NASA: n Mars InSight Lander oli aina hankala yritys. Vaikka alun perin operaatio meni hyvin ja laskeutumispaikka näytti hyvältä, molilla on vaikeuksia tunkeutua tarpeeksi syvälle suorittaakseen tehtävänsä.
InSight laskeutui Marsille 26. marraskuuta 2018. Sen laskeutumispaikka on Elysium Planitiassa, laajalla tasangolla Marsin päiväntasaajalla. Tavoitteena on tutkia Marsin sisustus ja oppia, kuinka suunnitelma muodostettiin ja muotoiltiin.
Sillä on useita instrumentteja, kuten ”Mole” tai HP: n lämpövirtaus- ja fysikaalisten ominaisuuksien koetin3 lyhyesti. Moli on suunniteltu tunkeutumaan Marsin pintaan, missä se voi ottaa tarkat mittaukset planeetan sisäpuolelta virtaavasta lämmöstä.
InSight-joukkueen oli valittava sopiva paikka tunkeutua pintaan, mutta he eivät voineet nähdä mitään porauspisteen alla. Aluksi myyrä meni hyvin, iski tiensä Marsiin. Mutta sitten se pysähtyi.
Moli tai HP3 on Saksan ilmailu- ja ilmailukeskuksen (DLR) osuus InSight-laskeuttajaan. He pystyivät saamaan koettimen 30 cm (11,8 tuumaa) pintaan, mutta sitten 28. helmikuuta se pysähtyi. Ja toistaiseksi he eivät ole pystyneet saavuttamaan mitään edistystä alkuperäisen 30 cm: n yläpuolella.
Sekä DLR: llä että NASA: lla on jäljennöksiä lämpövirtausanturista testausalueilla Yhdysvalloissa ja Saksassa. He ovat suorittaneet testejä nähdäkseen, kuinka he voivat edetä, mutta tähän asti heitä on kuunneltu.
"Olemme nyt melko varmoja siitä, että riittämätön tarttuminen Moolin ympäröivästä maaperästä on ongelma."
Tilman Spohn, HP: n päätutkija3 kokeilu DLR: n planeettatutkimusinstituutissa.
Uudessa lehdistötiedotteessa DLR sanoo, että kitka saattaa olla riittämätön koettimen asianmukaisen toiminnan mahdollistamiseksi, koska Marsissa on alhaisempi painovoima. He ajattelevat myös, että koettimen ja maaperän väliin on muodostunut pieniä onteloita, jotka estävät koettimen vasaraa.
Nyt koetinta käyttävät insinöörit ja tutkijat sanovat käyttävänsä laskeuttajan robottivarretta nostaakseen tukirakenteen koettimesta. Se antaa heille mahdollisuuden tutkia ongelmaa tarkemmin. He ajattelevat voivansa käyttää käsivartta koettimen apuna, kun se yrittää iskeä tiensä maaperään.
Rakenteen nostoprosessi alkaa kesäkuun lopulla ja kestää useita vaiheita. Ensin käsivarsi tarttuu rakenteeseen, sitten siirtää sitä kolmessa vaiheessa ottamalla kuvia toimivana. Tämä estää insinöörejä poistamasta anturia vahingossa maaperästä.
"Jos näin tapahtuu <poistamalla mooli vahingossa reikästä>, emme voi asettaa sitä takaisin reikään tai siirtää sitä muualle, koska käsivarsilla ei ole keinoa nostaa moolia suoraan."
NASA-insinööri Troy Hudson.
"Haluamme nostaa tukirakenteen, koska emme pysty visualisoimaan molia maanpinnan alla, emmekä siis tiedä missä tilanteessa se on", selittää HP: n päätutkija Tilman Spohn.3 kokeilu DLR: n planeettatutkimusinstituutissa. "Olemme nyt melko varmoja siitä, että riittämätön pito mullan ympärillä olevasta maaperästä on ongelma, koska ympäröivän regolitin aiheuttama kitka Marsin alhaisemman painovoiman alla on paljon heikompi kuin odotimme."
On myös mahdollista, että myyrä on osunut kallioon. Se on suunniteltu siirtämään tietään kallioiden yli, mutta se on saattanut lyödä siihen, jota se ei voi liikuttaa. Toinen mahdollisuus on, että se on loukussa kallion ja sen tukirakenteen välillä. Jos näin on, tukirakenteen siirtäminen voi vapauttaa sen. Spohnin mukaan kuitenkin todennäköisyys, että mooli estää kallion, on pieni.
”Aiomme käyttää robottivarret puristamaan maaperälle lähellä Molia. Tämä lisäkuorma lisää läpäisylaitteen painetta ja siten kitkaa sen ulkopinnalle ”, Spohn selittää. ”Laskelmamme DLR: ssä viittaavat siihen, että meidän on päästävä lähelle laitetta. Välittömästi myyrän yläpuolella, joka on sijoitettu pieneen kulmaan pystysuoraan suhteessa pintaan, ja lähellä sitä, vaikutus on suurin. Poistamatta tukirakennetta olisimme liian kaukana ja vaikutus olisi liian pieni. ”
Tämä on arkaluonteinen yritys, ja 227 miljoonan kilometrin päässä Auringosta esitetään huolellinen draama. Rakenne on nostettava askel askeleelta, koska sen sisällä on jousia, jotka saattavat olla kosketuksessa moolin takaosaan. Jos he vahingossa poistavat moolin reikästä, he ovat vaikeuksissa.
"Jos näin on, haluamme olla varovaisia nostamalla rakennetta, jotta emme vahingossa vedä molia maasta", sanoo NASA: n insinööri Troy Hudson. ”Jos näin tapahtuu, emme voi laittaa sitä takaisin reikään tai siirtää sitä muualle, koska käsivarsilla ei ole keinoa noutaa moolia suoraan. Joten nostamme tukirakennetta hiukan kerrallaan tarkistamalla, että mooli ei tule sen mukana. "
Molin siirtäminen ei kuitenkaan ole oikeastaan ratkaisu, koska he ovat melkein varmoja siitä, että kitkan puute on ongelma. "Olemme varmoja, että todennäköisyys lyödä liian suurta kivenä on vain muutama prosentti", jatkaa Spohn lehdistötiedotteessa.
”Mielestämme kysymys on kitkan puutteesta Marsin regolitissa. Joten vaikka voisimme nostaa moolin ylös, ei ole väliä mihin laitamme - siellä olisi edelleen sama kitkaongelma ”, Hudson sanoi.
