Nukka Mars-rover 'Spirit' saattaa silti taas kulkea!
Hänen on vain ohitettava ja ylitettävä Marsin eteläisen pallonpuoliskon uhkaavan talven väistämättä ankarat kylmät ja epätoivoisesti alhaiset tehotasot. Muista - tällä hetkellä Sol 2192: lla Spirit on 75 kuukautta hänen 3 kuukauden tehtävässään! Se on 25 kertaa enemmän kuin hänen "tapansa", kuten Roverin tutkijaprofessori Steve Squyres Cornellin yliopistosta on erittäin ihastuttava sanomaan.
Alkoholi on juuttunut uraan siitä lähtien, kun se on huuhdeltu pehmeän maaperän hiekkaloukkuun huhtikuussa 2009. Ajettaessaan Home Plate: n länsireunalla hän murtautui tietämättään kovan pintakuoren (ehkä 1 cm paksu) läpi ja upposi piilotettu pehmeä hiekka alla. Hänen pyöränsä pyörtyivät, upposivat syvästi - ja upottuivat hiekkaloukkuun nimeltä Troy.
Katso Marco Di Lorenzon ja Ken Kremerin luoma yllä oleva alaosa mosaiikki saadaksesi katsauksen ahdingon hengestä, joka vietiin uppuneiden pyöriensä kanssa. Huomaa: olemme parantaneet ja venyttäneet mosaiikkia merkittävästi erottaaksemme vaikeasti nähtäviä yksityiskohtia.
Kuten onnea olisi, ”Troy on loistava paikka jumissa. Se on kuin jumittuminen Disneylandin eteen ", sanoo Mars Calver -projektin johtaja John Callas Jet Propulsion -laboratoriossa.
Väkevien alkoholijuomien pyörät haudataan sulfaattipitoiseen Marsin maaperään. "Sulfaattiesiintymät, jotka muodostuvat vesipohjaisista [veteen liittyvistä] prosesseista, kun vulkaanisuus oli aktiivista tällä alueella, kutsuttiin nimellä Home Plate", sanoo Rover Arvidson, Roverin päätutkijan sijainen. ”Hengellä on paljastunut todisteita kahdesta aikataulusta veteen liittyvistä prosesseista”.
”Troyn alue on yksi tieteellisesti mielenkiintoisimmista alueista, joille olemme löytäneet koko tehtävän, ja meillä on harvoin riittävästi aikaa tutkia jotain tätä perusteellisesti. Joten käytämme sitä hyvään käyttöön ”, Squyres kertoi minulle.
NASA ilmoitti 26. tammikuuta 2010 pidetyssä tiedotustilaisuudessa, että Henki olisi tästä lähtien ”paikallaan oleva laskulaiva”, kun tyhjentävät pyrkimykset epäonnistuivat ”vapaaksi hengeksi”. Joten pieni jäljellä oleva rover-käsittelijöiden ryhmä on nyt valmistamassa Spiritia valmiina nukkumiseen - ja selviytymiseen - laskemalla talviset lämpötilat nykyiseen pysäköityyn asemaansa. Henki voi siirtyä lepotilaan viikkoja tai jopa kuukausia kerrallaan, kun hän kamppailee selviytyäkseen tulevan 4. Marsin talvensa pakkasesta.
Huomattavana on, että juuri kun Spirit oli päättänyt paeta ponnistelujaan ja asettuessaan ”kiinteään” talvi pysäköityyn asemaansa optimaalisen kallistuman aikaansaamiseksi sähköntuotannolle, hän onnistui lopulta liikkumaan sarjassa noin 34 senttimetriä (13 tuumaa) kaakkoon kaakkoon taajuusmuuttajista, jotka alkavat Sol 2145: lla (15. tammikuuta 2010). Hänen viimeinen liikkeensa oli Sol 2169: lla (8. helmikuuta 2010). Vasen takapyörä siirtyi jopa urasta, jonka se oli kaivanut takaisin huhtikuussa 2009.
Mutta talven alkaessa ja pudotettaessa tehotasoja aika oli vain loppunut uusille pakolaisyrityksille. Joukkue pakotettiin lopettamaan karkottamispyrkimykset ja keskittymään sen sijaan, että maksimoidaan mahdollisuudet pelkästään selviytymiseen. Tavoitteena oli säätää roverin kallistusta enemmän aurinkoa kohti siipistä syntyvän energiantuotannon lisäämiseksi kuten aurinkokennot. Tämä strategia oli toteutettu menestyksekkäästi ja pelastanut Hengen kahden viimeisen marsilaisen talven aikana, kun hän käytti vain tarpeeksi voimaa kestääkseen - ja tehdäkseen uusia läpimurtoja (pun-tarkoituksiin tarkoitettuja) tieteellisiä löytöjä!
Koska Spirit liikkui 13 tuumaa viimeisissä ajokokeissa, kysyin, arvioiko NASA uudelleen kokeillakseen enemmän ajoa, jos hän selviää talvesta?
Joo.
”Rover-joukkue suunnittelee yrittävänsä ajaa Spirit pois välittömästä hiekkaluskusta, jos rover selviää talvesta. Se oli aina mahdollista ”, Guy Webster kertoi minulle. Hän on Jet Propulsion -laboratorion, joka hallinnoi NASA: n Mars Rover -projektia, yhteyshenkilö. Webster varoitti, että "Vain neljällä työpyörällä odotetaan, että vaikka Henki pääsee Troysta, rover ei kykene kulkemaan huomattavaa etäisyyttä, vaan saattaa siirtää itsensä uudelleen saavuttaakseen eri kohteet välittömässä läheisyydessä".
