Kuvateksti: Mount Sharpin mosaiikki Curiosityn Gale-kraatterin laskupaikalla. Gale-kraatteri utuisella etäisyydellä. Tämä mosaiikki ommeltiin kolmesta täyden resoluution Navcam-kuvista, jotka Curiosity palautti Sol 2: lla (8. elokuuta), ja väritettiin Mastcam-kuvien perusteella 34 millimetrin kamerasta. Käsittely Ken Kremer ja Marco Di Lorenzo. Luotto: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Curiosity-rover on palauttanut ensimmäiset yksityiskohtaiset kuvat Mount Sharpista tarjoamalla uskomattoman ensimmäisen kuvan hänen lopullisesta ajotavoitteestaan. Se on nyt keskellä tärkeätä ”aivojen siirtoa” tällä viikonloppuna, joka muuttaa hänet täysin toimintakykyiseksi roveriksi.
Tiederyhmä ohjaa kuusipyöräisen Curiosityn aloittamaan kiipeilyn Sharpin vuorelle myöhemmin myöhemmin roversien kahden vuoden ensisijaisen virkamatkan aikana, kun hän on kulkenut ja tutkinut perusteellisesti hänen laskeutumispaikkansa lattiaa Gale-kraatterin sisällä.
Katso mosaiikkimme, joka keskittyy Mount Sharpin pohjaan kolmella täysresoluutiokuvalla, jotka napsauttaa vasta asennettuun kameraan sijoitetun Navcam-navigointikameran ja instrumenttimastoineen väritys, joka perustuu 34 millimetrin Mastcam -värikameraan.
Uteliaisuus lepää melkein tasaisella marsilaisella pinnalla, mutta edessä on kallistettu hieman 3 astetta ja kuvat ovat tähän mennessä otettu siitä esiohjelmoidusta näkökulmasta, suunnilleen noin kuusi mailia tai noin Sharpin vuoren pohjasta.
Maasto on täynnä pieniä kiviä, jotka saattavat johtua lähellä olevasta alluiaalipuhaltimesta, jonka läpi nestemäinen vesi virtaa kauan sitten, tutkija ajattelee. NASA: n Mars Reconnaissance Orbiter -radan kiertoradalla tehdyt havainnot ovat tunnistaneet savi- ja sulfaattimineraaleja Mount Sharpin alemmissa kerroksissa osoittaen märän historian. Korkeammilla korkeuksilla tutkijat toivovat löytävänsä rajakerroksen ja ohjeet siitä, mikä johti ”Suurten häviämistapahtumien” ja nesteveden menetykseen muinaisen Marsin pinnalla.
Tänä viikonloppuna Curiosity on myös alkanut lähettää näyttäviä hi res Mastcam -kuvia, jotka ylittävät paljon toistaiseksi. Tässä on NASA: n tähän mennessä koottu Mastcam 360 -pano:
Kuvan kuvateksti: Curiosityn Mastcam-kuvien ensimmäinen Hi-Res-värimaali. NASA / JPL-Caltech / MSSS
Mutta ennen kuin autokokoinen robotti voi tosiasiassa kiertää, tavoita seitsemän jalkaa (2 metriä) pitkällä instrumenttilatauksella varustetulla kädellä ja ota näytteet analysoitavaksi kemiallisissa laboratorioissa.
Kun kaikki alkuperäiset laskeutumisen jälkeiset tavoitteet on saavutettu, NASA: n Jet Propulsion Lab -yhtiön insinöörit viettävät Kalifornian Pasadenassa 4 soolia tai marsilaista päivää haarukoimalla tänä viikonloppuna ladatakseen uuden ohjelmistopaketin, nimeltään “R10”, joka on optimoitu pintatoimintoihin ja korvaa nykyisen R9-paketin.
