennen kuin se voi päästä töihin.
Tämän tarkoituksena oli varmistaa, että RELL: n erittäin herkkä kaasuanalysaattori voi puhdistaa itsensä vesihöyryistä ja muista kaasuista, jotka ovat yleisiä asemalla (ja jotka häiritsisivät ammoniakin havaitsemista). RiTS: n ollessa aseman osana koko prosessi riippuu kuitenkin yksinomaan Dextren saatavuudesta, mikä nopeuttaa vuotojen etsimistä huomattavasti.
RiTS asennetaan jopa samaan robotti alustaan, joka siirtää Dextreä ylös ja alas aseman ulkoisilla kiskoilla, mikä varmistaa, että RELL-työkalu on aina saatavilla. Chris Craw, NASA: n vanhempi järjestelmien integrointijohtaja:
”Tämä laitteisto vähentää huomattavasti aikaa ja kustannuksia aseman miehistölle vuotojen havaitsemisominaisuuksien käyttöönotossa Dextren avulla. RiTS: n avulla meillä on helpompi ja nopeampi pääsy RELLiin, mikä voi auttaa takaamaan astronautidemme turvallisuuden avaruudessa. "
Saavuttuaan ISS: n, astronautit asettavat RTS: n aseman ulkopuolelle avaruuskävelyn aikana. Tulevaisuuden näkökulmasta samanlaisia yksiköitä voitaisiin soveltaa etsintätehtäviin Kuun, Marsin ja sen ulkopuolelle. Lähitulevaisuudessa RiTS-yksiköitä ja RELL-työkaluja voitaisiin käyttää havaitsemaan mahdolliset vuodot Lunar-yhdyskäytävällä tai osana kuu- tai marsilaisten elinympäristöjen ylläpitoa.
Vain yksi monista tavoista, joilla robotit ja ihmiset työskentelevät yhdessä avaruustutkimuksen edistämiseksi.
