Venus on yksi viidestä planeetasta, jotka ovat näkyvissä paljaalla silmällä. Venus on toinen planeetta kaukana auringosta ja on taivaan kirkkain esine Kuun ja auringon lisäksi ja se näyttää 10x kirkkaammalta kuin taivaan kirkkain tähti, Sirius. Venuksen pilvet heijastavat auringon valoa kuin jättiläinen peili.
Venus nimettiin roomalaisen rakkauden jumalattaren mukaan (kreikkaksi Aphrodite). Muinaisina aikoina babelonialaiset tunsivat Venuksen Ishtarina, naiseuden ja rakkauden jumalattarena, joten planeetalla on pitkät perinteet liittyä rakastajaan. Lisäksi Venuksen planeetan symboli on naiseuden symboli; ympyrä, jonka pohjassa on risti.
Muinaiset egyptiläiset ja kreikkalaiset ajattelivat, että Venus oli kaksi erillistä vartaloa, ja nimittivät ne Aamu- ja Iltatähteiksi, kunnes hellenismin aikoina ihmiset tajusivat, että se oli vain yksi esine.