"Suunnittelimme operaation alusta alkaen voidaksemme päivittää ohjelmistot operaation eri vaiheiden tarpeisiin", kertoi Ben Cichy NASA: n Jet Propulsion -laboratoriosta Pasadena, Kalifornia, Mars Science Laboratory -operaation pääohjelmistoteknikko. ”Lento-ohjelmistoversio, jonka Curiosity tällä hetkellä käyttää [R9], oli todella keskittynyt ajoneuvon laskeutumiseen. Se sisältää monia ominaisuuksia, joita emme enää tarvitse enää. Se antaa meille perustoiminnot roverin käyttämiseksi pinnalla, mutta olemme suunnitelleet koko ajan siirtyvän laskeutumisen jälkeen lento-ohjelmiston versioon, joka on todella optimoitu pintatoimintoihin. "
Sekä ensisijaisen tietokoneen että varmuuskopion tietokoneiden ohjelmistoja päivitetään huolellisesti vaihe vaiheelta. Hän sanoi, että ensimmäinen perjantai varmennuksen testaamiseksi päivityksellä oli ensimmäinen askel.
”R10 on optimoitu pintakäyttöä varten ja sillä on mitä tiedejoukko haluaa. Se ladataan seuraavan neljän seuraavan soolin avulla tämän fantastisen tehtävän toteuttamiseksi ”, Cichy kertoi JPL: n tiedotustilaisuudessa 10. elokuuta. Ne seisovat tieteen parissa seuraavien neljän soolin suhteen.
"Tällä hetkellä meillä on peruspintaohjelmistamme kyky tarkistaa välineiden terveys, mutta meillä ei oikeastaan ole kykyä mennä käyttämään täysimääräisesti kaikkea tätä suurta laitteistoa, jonka lähetimme Marsille."
Joten R10-ohjelmisto antaa meille kyvyn käyttää robottivartta täysimääräisesti, käyttää poraa, käyttää pölynpoistotyökalua, käyttää koko näytteenottoketjua ja sisustaa näytteitä ja analysoida niitä - kaikki tämä mielenkiintoinen juttu, jonka tämä tehtävä tekee .”
”Curiosity on Marsin mega-rover ja syntynyt ajamaan! R10 antaa meille kyvyn ajaa itsenäisesti ja käyttää kuvia havaitaksesi vaarat ja ajaa turvallisesti. ”
Toistaiseksi ohjelmistopäivitys etenee suunnitellusti tänä viikonloppuna.
Curiosity teki ennennäkemättömän tarkan laskeutumisen Gale-kraatterin sisään 5. / 6. elokuuta käyttämällä rakettimoottorilla varustettua “Sky Crane” -laskuastetta, joka laski Curiosityä kaapeleilla Punaisen planeetan pinnalle tarkalleen suunnitelmien mukaan tasankoilla, jotka sijaitsevat Sharpin vuorella vain muutaman mailin päässä. jättimäisen vuoren perusta.
Mount Sharp kattaa suuren osan 96 mailin leveästä (154 km) Gale-kraatterista. 3,4 meripeninkulman (5,5 km) korkean kerrosvuoren huippu on korkeampi kuin Whitney-vuori Kaliforniassa.
Vertailun vuoksi katso Curiosityn ensimmäiset laajemmat kentät laskeutumisen jälkeisistä kuvauksista Sharpin Mount 2D: ssä ja 3D: ssä alhaisemman resoluution kalansilmän Hazcam-kameroista, täältä
NASA: n 1 tonnin mega-ajuri Curiosity on kaikkien aikojen suurin ja monimutkaisin robotti, joka on lähetetty toisen planeetan pinnalle. Urheilun hyötykuorma on 10 huipputekniikan painoa, jotka painavat 15 kertaa enemmän kuin mikään aikaisempi roving-ajoneuvo. Curiosityn tavoitteena on selvittää pystyikö Mars koskaan tukemaan mikrobien elämää, menneisyyttä tai nykyisyyttä ja etsimään elämän merkkejä orgaanisten molekyylien muodossa.