Erittäin alhaisten tehotasojen vuoksi joukkue toteuttaa suunnitelmia energiankulutuksen minimoimiseksi sammuttamalla melkein kaikki toiminnot paitsi pitämällä pääkelloa käynnissä ja tarkistamalla sen tehon tila ajoittain, kunnes sillä on tarpeeksi virtaa heräämään. Jopa viestintä tapahtuu vain satunnaisesti.
23. helmikuuta alkaen tehontuotto oli laskenut 163 wattiin. Se on verrattuna noin 900 wattituntia laskiessa. Aikaisemmin tehtävässä ”kuoleman linjan” katsottiin olevan 200–250 wattituntia. Nyt joukkue on välttämättömyydestä kehittänyt tapoja käyttää roveria jonkin verran pienemmällä voimalla.
Saadakseen kuvan siitä, kuinka syvästi Henki oli upotettu, ja arvioimaan paremmin hänen mahdollisuuksiaan paeta, joukkue tarttui ideaan, joka oli täysin erilainen. Aivan ensimmäistä kertaa he käskivät Spiritia ohjaamaan robottivartta huolellisesti kurkistamaan roverin alapuolelle ja kuvaamaan hänet alavatsalle mikroskooppisella kuvansiirtolaitteella (MI), joka oli asennettu käsivarren ”käden” päähän.
"Käytimme MI: tä uudella tavalla, koska meillä ei ole vatsakameraa", Callas selitti.
Tämä toimenpide oli käsivarren suunnittelukotelon ulkopuolella, eikä sitä aikaisemmin harkittu, koska MI on lyhyt tarkennuslaite, joka on rakennettu keskittymään vain 6 senttimetrin (2,4 tuuman) päässä oleviin esineisiin - samoin kuin huolet vaunun ja käsivarren vahingoittumisesta. Siitä huolimatta toivottiin, että odotetut sumuiset kuvat selventävät tilannetta jonkin verran ja ehkä selventävät vihjeitä pyöristä ja maastosta.
Itse asiassa kesäkuulta 2009 saapuneesta Sol 1925 -sarjakuvasta löytyi merkittäviä uusia yksityiskohtia siitä, kuinka syvälle pyörät olivat uppoutuneet, ja havaittiin myös ylöspäin osoittava kallio, mahdollisesti kosketuksissa roversin vatsaan. Katso MI-kuvista koottu mosaiikki (yllä). Jos rover kiinni kallioon, pyörät voivat pyöriä tavoitteettomasti, elleivät ne ole tiukassa kosketuksessa maaperän kanssa, ja siten estää potentiaalisia poistumisliikkeitä.
Upottamisessaan Spirit oli edistynyt huomattavasti kohti seuraavia tieteellisiä kohteitaan, 'Von Braun'-mäkeä ja' Goddard'-masennusta, toivoessaan selvittääkseen edelleen juoksevan nesteveden historiallista tietoa Columbia Hills -alueelta, jolla Spirit turvallisesti laskeutui. 3. tammikuuta 2004.
'Von Braun' on kiehtova ominaisuus, joka on noin 100 metriä kaukana vasemman yläreunassa mosaiikista (alhaalta), jonka ovat luoneet Ken Kremer ja Marco Di Lorenzo Spaceflight Now: lle. ”Troy” sijaitsee suunnilleen vasemmalla puolella etupinta-alaa mosaiikista, joka on koottu Pancam-kuvankäyttäjän ottamista kuvista vain muutama sola - marsinpäivinä - ennen kuin hän takertui. Pancam on ruuvattu Spirits-pään yläosaan kuten mastonkin.
Joukkueet olivat viettäneet useita kuukausia kehittääkseen ja testaamalla lukuisia ajostrategioita paetakseen käyttämällä melkein identtisiä roversien kopioita koesängyllä Jet Propulsion Labissa. He pyysivät ideoita maailmanlaajuisesti ulkopuolisilta asiantuntijoilta. Projektipäällikkö John Callasin mukaan selkeitä vastauksia ei syntynyt.
Vihdoin Henkeä käskettiin siirtämään 5 edelleen toimivaa pyörää. Kuudes pyörä oli rikkoutunut kauan sitten kiivetäessä Aviomäki-mäkeä (katso alla oleva mosaiikki). Hieman toiveikkaan aloituksen jälkeen todellinen edistyminen voitiin mitata vain millimetreinä liikettä. Ja hänen pyöränsä alkoivat uppoaa syvemmälle. Sitten toinen pyörä rikkoutui jättäen vain 4. Näin jo epätoivoinen tilanne huononi paljon pyörän kapasiteetin vähentyessä. Vihdoin hän liikutti viimeistä jalkaa parantaen hiukan mahdollisuuksiaan. Ja se on tämän hetken hengen tila.
Aurinkovoimainen Spirit on nyt kallistettu epäsuotuisasti, noin 9 astetta etelään. Joukkueen kiuas voimakkaasti saadakseen halutun pohjoiseen suuntautuvan kallistuman paremman asenteen aikaansaamiseksi energiaa auringosta Pohjois-Marsalaisella taivaalla.
Vain aika kertoo lopputuloksen. Rukoilkaamme Hengen selkeän taivaan puolesta.
Squyreille on usein annettu lainaus sanoa: “Älä koskaan lyö vetoa roversteja vastaan. Niiden, jotka ovat panostaneet rovereita vastaan, on toistuvasti osoitettu olevan vääriä! ”
"Emme anna periksi hengestä!"
Ken Kremerin aikaisemmat Mars-artikkelit:
