Tämä kohtaus otettiin Sol 340: lla pian sen jälkeen, kun Curiosity oli valmistunut pisin ajokunta vielä
100,3 metrin (329,1 jalan) ajomatka oli kaksi kertaa niin pitkä kuin mikä tahansa aiempi Curiosityn sol-asema. NASA: n Curiosity-roverilla olevaa Mars Hand Lens Imager (MAHLI) -kameraa kuljetetaan kulmassa, kun roverin käsivarsi on asetettu ajamista varten. Kamera pystyy silti tallentamaan näkymiä maastoon, jonka Curiosity on ylittämässä Gale-kraatterissa, ja kuvan kiertäminen 150 astetta tarjoaa tämän oikeanpuoleisen kohtauksen. Luotto: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Katso päivitetty Traverse Map alla [/ kuvateksti]
NASA: n autokokoinen Curiosity -kulkuri palaa nyt Punaisen planeetan pintaan ja liikkuu ennätysnopeudella kohti kohoavaa Marsin vuorta, joka on täynnä mineraalivalmisteita, jotka voivat mahdollisesti tukea asuttavaa ympäristöä.
Sunnuntaina 21. heinäkuuta (tai Sol 340) Curiosity ajoi jalkapallokentän pituutta - 109,7 metriä (100,3 metriä) - span, joka on kaksi kertaa pidempi kuin hän oli koskaan ajautunut Marsin dramaattisen kosketuksen jälkeen melkein vuosi sitten .
Aikaisempi yhden päivän ajomatkan ennätys oli noin puoli jalkapallokenttää - 54 jaardia (49 metriä) - ja se saavutettiin Sol 50: llä (26. syyskuuta 2012), noin seitsemän viikkoa sen jälkeen, kun pulssi rynnisti laskeutumisen Gale-kraatterin sisällä elokuussa. 6, 2012.
6-pyöräinen robotti pystyi liikkumaan niin pitkälle, että edeltäneellä ajollaan hän lopetti nousun yläpuolella, ja tarjosi poikkeuksellisen hyvän näkymän ympäröivään maisemaan ja kraaterin lattiaa pitkin kulkevalle tielle kohti Sharpin vuorta - lopullista ajotavoitetta.
"Mikä auttoi meitä ajamaan toistaiseksi Sol 340: lla, alkoi korkealta kohdalta. Lisäksi Mastcam-kuvissa oli meille kivien kokoisia, jotta voimme olla varmoja, että ne eivät ole vaarat", kertoi Roverin suunnittelija Paolo Bellutta NASA: n suihkumoottorin laboratoriosta. Pasadena, Kalifornia, NASA: n lausunnossa.
"Voimme nähdä melko kaukana, mutta siellä oli alue, joka ei ollut selvästi näkyvissä, joten meidän piti löytää polku alueen ympärille."
Toisen pitkän, 68,2 jaardin (62,4 metriä) ajomatkan jälkeen keskiviikkona 23. heinäkuuta (Sol 342), virkamatkan toistaiseksi kokonaismatkamatka on 1,81 kilometriä.
Sharpin vuori on noin 8 kilometrin etäisyydellä - Marsin variksen lentäessä.
4. heinäkuuta Curiosity aloitti eeppisen vaelluksen Mount Sharpiin suoritettuaan yli seitsemän kuukauden tieteelliset tutkimukset ja historiallisen planeettojen välisen porauksen ja näytteen analysoinnin alueella, joka tunnetaan nimellä Glenelg ja Yellowknife Bay. Siellä hän löysi asutettavan ympäristön kemiallisilla ainesosilla, jotka pystyvät ylläpitämään Marsin mikrobia - saavuttaen siten jo NASA: n lippulaivamatkan Marsiin ensisijaisen tavoitteen.
Yhdistelmä mega-roveria ohjaavien insinöörien lisääntyneestä kokemuksesta sekä väliohjelmistopäivitykset ovat myös avainasemassa kiihdyttämällä uteliaisuutta kohti 5,5 km: n korkeutta Mount Sharp -autoa.
Valtava harppaus Marsin yli kulkemisessa tapahtuu pian uusissa ajo-ohjelmissa, nimeltään autonominen navigointi, tai autonav, joka nopeuttaa maakulkumatkaa.
"Olemme asettaneet ajoneuvoon joitain uusia ohjelmistoja - nimeltään autonav tai autonominen navigointi - heti maaliskuussa 2013 pidetyn yhdistymisjakson jälkeen", kertoi Curiosity-projektipäällikkö Jim Erickson yksinomaisessa haastattelussa Space Magazinelle. Erickson on NASA: n Jet Propulsion Laboratory -tapahtumasta (JPL) Pasadena, Kalifornia.
"Tämä lisää ajokykyämme."
Uuden ajo-ohjelmiston käyttöönotto tekee Curiositystä älykkäämmän ja kykenevämmän, tuottavamman ja riippumattomamman kuin koskaan ennen.
"Autonavin avulla roverilla on kyky ymmärtää kuinka pitkälle se ajaa, onko se liukas vai ei, ja se parantaa turvallisuutta", Erickson kertoi minulle.
Roverin reitti kulkee lounaaseen kohti muinaisia sedimenttikerroksia vuoren juurella Gale-kraatterin keskellä.
Uusien ajoennätysten asettamisen lisäksi 1 tonnin rover ajaa myös useammin ja toistuvina päivinä.
Kun kaikki synkronoituu, Curiosity voi ajaa vähintään kaksi päivää peräkkäin.
”Voimme ajaa kaksi päivää peräkkäin nyt, jos ajoitus on oikea. Jos saamme päivän ajomatkan (n) tulokset ajoissa, ennen kuin meidän on suunniteltava seuraavan päivän ajomatka (n + 1) - melkein kuin olisit Marsin aikaan. Silloin se toimisi hyvin ”, Erickson selitti.
”Lisäksi kun saamme automaattikyvyn, voimme suunnitella kaksi päivää peräkkäin. Yksi päivä suunnattua ajoa ja toinen päivä voi olla "ok tässä tavoite, mistä tahansa päädyt, kokeile ja mene tähän kohtaan". "
"Tämä lisää tuottavuutta!"
Erickson sanoo, että joukkue testaa autoautoa nyt ja pitäisikö sen olla käynnissä muutamassa viikossa tai ennemmin.
Lue lisätietoja Jim Ericksonin haastattelusta, osa 1 ja osa 2.
Samaan aikaan Curiosityn vanhempi sisko-rover Opportunity on tekemässä nopeita reittejä kohti omaa vuoristotavoitettaan, ja sen pitäisi saapua Solander Pointin tukikohtaan melko pian elokuussa.
Solander Point on osa valtavan Endeavour-kraatterin rappeutuneesta reunasta, ja sillä voi olla myös tärkeitä ainesosia, jotka ovat välttämättömiä mahdollisten Marsin mikrobien suotuisan ympäristön tukemiseksi.
Ja on syytä huomata, että vanhemmalla sis Opportunitylla on edelleen yhden päivän Marsin etäisyyden maailmanennätys 219,89 metriä - se on perustettu yli 8 vuotta sitten Sol 410: lle (20. maaliskuuta 2005) !!
Pysy ajan tasalla NASA: n vierekkäisestä Marsin robottiparista.
