Hayabusa laskeutumassa Itokavalla ennen laskeutumista. Kuvan luotto: JAXA Klikkaa suuremmaksi
Hayabusa yritti ensimmäistä pehmeää laskuaan Itokawaan koskettaakseen ja näytteenottoa varten 20. – 21. Marraskuuta 2005. Alla on tiedot sen tilan ennakkoraportista.
Hayabusa aloitti laskeutumisen klo 9.00 19. marraskuuta 2005 (JST) 1 km korkeudesta. Ohjaus ja navigointi lähestymisprosessin aikana toimivat normaalisti, ja 20. marraskuuta kello 4:33 viimeinen pystysuoran laskun lähestyminen käskettiin maasta, josta pehmeä lasku saavutettiin onnistuneesti melkein lentokentän osoitetulle laskupaikalle. pinta. Poikkeamaa tavoitepisteestä on nyt tutkittavana, mutta sen oletetaan olevan 30 cm: n rajoissa.
Nopeus laskeutumisen alkamishetkellä oli 12cm / s. 54 metrin korkeudessa kello 5:28 käskettiin kohdemerkinnän viiran katkaisu, minkä jälkeen, kello 5:30 40 metrin korkeudessa, avaruusalus vähensi itsenäisesti omaa nopeuttaan 9 cm / s erottaakseen merkittävästi kohdemerkin. Se tarkoittaa, että Hayabusan nopeudesta tuli 3 cm / s. Markerin erottuminen ja vapautuminen putosivat sekä kuvasta että avaruusaluksen laskevasta nopeudesta nopeuden pienentämishetkellä. Markerin oletetaan laskeutuneen MUSES-mereltä lounaaseen.
Hayabusa muutti sitten etäisyysmittauksensa Laser Altimetristä (LIDAR) Laser Range Finderiin (LRF) 35 metrin korkeudessa ja siirtyi leijuvaan laskemalla laskeva nopeus nollaan 25 metrin korkeudessa pinnan yläpuolella, Hayabusa-alueen alapuolella, klo 5.40 korkeudessa 17 metriä. , anna itsensä pudota, toimien itsensä asteroidipinnan muotoihin säädettävissä asennonhallintatilassa. Tässä vaiheessa avaruusalus pysäytti itsenäisesti telemetrian siirron maan päälle (aikataulun mukaisesti) siirtyäkseen siirtoon majakkamoodilla, joka on tehokkaampaa Doppler-mittausta varten vaihtamalla pienen vahvistuksen antennilla (LGA), joka kattaa suuremman alueen.
Siitä lähtien laivalla olevien instrumenttien tarkistaminen ei ollut mahdollista reaaliajassa (aikataulun mukaisesti), mutta tultuaan analysoimalla aluksella tallennetut ja viimeisen kahden päivän aikana takaisin maahan lähetetyt tiedot Hayabusa näytti olevan itsenäisesti arvioinut keskeyttää laskeutumisen ja yritti hätä nousua, koska sen Fan Beam -anturit esteiden tarkistamiseen havaitsivat jonkinlaisen valon. Hayabusalle asetetaan sallittu marginaali sen asennonhallinnalle siinä tapauksessa, että avaruusalusta nousee maasta kiihdyttämällä nopeutta yksinään. Tällaisissa olosuhteissa tuolloisen avaruusaluksen asenne oli rajan ulkopuolella, minkä vuoksi turvallisen laskeutumisen jatkaminen valittiin. Seurauksena Hayabusa ei aktivoinut kosketusanturitoimintoaan.
Hayabusaa ei 21. marraskuuta pidetyssä vaiheessa pidetty laskeutuneena pintaan. Toistettujen tietojen mukaan kuitenkin vahvistettiin, että Hayabusa pysyi Itokawan päällä pitämällä yhteyttä pintaan noin 30 minuutin ajan sen jälkeen, kun se oli pehmeästi kimpoutunut kahdesti ennen asettumistaan. Tämä voidaan varmistaa LRF: n tietohistorialla ja myös asennonvalvontatietueella.
Tämä ilmiö tapahtui vaihdettaessa NASA: n syvän avaruuden verkosta (DSN) Usudan syvän avaruuden keskusta, minkä vuoksi tapahtumaa ei havaittu Doppler-mittauksella. Laskeva nopeus kahdesti pomppiessa oli 10cm / s. vastaavasti. Avaruusaluksen vakavia vaurioita ei ole vielä löydetty lukuun ottamatta lämmitysanturia, joka on ehkä tarkistettava instrumentin jossain osassa.
Hayabusa jatkoi vakaata kosketustaan pintaan asti, kunnes signaali maasta annettiin hätälähtöön kello 6:58 (JST). Kosketusanturi, jonka piti toimia näytteenottoa varten, ei toiminut yllä mainitun syyn takia, josta syystä projektorin ampumista ei toteutettu huolimatta siitä, että avaruusalus todella laski. Asennuksen laskeutuessa oletetaan niin, että näytteenottimen torven + X-akselin molemmat alapäät ja joko avaruusaluksen tai aurinkopaneelien kärjen pää olivat kosketuksissa pintaan. Hayabusasta tuli maailman ensimmäinen avaruusalus, joka nousi asteroidilta. Oikeasti ottaen se on maailman ensimmäinen lähtö taivaankappaleesta paitsi kuu.
Maan komennolla asteroidista poistumisen jälkeen Hayabusa siirtyi turvatilaan epävakaan viestintälinjan ja ristiriidan kanssa aluksella olevan ohjauksen ja laskennan prioriteetin takia. Paluu turvatilasta normaaliin 3-akseliseen ohjaustilaan tarvitsi täydet kaksi päivää 21. ja 22. marraskuuta. Tästä syystä 20. päiväksi tallennettujen tietojen toisto on edelleen puolivälissä, mikä tarkoittaa mahdollisuutta paljastaa paljon enemmän uutta tietoa kautta tietojen lisäanalyysi. Tästä lähtien purkamispaikan yksityiskohtaista kuvaa sen tarkan sijainnin tiedostamiseksi ei ole vielä käsitelty. Hayabusa on nyt matkalla lentääkseen sijaintiin, jotta laskeutumis- ja näytteenottojonot olisivat jälleen käytettävissä. Ei ole vielä varmaa, pystyykö laskeutumisoperaatio suorittamaan 25. marraskuuta yöstä (JST). Aikataulu ilmoitetaan 24. marraskuuta illalla.
Laskeva ja laskeutuva toiminta riippuvat kaikki NASA: n DSN: n saatavuudesta. Haluamme ilmaista vilpittömän kiitollisuutemme NASA: n yhteistyöstä verkostojen seurannassa, mukaan lukien varmuuskopioasemat.
Alkuperäinen lähde: JAXA-lehdistötiedote
