Mahdollisuuden poistumisstrategia

Pin
Send
Share
Send

Kuvan luotto: NASA / JPL
Opportunity -rover jatkaa risteilyä Endurance Craterin kivisen reunan ympäri, joka on halkaisijaltaan stadionin kokoinen. Väärä värikuva (banneri) otettiin navigointikameralla 21. toukokuuta 2004. Tämä pienen asteroidin tai komeettapalan vaikutuksesta kaivettu kraatteri on noin 130 metriä (430 jalkaa) ja korkeimmasta kohdasta. vanteessa yli 20 metriä (66 jalkaa) syvä, 10 kertaa syvempi kuin kotka.

Paljastuminen paljastuksesta kallion korkealla sisäseinällä roverin nykyisestä sijainnista paljastaa kerrosten pinon, joka on 5–10 metriä (16–33 jalkaa) pitkä. Muita valotuksia kraatterin sisäkaltevuuden ympärillä voi olla helpommin saavutettavissa kuin kalliota, ja kraatterin muodostava isku on saattanut heittää samoista kerroksista olevat palat ympäröivään maahan.

Tiimin jäsenet analysoivat näitä kuvia yksityiskohtaisesti etsiessään turvallisinta reittiä jyrkkään kraatteriin pääsyyn ja siitä poistumiseen. Kaltevuuden lisäksi halutaan hyvät sisääntulo- ja poistumistiet, joissa vakaa kallioperä on vallitseva irtonaisen hiekan yli, mikä voi aiheuttaa liukumisen tai pyörän vetohäviön. Paras nykyinen ehdokas on osa kestävyyttä, nimeltään Karatepe.

Maapallon Mars-simulointiympäristössä, nimeltään JPL-hiekkalaatikko tai 'Mars Yard', liikkuvuuden asiantuntijat, tutkijat ja insinöörit testaavat roverin liukumisrajoja kaksikymmentäviisi astetta.

Kestävyyskraatterissa on useita kerroksia paljaita kiviä, jotka saattavat antaa tietoa paljon pidemmästä ajanjaksosta ympäristöhistoriaa. Vanteen ympärillä olevista näkökulmista Opportunityn pienimuotoinen lämpöemissiospektrometri palauttaa tietoja kraatterin sisäpuolella paljastuneiden kivien mineraalikoostumuksen kartoittamiseksi.

Eagle-kraatterissa kallioperän paljastuminen vain kadun reunan korkeudelle antoi todisteita siitä, että alue oli kerran peittänyt suolaisen veden runko, joka oli riittävän syvä roiskumaan sisään. "Se oli vesimuodostuman viimeinen kuoleva ahkeruus." päätutkija Steve Squyres sanoi. ”Kysymys, joka on kiinnostanut meitä siitä lähtien, kun lähdimme Eagle Craterista, on se, joka edelsi sitä. Oliko pitkään syvä vesistö? Oliko matala, lyhytaikainen Playa? Emme tiedä. ”

Vaikka kalliikerrosten pinonkestävyys Endurancessa on yli 10 kertaa paksumpi kuin Eagle-kraatterin kallioperän altistuminen, se on silti vain pieni osa 200 metrin paksuisesta (650 jalkapaksuisesta) pinosta, joka on nähty kiertoradalla toisessa sijainnit Marsin meridiaan planumin alueella.

Lähikuva Endurance-kraatterin kiviin voisi auttaa tulkitsemaan muita kiertoradalta nähtyjä valotuksia. "On mahdollista, että koko pino kerrostui veteen - jotkut hiukkaset pestiin virtaamalla vedellä ja toiset saostuivat vedestä kemiallisesti", kertoi tri Phil Christensen Arizonan osavaltion yliopistosta, Tempe, Roverin spektrometrin johtava tutkija. "Vaihtoehto on, että tuuli puhalsi hiekkaa sisään."

Bron Cooper, JPL: n rover-ohjaimien johtaja Hengen ja mahdollisuuksien puolesta, sanoi, että kraatterin alkuperäinen näkemys ei vielä ratkaise esteitä koskevia kysymyksiä. ”Kaltevuus edessämme on keskimäärin 18–20 astetta. Kraatteriin pääsy ei ole ongelma, mutta meillä on vielä paljon tehtävää arvioidaamme, voisimmeko päästä takaisin ulos. Se riippuu maaperän ominaisuuksista, liukastumisesta ja kaltevuudesta. " Suunniteltu piiri vanteen ympärille vaatii myös huolellisen navigoinnin. "Jos et mene tarpeeksi lähellä huulia, et voi katsoa sisään, mutta jos menet liian pitkälle, saatat pudota", hän sanoi. "Meillä on erittäin mielenkiintoinen muutama viikko."

Kun rover yritti poistua paljon pienemmästä (20 metrin halkaisijaltaan) Eagle Craterista - operaation alkuperäisestä laskeutumispaikasta -, poistumiskaltevuus osoittautui tarpeeksi jyrkkää menettämään pyörän pitoa, kunnes varmuuskopiointisuunnitelma siirtyi löysällä hiekkakitkalla kuusipyöräisillä koskettimilla.

Kun NASA lähetti astronautit kuun pintaan yli 30 vuotta sitten, päätettiin olla antamatta heille päästä kraattereihin yhtä tuoreita ja jyrkkiä kuin Endurance, mutta Opportunity saattaa kyetä tekemään sen, mitä kukaan ihminen ei ole aiemmin tehnyt toiselle planeetalle.

Alkuperäinen lähde: Astrobiology Magazine

Pin
Send
Share
Send