Kuvan luotto: NASA / JPL
NASA: n Mars Exploration Rover Spirit on jälleen terve. Tämä on tulos insinöörien palautustyöstä, koska robotti kehitti tietokonemuisti- ja viestintäongelmia 10 päivää sitten.
”Olemme vahvistaneet, että Spirit käynnistyy normaalisti. Huomenna teemme joitain ennaltaehkäiseviä huoltotoimenpiteitä ”, Kalifornian Pasadenan NASA: n Jet Propulsion -laboratorion lähetyspäällikkö Dr. Mark Adler sanoi sunnuntaiaamuna.
Spiritin kaksoset, Opportunity, joka ajoi laskualustansa varhain lauantaina, käsketään tänä iltana tavoittamaan robottivarrella varhain maanantaina, kertoi JPL: n operaationjohtaja Matt Wallace. Mahdollisuus tutkii sen edessä olevaa maaperää seuraavien päivien aikana mikroskoopilla ja parilla spektrometrimittarilla, jotta voidaan määrittää, mitä elementtejä ja mineraaleja on läsnä.
Osa Spiritista - osa parannuksesta on poistanut tuhansia tiedostoja roverin flash-muistista - eräänlainen uudelleenkirjoitettava sähköinen muisti, joka säilyttää tiedot, vaikka virta olisi katkaistu. Monet poistetut tiedostot olivat jäljellä seitsemän kuukauden lennosta Floridasta Marsiin. Ajoneuvo-ohjelmistolla oli vaikeuksia flash-muistin hallinnassa, mikä käynnisti Spiritin tietokoneen nollaamaan itsensä noin kerran tunnissa.
Kaksi päivää ongelman esiintymisen jälkeen insinöörit alkoivat käyttää väliaikaista kiertotapaa lähettää komentoja päivittäin asettaaksesi Spiritin toimintatilaan, joka välttää flash-muistin käytön. Nyt tietokone on kuitenkin vakaa jopa normaalitilassa, joka käyttää flash-muistia.
"Turvallisuuden vuoksi haluamme alustaa salaman uudelleen ja aloittaa uudelleen puhtaalla liuskalla", Adler sanoi. Alustaminen on suunniteltu maanantaiksi. Se poistaa kaiken, joka on tallennettu flash-tiedostojärjestelmään, ja asentaa puhtaan version lento-ohjelmistosta.
Nykyään Spiritille kehotetaan lähettämään flash-muistiin jäljellä oleva prioriteettitieto. Tiedot sisältävät tiedot ilmakehän havainnoista, jotka tehtiin 16. tammikuuta yhteistyössä Euroopan avaruusjärjestön Mars Express -kehittäjän alaspäin suuntautuvien havaintojen kanssa. Myös tänään, Spirit tekee uusia havaintoja, jotka on koordinoitu toisen Mars Express -lennon kanssa, ja tarkistaa roverin pienoislämpöerospektrometrin.
Spirit jatkaa Adirondack-lempinimen saaneen kallion tutkimista myöhemmin tällä viikolla ja mahdollisesti siirtyy vaaleammanväriseen kallioon viikon loppuun mennessä.
Jokainen marsipäivä eli sooli kestää noin 40 minuuttia pidempään kuin maapäivä. Spirit alkaa 30. soolinsa Marsilla klo 12:44 maanantaina, Tyynenmeren normaaliaika. Opportunity aloittaa kymmenennen soolinsa Marsilla kello 13.05. Maanantai, PST. Kaksi roveria ovat Marsin puolivälissä toisistaan.
Sekä Hengen että Mahdollisuuden päätehtävänä tulevina viikkoina ja kuukausina on löytää geologisia johtolankoja aikaisemmista ympäristöolosuhteista purkamispaikoillaan, erityisesti siitä, olivatko alueet koskaan vesisiä ja mahdollisesti sopivia elämän ylläpitämiseen.
JPL, Kalifornian Pasadena-tekniikan instituutin osasto, hallinnoi Mars Exploration Rover -hanketta NASA: n Space Science Science -toimistolle, Washington, DC. Kuvia ja lisätietoja hankkeesta on saatavissa JPL: ltä osoitteessa http: //marsrovers.jpl.nasa .gov ja Cornell University, Ithaca, NY, osoitteessa http://athena.cornell.edu.
Alkuperäinen lähde: NASA / JPL -lehdistötiedote
